Начинающим с нуля (PIC)

[Andrey_Ch8]

Хорошие вопросики, итак урок первый 1: Из чего состоит микроконтроллер. Опреативная память..........Может вам самому сначала почитать хотябы самоучитель корабельникова (гугл), а потом уже в ходе написания программы подскажут опытные програмисты как и что, я с их помощью свою первую программу переписал от корки до корки))

Удачи.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[wws63]

может есть какая-то литература?

Для начала посмотрите самоучитель Корабельникова, книжку Яценкова "Микроконтроллеры Microchip. Практическое руководство"

А в дополнение к этому книжки Тавернье или ещё лучше М.Предко и т.д. и т.п. В общем литературы, которая в инете есть в эл.виде, навалом. Дерзайте!

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alexeyslav]

ну чтож, теперь пробуй раскрывать каждый из блоков. точно такими же блок-схемами, только уже с учетом возможностей контроллера. Например, вывод на 7-сементный индикатор лучше всего осуществить отдельно - например, по прерыванию от таймера переключается разряд, берется значение из ячейки памяти и выводится в порт. Только не надо забывать особенности - между переключением разряда и изменением регистра порта пройдет какое-то время, и это будет видно на индикаторе в виде мерцания. чтобы этого не было, перед переключением разряда необходимо сначала погасить индикатор, затем переключить и затем только установить новое значение сегментов. сегменты, брать надо из таблицы(которую надо занести в память контроллера).

Так же тебе понадобится подпрограмма преобразования двоичного числа в двоично-десятичное(BCD) для удобного разделения на отдельные цифры чтобы затем эти цифры в отдельности вывести, преобразовав их в сегменты.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[wi3ik]

Так же тебе понадобится подпрограмма преобразования двоичного числа в двоично-десятичное(BCD) для удобного разделения на отдельные цифры чтобы затем эти цифры в отдельности вывести, преобразовав их в сегменты.

Что из себя представляет этот преобразователь? С чем его есть?

[wi3ik]

Я попробовал начать код....а именно попробовал создать ячейку памяти с значениями для контроллера.

Сколько Я понял, так это должно иметь такой вид: (поправьте - буду только рад)

//=============================================

#include <p18f452.h>

void main(void);

int j,A;

void main()

{

TRISC=0b00000000;

TRISD=0b00000000;

PORTC=0b00000000;

PORTD=0b00000000;

while(1) // таблица

{

switch (A)

{

case 0 :PORTC=0b00111111; //0

case 1 :PORTC=0b00000110; //1

case 2 :PORTC=0b01011011; //2

case 3 :PORTC=0b01001111; //3

case 4 :PORTC=0b01100110; //4

case 5 :PORTC=0b01101101; //5

case 6 :PORTC=0b01111101; //6

case 7 :PORTC=0b00000111; //7

case 8 :PORTC=0b01111111; //8

case 9 :PORTC=0b01101111; //9

case 10 :PORTC=0b10000000; //.

case 11 :PORTC=0b11111111; //all

case 12 :PORTC=0b00000000; //nothing

}

for (j=0;j<2;j++) //смена разряда индикатора

{

switch (j)

{

case 0 :PORTD=0b00000001;

case 1 :PORTD=0b00000010;

}

}

}

}

//================================================

подскажите что не так и что дальше должно быть?

[Alexeyslav]

преобразователь кода, должен выдавать например из 0x63h сделать код 0x99h который удобно разобрать на две цифры "9" и "9" простым сдвигом и вывести на индикаторы.

Выводить надо отдельно от переключения разрядов.

например, сначала надо сделать PORTC=0b00000000, а затем переключить разряд, и установить сегменты нужным образом, считав их из ячейки памяти.

Затем, занося в эти ячейки памяти нужное число - оно будет выведено при очередном обновлении индикатора.

[wi3ik]

преобразователь кода, должен выдавать например из 0x63h сделать код 0x99h который удобно разобрать на две цифры "9" и "9" простым сдвигом и вывести на индикаторы.

Всё бы конечно ничьё, да Я ровным счетом ничего не понял

Каким образом преобразователь должен выдавать коды?

[Alexeyslav]

Это должна быть подпрограмма. На входе двоичное число, один байт 0-255 а на выходе двоично-десятичное число, тоже один байт но каждая половинка которого может принимать значение от 0 до 9. Такие алгоритмы называются преобразованием bin2BCD и на просторах есть во множестве вариаций в зависимости от необходимой оптимизации по быстродействию, размеру кода или количеству используемых регистров. насчет C не знаю, но на ассемблере таких полно.

Вот кстати ссылка на описание что такое BCD.

Изменено 18 октября, 2010 пользователем Alexeyslav

[wi3ik]

Наконец то дошло что такое двоично-десятичное число

Запишу const digit[10]=(0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F)

А потом буду их выводить на индикатор, что пока для меня остается загадкой.

Думаю для этого нужно будет опрашивать флажок переполнения таймера и при его срабатывании что-то делать

Подскажите каким образом заставить это работать?

Было бы неплохо краткий план действий....а то Я сам пока долго буду над этим сидеть

Изменено 18 октября, 2010 пользователем wi3ik

[my504]

Для экономии пинов контроллера и соответственно количества проводов между ним и индикатором применяют ДИНАМИЧЕСКУЮ индикацию.

Для этого все одноименные сегменты разрядов объединяют - получается всего семь ( с точкой восемь) сегментов и выводы каждого разряда.

Например индикатор соединен по схеме с общим анодом. Т.е. сегменты катоды, а аноды всех сегментов одного разряда соединены.

Тогда при подаче на один из разрядов на общий анод напряжения близкого к питанию контроллера и соответственно соединению с НУЛЕМ тех сегментов, которые должны светится В ЭТОМ РАЗРЯДЕ, они и будут гореть. Быстро переключая разрядные напряжения и зажигая ту комбинацию сегментов, которая должна гореть именно в этом разряде, Вы получите эффект непрерывно горящих цифр - каждой в своем разряде.

Для этого в программе удобно размещать преобразованное двоично-десятичное число в адресах следующих подряд, как на индикаторах. Тогда косвенной выборкой из памяти через сегментный дешифратор (табличный дешифратор) сегменты выводятся в сегментный порт, а указатель адреса этого выводимого массива через позиционный дешифратор (тоже табличный) выводят в разрядный порт. сделав счетчик указателя адреса (последовательно по кругу перебирающий адреса массива цифр выводимого числа), Вы и получите искомое.

[Alexeyslav]

А я уже писал выше как это делается. для вывода используем две ячейки, в которых уже находятся готовые биты для 7-сегм. индикатора. Занесены туда они могут быть с любого места программы, путем табличного преобразования цифры в битовую маску. Разложить один байт на два - просто, с младшим разрядом просто делаем операцию AND $0F а со старшим, сначала сдвигаем вправо на 4 бита затем AND $0F ...

Вывод. Он осуществляется по прерыванию с таймера к примеру.

1) гасим индикатор записью $00 в порт сегментов (если 1 означает включенный сегмент)

2) переключаем разряд

3) выбираем из памяти битовую маску для нужного знакоместа

4) выводим в порт

[Andrey_Ch8]

как думаете правильно?

Не правильный подход.

Вам не зря тут говорили (даже пример приводили) о неком флаге, бите состояния вашего счётчика. Заведите бит, он будет флагом состояния.

В ОП проверяйте этот флаг , и если он установлен, делайте декремент счётчика. Как только счётчик отсчитал (SecH=0 и SecL=0), сбрасывайте флаг.

В основном теле выставляйте задержку (запись значений в SecH и SecL) и устанавливайте флаг. Причём именно в такой последовательности - сначала регистры, затем флаг! Далее просто смотрите за этим флагом (ждёте когда он сбросится) и всё, задержка готова.

В обработчике

btfss       Flag,0       ; Проверим флаг
goto        M            ; Если не установлен, то не считаем
decfsz      SecL         ; Декр. 50сек.
goto        M            ; Пропустим, если еще не ноль.
decfsz      SecH         ; SecL=0, то декр SecH
goto        M            ; Пропустим, если еще не ноль.
bcf         Flag,0       ; Сбросили флаг
M
nop
..................       ; дальнейший код

В основном теле

movlw      .1            ; такие данные мне дал калькулятор
movwf      SecL          ; Младший разряд 50 сек (769)
movlw      .4            ; Старший разряд 50 сек (+1!)
movwf      SecH
bsf        Flag,0        ; Установили флаг

btfsc      Flag,0        ; Ждём когда сбросится     
goto       $-1
nop

Немного довел вашу мысль, ведь когда в прерывании декрементируется первый регистр SecL, то исполняется декремент второго, в котором нечего декрементировать, но программа декрементирует его с 0 на 255, от того задержка получается несколько долговатои. Вот что я сделал в прерывании: ввел второи флаг, который если установлен, то декрементируем второи баит задержки, если нет, то нет. Ведь не во всех задержках у меня задеиствуются два баита переменных задержки. Моя идея мне понравилась, как вам?

INT      movwf       W_Temp       ; W в регистр W_Temp.
        movf        STATUS,W     ; Status в регистр W.
        movwf       St_Temp      ; в регистр Stat_Temp.

        btfss       Flag,0       ; Проверим флаг
        goto        M            ; Если не установлен, то не считаем
        decfsz      SecL         ; Декр. переменную
        goto        M            ; Пропустим, если еще не ноль.
        btfss       Flag,1       ; Этот флаг необходим, если надо декр. второи баит переменной
        goto        $+3          ; И если он опущен, то пропускаем декр. второго баита.
        decfsz      SecH         ; SecL=0, то декр SecH
        goto        M            ; Пропустим, если еще не ноль.
        bcf         Flag,0       ; Сбросили флаг
M

        ; исполняется далее

[Alexeyslav]

А там где не используется второй байт, почему бы не приравнять второй нулю, это будет всего лишь на 2-3 такта дольше. А если не хочется, то использовать подпрограмму задержки использующей один байт там где это нужно. А то получается слишком много кода, запутанного ... где экономия?

[Alex]

         btfss       Flag,1       ; Этот флаг необходим, если надо декр. второи баит переменной

Замените это лучше проверкой второго байта на ноль. Тогда можно этот кусок использовать и для 2-х и для 1-байтного счётчика. Записывайте просто в L-байт значение а в H ноль.

Или лучше сделайте по принципу как я писал в 838 посте

                       if(!cnt.L--)
  012         DECF 0x23, F
  013         INCFSZ 0x23, W
  014         GOTO 0x19
                       {
                               if(!cnt.H--)
  015         DECF 0x22, F
  016         INCFSZ 0x22, W
  017         GOTO 0x19
                               cnt.flag=1;     // Счётчик отсчитал. Ставим флаг.
  018         BSF 0x24, 0
                       }

  019         NOP

Тут проверка каждого байта на переполнение (00->FF). Думаю так будет правильнее.

Если не получится, могу придать етому всему нормальный АСМ-вид

goto        $+3  

Избавляйтесь от этой дурацкой привычки. Тем более что у Вас уже есть метка на том месте куда идёт переход.

[Andrey_Ch8]

Или лучше сделайте по принципу как я писал в 838 посте

Так я ж тогда так и сделал, а вот проверить второи баит на ноль, помоему хорошая идея.Попробую.

[Andrey_Ch8]

Только хотел внедрить свежую мысль, как меня осенило: Это хорошо, что у меня в два баита надо записать 769 00000011 00000001, а если 768 00000011 00000000 - второи баит равен нулю, получается счета не будет если его проверять на 0, с флагом второго баита все-таки лучше.

[Alex]

счета не будет если его проверять на 0

А его и не нужно считать. ЕСли второй байт равен нолю, значит число меньше 256 (00-FF). Второй - это старший байт, т.е. цена одного его значения = 256.

Сделайте проверку перехода с 00 к FF по приведённому выше примеру и не парьтесь

[DJ_Quake]

Возник такой вопрос. У меня есть PicKit2, и есть относительно новая марка микроконтроллера pic16F1827. В программе PicKit в начале микроконтроллер не распознавался. Я скачал с сайта Microchip последнюю версию файла описания микроконтроллеров:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PK2DFUpdate-1-62-03.zip

после этого микроконтроллер распознался, и, по идее можно с ним работать.

Вопрос касается MPLab. Скачал последнюю версию, в окне Configure -> select device при выборе pic16F1827 напротив PicKit2 красная точка, да и при выборе программатора, PicKit2 серый. Как заставить работать MPLab c PicKit2 ? Что можно предпринять? Ведь аппаратно они совместимы, что показывает сама программа-интерфейс к PicKit2.

[wi3ik]

Помогите.............

Хочу просто зажечь цифру 2

#include<p18f452.h>

void main(void);

void led(void);

// Сегменти (цифры) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

unsigned char const digit[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};

// Розряди индикотора

unsigned char const tet[1] = {0x01};

int i;

void main()

{

//PORTC, PORTD

TRISC=0b00000000;

PORTC=0xFF;

TRISD=0b00000000;

PORTD=0x00;

// TMR1

T1CONbits.RD16=0;

T1CONbits.T1CKPS0=1;

T1CONbits.T1CKPS1=1;

T1CONbits.T1OSCEN=0;

T1CONbits.T1SYNC=0;

T1CONbits.TMR1CS=0;

T1CONbits.TMR1ON=1;

PIE1bits.TMR1IE=1;

RCONbits.IPEN=0;

INTCONbits.GIE=1;

}

//---------------------------------

void led()

{

while (1)

{

if (INTCONbits.TMR0IF==1)

{

PORTD=tet[1];

PORTC=digit[2];

}

}

INTCONbits.TMR0IF=0;

}

Почему не работает?

[Alexeyslav]

А что говорит отладчик?

[wi3ik]

----------------------------------------------------------------------

Debug build of project `C:\bit\work01.mcp' started.

Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.

Sat Oct 23 01:48:50 2010

----------------------------------------------------------------------

Clean: Deleting intermediary and output files.

Clean: Deleted file "C:\bit\work01.o".

Clean: Deleted file "C:\bit\work01.cof".

Clean: Deleted file "C:\bit\work01.hex".

Clean: Deleted file "C:\bit\work01.mcs".

Clean: Done.

Executing: "C:\Program Files\Microchip\MCC18\bin\mcc18.exe" -p=18F452 /i"C:\Program Files\Microchip\MCC18\h" "work01.c" -fo="work01.o" -D__DEBUG -Ou- -Ot- -Ob- -Op- -Or- -Od- -Opa-

Executing: "C:\Program Files\Microchip\MCC18\bin\mplink.exe" /p18F452 /l"C:\Program Files\Microchip\MCC18\lib" "work01.o" /u_CRUNTIME /u_DEBUG /z__MPLAB_BUILD=1 /z__MPLAB_DEBUG=1 /o"work01.cof" /M"work01.map" /W

MPLINK 4.34, Linker

Copyright © 2009 Microchip Technology Inc.

Errors : 0

MP2HEX 4.34, COFF to HEX File Converter

Copyright © 2009 Microchip Technology Inc.

Errors : 0

Loaded C:\bit\work01.cof.

----------------------------------------------------------------------

Debug build of project `C:\bit\work01.mcp' succeeded.

Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.

Sat Oct 23 01:48:51 2010

----------------------------------------------------------------------

BUILD SUCCEEDED

Я сделал в протеусе модель, а она под этот код не работает.

Я думаю что-то с прерыванием. А что именно не пойму

[Alexeyslav]

Не компилятор а отладчик. Например, MPLAB умеет прекрасно отлаживать программу пошагово. Заодно и узнаешь что не так.

[wi3ik]

Ну отладчик я уже нашел))))

От только что я здесь должен увидеть пока не понимаю.

Все команды в asm коде и по одной показывает как их обрабатывает((((((

Что дальше?!

[Alexeyslav]

в МПлабе? Лучше, если отладчик будет работать в том же языке на котором пишешь. А под отладчиком смотри - вызывается ли нужная часть алгоритма при переполнении таймера. Устанавливает ли он признак прерывания.

[Alex]

Откуда Вы этот кусок "выдрали" ? Если бы писали сами, то понимали что пишете.

Вы проинили таймер, разрешили прерывания от него и глобально. А дальше... ? Куда у Вас программа "уйдёт" при его переполнении ? Это раз.

Во вторых, у Вас программа не зацикливается, она заканчивается, чего не допустимо !

В третих, процедура led() вообще не вызывается...

И чего у Вас должно работать ?