DMA + таймер. ШИМ из массива.

**mr_smit** · 4 апреля, 2019

Вынес то что не получается в упрощенной форме в отдельный проект. Среда разработки CooCox 1.7.8, микроконтроллер STM32F103C8T6.

Нужно раз в ~100 мсек формировать на ножке МК, например,такую последовательность:

Стартовую длительность формирует таймер, в первом же своем прерывании по совпадению активирует DMA и дальше уже DMA по запросу таймера загружает значение CCR из массива. Что то похожее на управление светодиодами WS2812B. То что я сочинил выдает на пин:

Но только один раз при первом вызове. При последующих вызовах данные из массива выдаются без первоначальной длительности в 150 мкс.

Не могу найти ошибку.

#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_conf.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <stm32f10x_dma.h>

GPIO_InitTypeDef         PIN;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_Config;
TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCConfig;
DMA_InitTypeDef          DMA_Setting;

uint8_t Test_Buf[] = {15,30,30,30,15};

void delay_ms(uint32_t ms) {
	volatile uint32_t nCount;
	RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
	RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);
    nCount = (RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms;
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

void Init_GPIO(void) {

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

	PIN.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;         // PA11 -> TIM1 Channel4
	PIN.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	PIN.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &PIN);
}

void Init_TIM_Transmit(void) {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_Config);              // настройки по дефолту
	TIM_Config.TIM_Prescaler = 72-1;                  // Запускаем таймер на тактовой частоте 1 MHz (72000000/(72-1))
	TIM_Config.TIM_Period = 150-1;                    // Период - 150 мкс
	TIM_Config.TIM_ClockDivision = 0;                 // частоту дополнительно не делим
	TIM_Config.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // считаем вверх
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_Config);              // Инициализируем TIM1

	TIM_OCStructInit(&TIM_OCConfig);                       // настройки по дефолту
	TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             // Конфигурируем как ШИМ (выравнивание по границе)
	TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // Включаем выход
	TIM_OCConfig.TIM_Pulse = 0;                            // CCR до старта пока нулевой
	TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     // Полярность
	TIM_OCConfig.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  // состояние выхода по совпадению CCR (сброс)

	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCConfig);                      // Инициализируем 4-й выход таймера, это PA11
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);                     // Предзагрузка периода (ARR)
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);      // Предзагрузка длины импульса CCR 4-го канала
                                                           // (даем досчитать до конца и только потом значение меняется на новое)
	TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,DISABLE);                  // выключаем пока запрос к DMA от таймера TIM1 по достижении CCR)

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                      // включаем выходы (это только для TIM1)
	TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Enable);         // разрешаем таймеру управлять выводом PA11
	TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, DISABLE);               // запрещаем пока таймеру генерировать прерывание по совпадению
    NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);                          // разрешаем прерывания
	TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);                                // Выключаем таймер (пока ждем)
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)                               // прошло 130 мкс
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET) {         // по совпадению
	TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC4);                 // сбрасываем флаг прерывания TIM1 по совпадению
  }

  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);                             // выключаем прерывания от таймера
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, DISABLE);                  //

  TIM1->ARR = 40-1;                                         // устанавливаем период 40 мкс
  TIM1->CCR4 = Test_Buf[0];                                 // ширину из массива для следующего импульса

  DMA1_Channel4->CNDTR = 4;                // длина данных для DMA на 1 меньше т.к. уже установили выше 1 элемент

  TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,ENABLE);     // разрешаем таймеру делать запрос к DMA по совпадению CCR
  DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);          // включаем DMA
}

void Init_DMA(void)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);                     // включаем тактирование DMA1

	DMA_Setting.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &TIM1->CCR4;           // куда копировать
	DMA_Setting.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) &Test_Buf[1];              // что копировать
	DMA_Setting.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                           // копируем в периферию (Peripheral Destination, точка назначения - периферия)
	DMA_Setting.DMA_BufferSize = 0;                                        // количество передаваемых данных
	DMA_Setting.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;             // адрес периферии постоянный
	DMA_Setting.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                      // адрес в памяти увеличиваем
	DMA_Setting.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  // периферия 16 бит
	DMA_Setting.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;              // массив 8 бит
	DMA_Setting.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                // режим обычный
	DMA_Setting.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                        // приоритет средний
	DMA_Setting.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                 // MemoryToMemory откл.

	DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_Setting);             // TIM1_CH4 относится к 4-му каналу DMA1
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);    // настраиваем прерывание по окончанию передачи
    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);                // включаем прерывания от 4-го канала DMA1
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);                   // пока выключаем 4-ый канал DMA1
}

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)                    // закончили передавать
{
	if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4) != RESET) {       // по совпадению
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);            // сбрасываем флаг прерывания DMA1 Channel4 transfer complete
		}
	if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET) {  // по совпадению
		TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC4);        // сбрасываем флаг прерывания TIM1 на всякий случай
		}

	TIM1->ARR = 150-1;        // вновь настраиваем на период 150 мкс
	TIM1->CCR4 = 0;           // и ждем следующею передачу
	TIM1->CNT  = 0;           //

	TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,DISABLE);              // всё выключаем
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);                   //
	TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);                            //
	TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, DISABLE);           //

	TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);
}

int main(void)
{
	Init_GPIO();
	Init_TIM_Transmit();
	Init_DMA();

	delay_ms(1000);

    while(1)
    {
    	TIM1->CCR4 = 130-1;                // до включения линия удерживается в 0 (CCR=0)
    	TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, ENABLE);
    	TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Enable);
    	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    	delay_ms(100);
    }
}

TEST_TIM_DMA.zip

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**MasterElectric** · 5 апреля, 2019

Смотри что перед повторном включении в статусе таймера, ну и гаси флажки. В SPL ничего не смыслю.

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**mr_smit** · 5 апреля, 2019

Утро вечера мудренее. Сам разобрался. В процессе переехал на другой таймер, на нем и оставил. Прерывания таймера не используются. Полностью на DMA. На мой взгляд получилось красиво.

#define Imp_Length  130   // длина первого импульса
#define Imp_Period  150   // период первого импульса
                          // период остальных 40 мкс
                          // длины из массива

volatile uint8_t Start_Imp = 1;

static uint8_t Exp_Buf[7] = {Imp_Length,15,30,30,30,15,0};   // сам массив с длинами в мкс {15,30,30,30,15}
                                                             // нулевой элемент это длина первого импульса
                                                             // 0 в конце для DMA
...

void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)                    
{
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC6);

  if (Start_Imp != 0) {

	  Start_Imp =0;
	  TIM3->ARR = 40-1;           // период остальных импульсов 40 мкс (после первого импульса)

	  DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
	  DMA1_Channel6->CMAR = (uint32_t) &Exp_Buf[2];
	  DMA1_Channel6->CNDTR = sizeof(Exp_Buf)-2;
	  DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);
  }
  else {
	  Start_Imp =1;

	  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
	  DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);

	  TIM3->ARR = Imp_Period-1;

	  DMA1_Channel6->CMAR = (uint32_t) &Exp_Buf[0];
	  DMA1_Channel6->CNDTR = 2;
  }
}

int main(void)
{
	Init_GPIO();
	Init_DMA();
	Init_TIM_Transmit();

    while(1)
    {
    	delay_ms(200);

    	TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;

    	DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);
    	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    }
}

Ну и архив с исходником

TEST_TIM_DMA.rar

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**dosikus** · 11 июля, 2019

В 05.04.2019 в 14:48, mr_smit сказал:

На мой взгляд получилось красиво.

Увы это не так. Сплошные костыли .

Начни изучать таймеры как таковые ,а в частности DMA burst...

ecr3ate · 29 июля, 2019

11.07.2019 в 09:42, dosikus сказал:

Увы это не так. Сплошные костыли .

Начни изучать таймеры как таковые ,а в частности DMA burst...

Не вполне корректная рекомендация: DMA в линейке F1 не поддерживает режим burst.

**MasterElectric** · 29 июля, 2019

@ecr3ate Не вполне корректное замечание, посмотрите еще раз.

Войти

DMA + таймер. ШИМ из массива.

Рекомендуемые сообщения

mr_smit

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

MasterElectric

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

mr_smit

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

dosikus

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

ecr3ate

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

MasterElectric

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения

Похожий контент

Сайт

Сайт Паяльник