stm32f407vg отправка по UART

**Mars36** · February 20, 2019

Доброго времени суток, второй день пытаюсь настроить отправку данных по UART для камня 407vg на плате discovery. Использую USART1 с ножками PB6(TX) и PB7(RX). Тактирование от внешнего кварца. Частота APB2 - 84MHz, соответственно BRR->0x222E. При заливке прошивки в камень на ПК прилетает один мусорный байт и большей ничего не происходит, при ресете МК соответственно опять прилетает один мусорный байт. Пробовал подключать через USART2, там дела обстоят чуть лучше. Байты отправляются, но в виде мусора. Притом, отправлял разные символы(почти все цифры и буква алфавита) но код на терминали был либо 0xDF либо 0xFF.


/******************************************************************************/
/*                                 LYBRARY                                    */
/******************************************************************************/

#include "stm32f4xx.h"

/******************************************************************************/
/*                                 USE FUNCTION                               */
/******************************************************************************/

void InitGPIO (void);
void InitRCC(void);
void InitUSART2(void);
void delay (uint32_t time);

/******************************************************************************/
/*                                    MAIN                                    */
/******************************************************************************/

int main (void){
	
InitGPIO ();
InitRCC();
InitUSART2();
	while (1){
		
		GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BS15;
		while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));
		USART1->DR = 'h';
		delay(200000000);
		GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR15;
		delay(200000000);
		
	}
}

/******************************************************************************/
/*                                  InitGPIO                                  */
/******************************************************************************/
void InitUSART2(void){
	 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;           
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;           

 
   GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6_0;           
   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;          
   GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6;            
   GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_6;             
   GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6;      
   GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;                       


   GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;              
   GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7;               
   GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7;   

   USART1->BRR = 0x0000222E;                             
   USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;                       
   USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;                      
   USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;                       

   USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;                  
   NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void InitRCC(void){
	 RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);                                    
   while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));                                    

   FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY|
                      FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN);                    

   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;                                        
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;                                       
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;                                     

   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC;                                      
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM;                                  
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN;                                          
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP;                                           

   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;                                   
   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4;                                         
   RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5
                                                    | RCC_PLLCFGR_PLLN_3);      
                                          

   RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;                                         
   while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}                           

   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                           
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;                                     
   while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {} 
}

void InitGPIO (void) {

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;                  			

	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE15_0;                  		
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT15;                  				
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED15_0;           			
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE14_0;                  		
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT14;                  			
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_0;   
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE13_0;                 			 
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT13;                  			 
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED13_0;          		   
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0;
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT12;
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0;
}

void delay(uint32_t time){
	uint32_t i;
	for (i=0; i<time;i++);
}

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**MasterElectric** · February 20, 2019

тут GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700; проблема

как убедились что тактовая правильная?

может еще что-то есть, завтра мож посмотрю.

Edited February 20, 2019 by MasterElectric

Реклама

Участвуйте в розыгрыше купонов 5000 ₽, 10000 ₽ и 15000 ₽! Выиграй купон и забирай на эту сумму любые электронные компоненты, радиодетали или любой другой товар из нашего каталога!

Проигравших не будет, без подарков никто не останется! ТМ дарит всем участникам розыгрыша 5000 баллов на счёт весь декабрь скидка 10% по промокоду UHUHU23, а ещё 15% кэшбэк и бесплатная доставка! Ну... вздрогнем!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**Mars36** · February 20, 2019

@MasterElectric в кубе пожмакал делители, после прописал нужные руками. Получилось. Что на апб2 - 84mhz, что в притык по даташиту. (8400000+4800)/9600=0х222Е.

А что не так с регистром afr? Должен быть выбран младший, т.к. пины 6 и 7 и af7 из таблицы по референс мануалу, если нужно перенастроить с pa9 и pa10.

Реклама

Материалы вебинара «Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока»

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**MasterElectric** · February 20, 2019

делать надо так как в RM написано.

Реклама

Комплексные решения с литиевыми батареями EVE для интеллектуальных систем безопасности

Литиевые химические источники тока EVE по своим характеристикам являются идеальным выбором для современных интеллектуальных систем безопасности. EVE разрабатывает литиевые батареи, опираясь на многолетние исследования таких областей применения, как беспроводная связь стандартов Bluetooth, LoRa, Wi-Fi, NB-IoT и ZigBee. Рассмотрим решения для систем безопасности с использованием батарей EVE. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**snn_krs** · February 20, 2019

Если разрешаете прерывание по USART то надо и обработчик объявить, иначе работать на будет.

Реклама

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**Mars36** · February 20, 2019

@snn_krs Пока данные не принимаю. Сначала бы с отправкой разобраться.

Изменил "GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;" на "GPIOB->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL7_0 | GPIO_AFRL_AFRL7_1 | GPIO_AFRL_AFRL7_2; " и сделал галушку для прерывания по приему на всякий случай, но все осталось точно так же. По идее делаю как написано в RM и даташите, хотя скорее всего я слепой.

Edited February 20, 2019 by Mars36

**MasterElectric** · February 21, 2019

В обед проверю в железе, так не особо ясно где проблема.

**snn_krs** · February 21, 2019

11 hours ago, Mars36 said:

Изменил "GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;" на "GPIOB->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL7_0 | GPIO_AFRL_AFRL7_1 | GPIO_AFRL_AFRL7_2; "

Если только передачу отлаживаете то делайте для пина 6. А лучше для обеих "GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;"

**BARS_** · February 21, 2019

12 часа назад, Mars36 сказал:

Байты отправляются, но в виде мусора.

Глянул свой код для 205 проца. Настройка у него идентична 407. Для UART я задаю несколько больше настроек:

USART2->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE | USART_CR1_M | USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS;

Далее, вот тут GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700; вы задаете настройки для PB2, а у вас PB6/PB7. У вас должно быть так: GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;

Ну и чисто для справки, delay удобно делать на системном таймере:

// SysTick INIT
SysTick_Config(120000000/1000);//1ms	

volatile unsigned int SysTickDelay;

void _delay_ms(uint32_t Val)
{
	   SysTickDelay = Val;
	   while (SysTickDelay != 0) {};
}

//------------------------------------------------------------------------
void SysTick_Handler(void)
{
   if (SysTickDelay != 0)
   {
      SysTickDelay--;
   }
}

**Mars36** · February 21, 2019

@BARS_Спасибо. Установил настройки UART как у вас и изменил значение AFR на " GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;". Ситуация улучшилась. Теперь байты передаются когда нужно, но так же какой то мусор. Как мне кажется дело либо в кодировке терминала либо с частотой МК. Функцию инициализации RCC перепроверил несколько раз, все должно быть в норме. Но терминал пишет ошибку связанную с битрейтом. Для удобства решил сразу отправлять код "0x31".

Функцию для задержки написал, что бы случае чего не заспамило терминал, но за пример на таймере спасибо). До этого использовал FreeRTOS и задержку из перехода между задачами.

Edited February 21, 2019 by Mars36

**BARS_** · February 21, 2019

USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS уберите, это включается контроль четности. Забыл их удалить. А тактовую можно проверить при помощи моего delay. Настроить задержку на 1000мс, например, и помигать диодом. Если мигает раз в секунду, значит все гуд. Только в SysTick_Config(120000000/1000);//1ms свою частоту впишите.

**Mars36** · February 23, 2019

@BARS_ Поправил настройку и использовал функцию задержки на таймере, тоже самое. Подключил РТОС и использовал его задержку и так же по нулям.Понизив частоту до 24 Mhz сообщение об ошибке не стало но мусор остался. Нашел тему на easyelectronics с частично похожей проблемой. Там ее решили. Решенный вариант я залил в свой камень, но вместо сообщения "Hello" приходит один и тот же код 0xF8, хотя на отправку идет пять символов. Код с той темы:

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

void RCC_Init(void);
void GPIO_Init(void);
void UART_Init(void);

void USART2_send (char chr);

void vTaskLed1 (void *argument);

int main(void){
   RCC_Init();
   GPIO_Init();
   UART_Init();

   xTaskCreate(vTaskLed1,"LED1",32,NULL,1,NULL);

   vTaskStartScheduler();                        //planner

   while(1);
}

//**********************************************************************************

void vTaskLed1 (void *argument){
   while(1){
      GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_12;         //turn on led green
      GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_13;         //turn off led orange
      vTaskDelay(10000);
      GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_13;         //turn on led orange
      GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_12;         //turn off led green

      USART2_send('H');
      USART2_send('e');
      USART2_send('l');
      USART2_send('l');
      USART2_send('0');
      USART2_send('!');
      USART2_send('\n');
      vTaskDelay(10000);
   }
}


//**********************************************************************************


void RCC_Init(void){
   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);                                     // Enable HSE
   while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));                                       // Ready start HSE

   FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY|
                      FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN);                     // Cloclk Flash memory

   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;                                          // AHB = SYSCLK/1 - 168/1
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;                                          // APB1 = HCLK/4 - 168/4 = 42
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;                                          // APB2 = HCLK/2 - 168/2 = 84

   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC;                                          // clearn PLLSRC bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM;                                    // clearn PLLM bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN;                                             // clearn PLLN bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP;                                             // clearn PLLP bits

   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;                                     // source HSE = 8MHz
   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4;                                           // source HSE/4 = 2 MHz
   RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5
                                                    | RCC_PLLCFGR_PLLN_3);       // is set N mul: PLLM x168: clock = 2 MHz * 168 = 336 MHz
   // already RCC_PLLCFGR_PLLP = 0;                                           // PLLN/2 = 336 MHz * 2 = 168 MHz

   RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;                                           // enable PLL
   while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}                           // wait till PLL is ready

   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                            // clear SW bits
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;                                      // select source SYSCLK = PLL
   while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {}          // wait till PLL is used
}

void GPIO_Init (void){
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;   //Turn on clock on AHB1 to GPIOD

   GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER13;   //PD15 - clear - led orange
   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0;   //PD13 - PP - led orange
   GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER12;   //PD15 - clear - led green
   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0;   //PD12 - PP - led green
   GPIOD->OSPEEDR = 0;               //low speed for all gpiod
   GPIOD->OTYPER = 0;
}

void UART_Init(void){
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;            //Turn on clock on APB1 to UASRT1 ----------------------------тут
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;            //Turn on clock on AHB1 to GPIOA

   //PA2 - TX
   GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER2_0;            //MODER 10
   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1;            //MODER 10
   GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR2;               //PUPDR 00
   GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_2;               //OTYPER 0 => PA2 - AF PP
   GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2;      //OSPEED 11 -  very high speed
   GPIOA->AFR[0] |= 0x00000700;                        //AF7

   //PA3 - RX
   GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER3;               //MODER 00
   GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR3;               //PUPDR 0 => PA3 - floating input
   GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3;   //OSPEED 11 -  very high speed

   USART2->BRR = 0x00001117;                              // BRR = (f(APB1)+ 4800)/9600, f(APB1) == 42 MHz
   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE;                        //Enable USART2
   USART2->CR1 |= USART_CR1_TE;                        //Transmitter USART2
   USART2->CR1 |= USART_CR1_RE;                        //Resiver USART2

   USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;                  //RX Interrupt Enable
   NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

void USART2_send (char chr){
   while(!USART2->SR & USART_SR_TC);
   USART2->DR = chr;
}

У человека с той темы так же дискавери. Как по мне сажать UART на P2-P3 не очень хорошо, т.к. по схеме там висят железки, но у него как я понял все заработало. Подумал, что это из за юсб хаба к которому подключена отладка и USB->UART, но попробовав воткнуть сразу в порту на материнке, ноутбуке и другом компе, но ситуация не изменилась. Странно, что каждый раз приходит почти один и тот же код.

Edited February 23, 2019 by Mars36

Sign In

stm32f407vg отправка по UART

Recommended Posts

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Join the conversation

Recently Browsing 0 members

Сообщения

Similar Content