Jump to content
IgnatiusF

Общение МК со SCADA программой SIMP Light. Медленная передача по UART

Recommended Posts

Пытаюсь соединить AVR'ку со SCADA программкой SIMP Light. Она позволяет производить визуальный контроль и управление всем, чем вздумается при помощи микоконтроллера.

Я делаю проект (стенд), на котором должно быть 4 тактовых расходомера, 3-4 датчика температуры и 2 реле для управления двумя электронагревателями во всем этом. Стенд отопления, в общем. И вот управление из компьютера всем этим мне показалось очень интересным, однако есть небольшие проблемы.

Общение идет по протоколу MODBUS RTU, то есть в команде для, например, считывания состояния пина находятся:

[Адрес МК] [Номер команды] [Адрес 1-го пина] [Количество пинов] [Контрольная Сумма].

Содеиняю через USB-to-TTL преобразователь, Скада шлет мне команду [64 02 00 00 00 01 B0 3F], я пытаюсь ответить [64 02 01 00 BF 44]. Но в место этого байты почти всегда идут раздельно, то по 1, то по 2 байта. Однако даже когда посылка доходит вся целиком, то Скаду это все равно не устраивает. False пишет. Ответы составлял по видео от Александра Писанца линк.

Вопросы такие:
1. Почему данные идут раздельно, хотя я заношу следующий байт отправки сразу по очищению регистра UDR? Я, конечно, сделал все довольно странно, но как мне кажется отправка должна быть непрерывной.

2. Если кто-нибудь знает/понимает что в ответе для Скады не так тоже прошу помочь, хоть это и не по теме раздела.

3. Можете ли вы помочь мне сделать все не как у меня, а по-человечкски? Если найдете какую-то непотребщину, неправильную логику и прочие ошибки в исходнике, прошу, подскажите как исправить.

Исходный файл с нормальным оформлением и с необходимыми комментариями. Писал на жесткой логике, просто чтобы заработало. [main.c]

Изначально пытался "оживить" проект Александра из видео на ATMEGA328P (перенес с ATMEGA16), Скада обращалась по адресу, однако реакции от МК никакой. [MADBAS.zip]

UPD: Просмотрел код, возможно это из-за того, что неправильно выставлено значение таймера (OCR0A = 70). Когда я запустил только проект, то реакции не было никакой вообще на светодиоде, хотя по логике обращение было к нему, значит надо мигнуть.

Потом я сделал автоматический расчет значений для UBRR0H и UBRR0L (UBRRL_value ((F_CPU/(BAUD*16))-1)), светодиод начал отвечать. Изначально были выставлны значения вручную (0 и 103). В этом ли дело?

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так же данные стали отправляться вообще странным образом, часто отправляется половина/треть данных в ответ мастеру, и довольно часто сплошные нули

Скрытый текст

17:32:01.430 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:02.952 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:02.969 recv (com5:100) [00]
17:32:02.972 recv (com5:100) [00]
17:32:02.974 recv (com5:100) [00]
17:32:02.976 recv (com5:100) [00]
17:32:03.428 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:03.438 recv (com5:100) [00 00 00]
17:32:03.448 recv (com5:100) [64]
17:32:04.430 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:04.440 recv (com5:100) [02 02 00 00 F5 B0]
17:32:05.429 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:05.446 recv (com5:100) [00]
17:32:05.448 recv (com5:100) [00]
17:32:05.450 recv (com5:100) [00]
17:32:06.431 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:06.440 recv (com5:100) [00 00 00 00]
17:32:07.431 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:07.446 recv (com5:100) [00]
17:32:07.448 recv (com5:100) [00]
17:32:07.450 recv (com5:100) [00]
17:32:07.452 recv (com5:100) [00]
17:32:08.429 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:08.440 recv (com5:100) [00 00 00]

Где источник этой проблемы и как его устранить я понять не могу. Ясно что счетчик принятых данных где-то не то считает, но вот где и почему...

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

У SCADA скорее всего интерфейс RS-485, а вы ему TTL уровни подсовываете.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как сделать ИП с ультрашироким диапазоном?

Ключевыми особенностями высоковольтных SiC MOSFET Wolfspeed являются малое сопротивление канала в открытом состоянии и минимальное значение паразитных емкостей, что позволяет максимально снизить статические и динамические потери, и, соответственно, увеличить рабочую частоту преобразователей.

Подробнее

1 минуту назад, leshasoft сказал:

У SCADA скорее всего интерфейс RS-485, а вы ему TTL уровни подсовываете.

Ну, интерфейс-то какая разница какой? В любом случае переходник на RS-485 через COM делается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар «Практика разработки IoT-устройств с BlueNRG-LP – волшебной палочкой разработчика» (23/03/2021)

Приглашаем 23 февраля на бесплатный практический вебинар по BlueNRG-LP - новой SoC STMicroelectronics. Будут рассмотрены новые возможности создания прототипов IoT-устройств на BlueNRG-LP с использованием экосистемы и отладочных средств ST, а также практические примеры по использованию BlueNRG-GUI v.4.0.0, настройке и работе в сети BLE-MESH, пример управления умным домом с помощью BlueNRG-LP и другие.

Подробнее

Для начала просто в основном цикле раз в секунду передавайте строку и посмотрите в любой терминальной программе. Возможно у вас не правильно настроен порт.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Материалы вебинара Практическое использование TrustZone в STM32L5

Материалы вебинара, посвященного экосистеме безопасности и возможностях, которые дает новая технология TrustZone в МК STM32L5, содержат две подробные практические работы: создание простого приложения с изоляцией в TrustZone, и пример отладки и тестирования TFM-SBSFU. Программа рассчитана на технических специалистов и тех, кто уже знаком с основами защиты ПО в STM32.

Подробнее

1 минуту назад, snn_krs сказал:

Для начала просто в основном цикле раз в секунду передавайте строку и посмотрите в любой терминальной программе. Возможно у вас не правильно настроен порт.

Да, уже сделал это. Так же проверил еще один вариант ответа - вместо одного байта информации отправляю 2. Тоже не то.

Send.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

Было написано, что соединяете через USB-to-TTL преобразователь, а  у него уровни сигналов не такие как у RS-485. От этого и могут быть глюки с передачей  информации.

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 минут назад, leshasoft сказал:

Было написано, что соединяете через USB-to-TTL преобразователь, а  у него уровни сигналов не такие как у RS-485. От этого и могут быть глюки с передачей  информации.

Ну, возможно глюки есть какие-то. Но в любом случае добавление микросхем для RS-485 ни на что не повлияет, ведь один фиг уровни будут преобразовываться обратно в ttl/com/usb для связи с пк. Ведь он программа не уровни читает, а сами данные. Так что лишний посредник тут не помощник.

Кстати, в результате проверки выяснилось, что данные идут как надо. Другое дело что немного не слишком совместно. Вот это мне совсем не ясно. Вот и думаю, что как-то не правильно реализовал отправку по UART'у, и можно еще как-то уменьшить задержки.
 

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

Попробуйте другой ОРС сервер. Я отлаживал на Kepware ОРС сервер. Попробуйте вставить задержку перед отправкой ответа.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, snn_krs сказал:

Попробуйте другой ОРС сервер. Я отлаживал на Kepware ОРС сервер. Попробуйте вставить задержку перед отправкой ответа.

Не знаю как это должно помочь, но попробую

Share this post


Link to post
Share on other sites

Запустил такую же проверку на Master OPC. Результат - не ясный. (как же часто я это говорю -_-, простите).

Программка сообщает, что начинает опрос устройства, и что опрос заканчивается через ~43 мс. (H1 5,18,18)

Master: [64 03 00 00 00 01 8D FF]

Slave: [64 03 02 00 00 F4 4C]

Однако правильный ответ или не правильный он не пишет.

UPD: Вру, что не пишет. Пишет False

false.png

UPD2: Простите за выражение, но я полный дебил. И за это тоже простите. False означает состояние пина, а не корректность комманды. Еще раз простите

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

Замечена дичайшая странность. И MasterOPC и SIMP Lite посылают одинаковые команды, один в один. Команда чтения дискретного порта PC0. Там у меня "кнопка". MasterOPC получает в ответе 1 или 0, в зависимости от того какой уровень в реале на пине. А SIMP Lite, посылая точно такую же команду, всегда получает 0, вне зависимости от реального уровня на пине. Тут я подумал, что отображается в программе не правильно. Однако в МК жестко выставил значение 1 на отправку, и 1 отображается в SIMP Lite. Да что это такое? Как эта * программа может влиять на работу МК?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Некоторые ОРС сервера плохо работают с USB-to-TTL. Попробуйте подключить MasterOPC к SIMP Lite если есть такая возможность.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

  • Similar Content

    • Guest NickL
      By Guest NickL
      Всем привет.
      Имеется датчик давления под управлением микрухи MLX90308. Микруха сия собирает показания с 4-х включенных мостом тензометрических датчиков, и отдает обработанное значение в виде аналогового сигнала. Так же есть пин для получения данных в цифре и калибровки/прошивки этой микрухи. Производитель микрухи предлагает бесплатный софт и свою отладочно-прошивочную плату (EVB90308) за 250 бакинских (дорого), которую ждать 8 недель (долго)
      Судя по докам, там обычный UART, но с другими уровнями. Логический 0 = 0.3*Uвх, т.е. 1.5в, Логическая 1 = 0.7*Uвх, т.е. 3,5в. И всё это засунуто в единственный пин и на прием и на передачу.
      Универ был давно, да и учился я плохо, подскажите пожалуйста пример схемы чтобы 1) свести tx и rx на одну ногу 2)согласовать уровни для чтения/записи сей микрухи доступными средствами. Например, FTDI.
      Даташит микрухи:
      https://www.melexis.com/-/media/files/documents/datasheets/mlx90308-datasheet-melexis.pdf
      Спасибо заранее! Это датчик из блока АБС мотоцикла, замены нет, б/у запчастей нет, а новый блок стоит как сам мотоцикл.
    • By Дмитрий -
      На примере GSM/GPRS Goouuu Tech IOT-GA6-B и ATtiny85.
      Программа «Звонилка». 
      Программа на BASCOM-AVR. 
      Источник https://178654.blogspot.com/p/uart.html
       

    • By Viktor Golubov
      Почему может неправильно работать uart? Подключил 1 uart к пк через usb/uart переходник, а второй к gsm модему. В первый уарт вывожу инфу для дебага, а во второй AT команды. Суть в том, что сообщения для 2 уарта выводятся в 1 уарт

      и выводятся как то странно

      не полностью

      Вот такой вывод постоянно:

      Begin
      End
      AT+CNMI=2,2,0,0,0
      AT+CMGEnd
      AT+CNMI=2,2,0,0,0

      а должно быть просто

      begin

      end

      и все

      полный код https://pastebin.com/zBBZmZue
    • By IgnatiusF
      Появилась надобность в микроконтрллере STM32 для проектирования устройства. И вопрос вот в чем - в программировании этих стм-ов. Прочитал несколько статей по их программированию - что вообще для этого нужно. Выяснил, что в них (во всех?) есть вшитый bootloader, который может сам прошить МК.
      То есть для этого необходимо подключить какой-либо ...to UART преобразователь, а именно TX, RX, VCC и gnd к соответсвующим ногам микроконтроллера и все? Или надо еще куда-то подавать управляющий сигнал?
      Еще вопрос по поводу бутлоадера - если он занимает 8 КБ (или по разному?), то МК с 16 КБ памяти, по сути, будет иметь 8 КБ для программ?
      Datasheet я только начинаю читать и пока еще не нашел точной информации, так что за помощь буду очень признателен
    • Guest Proton
      By Guest Proton
      Здравствуйте.
      Имеется сигнальный трансформатор 1:1, которому нужно работать на пару сотнях кГц. Одна его обмотка идёт на линию, вторая служит для приёма и передачи сигнала, например с UART. Но как это реализовать? Выходной каскад, скорее всего, на биполярном транзисторе, входной - на ОУ, но имею малые представления о совмещении этого воедино.
      Прошу объяснить и направить на необходимую литературу.
      Спасибо.
×
×
  • Create New...