двигатель для робота

[superpuper]

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Falconist]

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость]

8 минут назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом

 

8 минут назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования

Шаговый двигатель

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[superpuper]

В том то и есть проблема, что не могу не редуктор ни двигатель найти, все предназначены для высоких оборотов, поэтому к знающим людям и обращаюсь

[chip-chip]

3 часа назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.

Точность достигается обратной связью по положению. Хотите резистор, хотите энкодер! При отключении питания чтобы не было проворачивания вала под нагрузкой при снятии питания можно использовать электромагнитную муфту на двигателе (растормаживается при движении) или же червячный редуктор (не особенно гарантирует, но лучше шестерёночного).

[superpuper]

3 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Червячный вал даёт люфт при остановке, многие версии просматривали, пока ничего нет. Редуктор изготовленный такой отсутствует, заказ от вагона если изготавливать. Обратная связь - от оптодатчика, точнее как никак.Вы если встречали что то подобное для нашего двигателя прошу дать ссылку, заранее очень благодарен

Изменено 1 марта, 2019 пользователем superpuper
дополнения

[Falconist]

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

[superpuper]

33 минуты назад, Falconist сказал:

4 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

Не спорю нисколько,  спец двигатель изготовленный для принтера - массово, а нам нужны на пробу от силы 5 шт, ищем из имеющегося, но найти не можем!

[Lexter]

53 минуты назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом, ... 2 оборота за минуту, компактный размер... питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования ... нужны на пробу от силы 5 шт

То, что реально сможете найти - шаговый двигатель 400 шагов/оборот (0,9 градусов на шаг). В продаже они есть - вот первая попавшаяся ссылка. Меньше, чем 40 х 40 мм вряд ли найдёте. У очень маленьких двигателей шаг крупнее.

А с шагом 200 шагов/оборот (1,8 градусов на шаг) - так вообще навалом, "выбирай не хочу".

[olegtur77]

можно взять серву и вынуть из нее плату, а использовать мотор+редуктор. Есть многооборотные сервы, яхтенные(360грд) там около 6 оборотов она может делать от упора до упора, упоры для ограничение поворотного резистора обратной связи.

[superpuper]

В 01.03.2019 в 10:39, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо!https://ru.aliexpress.com/store/prod...1a0b56ddm9JHdo

Вот примерно подходящий

[superpuper]

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

[superpuper]

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом