Jump to content
IgnatiusF

Общение МК со SCADA программой SIMP Light. Медленная передача по UART

Recommended Posts

Posted (edited)

Пытаюсь соединить AVR'ку со SCADA программкой SIMP Light. Она позволяет производить визуальный контроль и управление всем, чем вздумается при помощи микоконтроллера.

Я делаю проект (стенд), на котором должно быть 4 тактовых расходомера, 3-4 датчика температуры и 2 реле для управления двумя электронагревателями во всем этом. Стенд отопления, в общем. И вот управление из компьютера всем этим мне показалось очень интересным, однако есть небольшие проблемы.

Общение идет по протоколу MODBUS RTU, то есть в команде для, например, считывания состояния пина находятся:

[Адрес МК] [Номер команды] [Адрес 1-го пина] [Количество пинов] [Контрольная Сумма].

Содеиняю через USB-to-TTL преобразователь, Скада шлет мне команду [64 02 00 00 00 01 B0 3F], я пытаюсь ответить [64 02 01 00 BF 44]. Но в место этого байты почти всегда идут раздельно, то по 1, то по 2 байта. Однако даже когда посылка доходит вся целиком, то Скаду это все равно не устраивает. False пишет. Ответы составлял по видео от Александра Писанца линк.

Вопросы такие:
1. Почему данные идут раздельно, хотя я заношу следующий байт отправки сразу по очищению регистра UDR? Я, конечно, сделал все довольно странно, но как мне кажется отправка должна быть непрерывной.

2. Если кто-нибудь знает/понимает что в ответе для Скады не так тоже прошу помочь, хоть это и не по теме раздела.

3. Можете ли вы помочь мне сделать все не как у меня, а по-человечкски? Если найдете какую-то непотребщину, неправильную логику и прочие ошибки в исходнике, прошу, подскажите как исправить.

Исходный файл с нормальным оформлением и с необходимыми комментариями. Писал на жесткой логике, просто чтобы заработало. [main.c]

Изначально пытался "оживить" проект Александра из видео на ATMEGA328P (перенес с ATMEGA16), Скада обращалась по адресу, однако реакции от МК никакой. [MADBAS.zip]

UPD: Просмотрел код, возможно это из-за того, что неправильно выставлено значение таймера (OCR0A = 70). Когда я запустил только проект, то реакции не было никакой вообще на светодиоде, хотя по логике обращение было к нему, значит надо мигнуть.

Потом я сделал автоматический расчет значений для UBRR0H и UBRR0L (UBRRL_value ((F_CPU/(BAUD*16))-1)), светодиод начал отвечать. Изначально были выставлны значения вручную (0 и 103). В этом ли дело?

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Так же данные стали отправляться вообще странным образом, часто отправляется половина/треть данных в ответ мастеру, и довольно часто сплошные нули

Скрытый текст

17:32:01.430 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:02.952 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:02.969 recv (com5:100) [00]
17:32:02.972 recv (com5:100) [00]
17:32:02.974 recv (com5:100) [00]
17:32:02.976 recv (com5:100) [00]
17:32:03.428 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:03.438 recv (com5:100) [00 00 00]
17:32:03.448 recv (com5:100) [64]
17:32:04.430 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:04.440 recv (com5:100) [02 02 00 00 F5 B0]
17:32:05.429 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:05.446 recv (com5:100) [00]
17:32:05.448 recv (com5:100) [00]
17:32:05.450 recv (com5:100) [00]
17:32:06.431 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:06.440 recv (com5:100) [00 00 00 00]
17:32:07.431 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:07.446 recv (com5:100) [00]
17:32:07.448 recv (com5:100) [00]
17:32:07.450 recv (com5:100) [00]
17:32:07.452 recv (com5:100) [00]
17:32:08.429 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:08.440 recv (com5:100) [00 00 00]

Где источник этой проблемы и как его устранить я понять не могу. Ясно что счетчик принятых данных где-то не то считает, но вот где и почему...

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

У SCADA скорее всего интерфейс RS-485, а вы ему TTL уровни подсовываете.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Литиевые батарейки Fanso для систем телеметрии и дистанционного контроля

Системы телеметрии находят все более широкое применение во многих отраслях на промышленных и коммунальных объектах. Требования, предъявляемые к условиям эксплуатации приборов телеметрии и, как следствие, источников питания для них, могут быть довольно жесткими. Fanso предоставляет широкую линейку продукции, рассчитанной на различные условия эксплуатации, что позволяет подобрать батарейку для каждого конкретного применения, в том числе и для устройств телеметрии.

Подробнее

1 минуту назад, leshasoft сказал:

У SCADA скорее всего интерфейс RS-485, а вы ему TTL уровни подсовываете.

Ну, интерфейс-то какая разница какой? В любом случае переходник на RS-485 через COM делается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Для начала просто в основном цикле раз в секунду передавайте строку и посмотрите в любой терминальной программе. Возможно у вас не правильно настроен порт.

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Приглашаем на вебинар Решения для построения ультразвуковых счетчиков жидкостей и газов на базе MSP430

Компэл совместно с Texas Instruments 23 октября 2019 приглашают на вебинар, посвященный системам-на-кристалле для построения ультразвуковых расходомеров жидкостей и газов на базе ядра MSP430. Вебинар проводит Йоханн Ципперер – эксперт по ультразвуковым технологиям, непосредственно участвовавший в создании данного решения. На вебинаре компания Texas Instruments представит однокристальное решение, позволяющее создавать точные недорогие счетчики жидкостей и газов.

Подробнее...

1 минуту назад, snn_krs сказал:

Для начала просто в основном цикле раз в секунду передавайте строку и посмотрите в любой терминальной программе. Возможно у вас не правильно настроен порт.

Да, уже сделал это. Так же проверил еще один вариант ответа - вместо одного байта информации отправляю 2. Тоже не то.

Send.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

Было написано, что соединяете через USB-to-TTL преобразователь, а  у него уровни сигналов не такие как у RS-485. От этого и могут быть глюки с передачей  информации.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
5 минут назад, leshasoft сказал:

Было написано, что соединяете через USB-to-TTL преобразователь, а  у него уровни сигналов не такие как у RS-485. От этого и могут быть глюки с передачей  информации.

Ну, возможно глюки есть какие-то. Но в любом случае добавление микросхем для RS-485 ни на что не повлияет, ведь один фиг уровни будут преобразовываться обратно в ttl/com/usb для связи с пк. Ведь он программа не уровни читает, а сами данные. Так что лишний посредник тут не помощник.

Кстати, в результате проверки выяснилось, что данные идут как надо. Другое дело что немного не слишком совместно. Вот это мне совсем не ясно. Вот и думаю, что как-то не правильно реализовал отправку по UART'у, и можно еще как-то уменьшить задержки.
 

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

Попробуйте другой ОРС сервер. Я отлаживал на Kepware ОРС сервер. Попробуйте вставить задержку перед отправкой ответа.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, snn_krs сказал:

Попробуйте другой ОРС сервер. Я отлаживал на Kepware ОРС сервер. Попробуйте вставить задержку перед отправкой ответа.

Не знаю как это должно помочь, но попробую

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Запустил такую же проверку на Master OPC. Результат - не ясный. (как же часто я это говорю -_-, простите).

Программка сообщает, что начинает опрос устройства, и что опрос заканчивается через ~43 мс. (H1 5,18,18)

Master: [64 03 00 00 00 01 8D FF]

Slave: [64 03 02 00 00 F4 4C]

Однако правильный ответ или не правильный он не пишет.

UPD: Вру, что не пишет. Пишет False

false.png

UPD2: Простите за выражение, но я полный дебил. И за это тоже простите. False означает состояние пина, а не корректность комманды. Еще раз простите

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

Замечена дичайшая странность. И MasterOPC и SIMP Lite посылают одинаковые команды, один в один. Команда чтения дискретного порта PC0. Там у меня "кнопка". MasterOPC получает в ответе 1 или 0, в зависимости от того какой уровень в реале на пине. А SIMP Lite, посылая точно такую же команду, всегда получает 0, вне зависимости от реального уровня на пине. Тут я подумал, что отображается в программе не правильно. Однако в МК жестко выставил значение 1 на отправку, и 1 отображается в SIMP Lite. Да что это такое? Как эта * программа может влиять на работу МК?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Некоторые ОРС сервера плохо работают с USB-to-TTL. Попробуйте подключить MasterOPC к SIMP Lite если есть такая возможность.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Similar Content

    • By IgnatiusF
      Появилась надобность в микроконтрллере STM32 для проектирования устройства. И вопрос вот в чем - в программировании этих стм-ов. Прочитал несколько статей по их программированию - что вообще для этого нужно. Выяснил, что в них (во всех?) есть вшитый bootloader, который может сам прошить МК.
      То есть для этого необходимо подключить какой-либо ...to UART преобразователь, а именно TX, RX, VCC и gnd к соответсвующим ногам микроконтроллера и все? Или надо еще куда-то подавать управляющий сигнал?
      Еще вопрос по поводу бутлоадера - если он занимает 8 КБ (или по разному?), то МК с 16 КБ памяти, по сути, будет иметь 8 КБ для программ?
      Datasheet я только начинаю читать и пока еще не нашел точной информации, так что за помощь буду очень признателен
    • Guest Proton
      By Guest Proton
      Здравствуйте.
      Имеется сигнальный трансформатор 1:1, которому нужно работать на пару сотнях кГц. Одна его обмотка идёт на линию, вторая служит для приёма и передачи сигнала, например с UART. Но как это реализовать? Выходной каскад, скорее всего, на биполярном транзисторе, входной - на ОУ, но имею малые представления о совмещении этого воедино.
      Прошу объяснить и направить на необходимую литературу.
      Спасибо.
    • By IgnatiusF
      Все так же думаю о создании подобия отладочной платы для avr'ок, и надумал, чтобы на ней и МК бы прошивался по ISP, а после и общение наладить между компьютером и МК по UART'у. По отдельности проблем никаких нет, а вот совместить одно с другим - не уверен. Я не знаю, будет ли присутствие USBtoUART'а негативно влиять на программирование МК, или будет ли программатор влиять на МК во время передачи данных по UART.
      При этом, конечно, необходимо подключить все напрямую на постоянной основе и желательно (очень) по 1 USB порту. Могли бы вы подсказать как это возможно сделать, и возможно ли вообще?
    • By IgnatiusF
      На схеме программатора USBasp заметил подключенные порты RXD и TXD к разъему, и появился вопрос, а для чего они там? Знаю, что при помощи них можно передавать и принимать данные через UART/USART между устройствами, а можно ли используюя USBasp передавать информацию по UART от МК к компьютеру и наоборот? И если можно, то как?
    • By Mars36
      Доброго времени суток, второй день пытаюсь настроить отправку данных по UART для камня 407vg на плате discovery. Использую USART1 с ножками PB6(TX) и PB7(RX). Тактирование от внешнего кварца. Частота APB2 - 84MHz, соответственно BRR->0x222E.  При заливке прошивки в камень на ПК прилетает один мусорный байт и большей ничего не происходит, при ресете МК соответственно опять прилетает один мусорный байт. Пробовал подключать через USART2, там дела обстоят чуть лучше. Байты отправляются, но в виде мусора. Притом, отправлял разные символы(почти все цифры и буква алфавита) но код на терминали был либо 0xDF либо 0xFF.
      /******************************************************************************/ /* LYBRARY */ /******************************************************************************/ #include "stm32f4xx.h" /******************************************************************************/ /* USE FUNCTION */ /******************************************************************************/ void InitGPIO (void); void InitRCC(void); void InitUSART2(void); void delay (uint32_t time); /******************************************************************************/ /* MAIN */ /******************************************************************************/ int main (void){ InitGPIO (); InitRCC(); InitUSART2(); while (1){ GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BS15; while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)); USART1->DR = 'h'; delay(200000000); GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR15; delay(200000000); } } /******************************************************************************/ /* InitGPIO */ /******************************************************************************/ void InitUSART2(void){ RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6_0; GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1; GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6; GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_6; GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6; GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700; GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7; GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7; GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; USART1->BRR = 0x0000222E; USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } void InitRCC(void){ RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY| FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN); RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN; RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP; RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE; RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4; RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5 | RCC_PLLCFGR_PLLN_3); RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {} RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {} } void InitGPIO (void) { RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE15_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT15; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED15_0; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE14_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT14; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_0; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE13_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT13; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED13_0; GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0; GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT12; GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0; } void delay(uint32_t time){ uint32_t i; for (i=0; i<time;i++); }  

  • Сообщения

    • Разваливаются только те, которые бракованные и непросушенные. Для начала можно плавно увиличивать мощность, до достижения 250 градусов  и плаааавно остудить... Может и перестанет трескаться) Если взять два по 10, мощность и перегрев снизится в два раза, что уменьшит риск разваливания в два раза.
    • Так если я возьму такой белый он подойдет или опять может развалиться?
    • Вопрос на выходе два в паралель ирф540 ,один показывает ток покоя 4ма второй 13ма .значит ли это что и рассеиваемая мощность будет между ними делиться в таких же пропорциях ?
    • Мне что-то подсказывает, что туда даже советский ПЭВ-10 влезет, или штуки четыре по 5 Вт 20 Ом квадратных.
    • шлейф отклеился, представления не имею, как ремонтировать
    • У них  номенклатура  даже простых транзисторов продумана так, чтобы продавать  один и тот же кристалл под разными названиями. Например, если в продаже есть  транзистор 2SC1815, то обязательно в этом же магазине будет и 2SC3198. Если купите, допустим, MPSA18, 2N5088, и 2N5089, то это окажется перемаркированный S9014C с усилением  никогда не дотягивающим даже  до 600, не говоря уже о 1800. Но поскольку уровень, а также характер шума люди  оценить и ни с чем сравнить не могут, то оставаясь довольны упаковкой,  числом  транзисторов  на пару штук превышающим обещанное количество,  пополняют бригаду лохов, оставляющих положительные отзывы типа "пока не проверял, но продавца рекомендую",  или "поставил, работает!" .  И это в любом магазине. А в этом, который в открытую называется FANTASY  ELECTRONICS (магазином фантазийных  компонентов)...  так сам  китайский бог велел.
    • @Анатолий.В не смеши народ. Это в каком БП вы нагрев до 250 градусов наблюдали?
  • Покупай!

×
×
  • Create New...