Jump to content
IgnatiusF

Программирование микроконтроллеров STM32 по UART

Recommended Posts

Появилась надобность в микроконтрллере STM32 для проектирования устройства. И вопрос вот в чем - в программировании этих стм-ов. Прочитал несколько статей по их программированию - что вообще для этого нужно. Выяснил, что в них (во всех?) есть вшитый bootloader, который может сам прошить МК.

То есть для этого необходимо подключить какой-либо ...to UART преобразователь, а именно TX, RX, VCC и gnd к соответсвующим ногам микроконтроллера и все? Или надо еще куда-то подавать управляющий сигнал?

Еще вопрос по поводу бутлоадера - если он занимает 8 КБ (или по разному?), то МК с 16 КБ памяти, по сути, будет иметь 8 КБ для программ?

Datasheet я только начинаю читать и пока еще не нашел точной информации, так что за помощь буду очень признателен^_^

Share this post


Link to post
Share on other sites
25 минут назад, IgnatiusF сказал:

Прочитал несколько статей по их программированию - что вообще для этого нужно.

А надо было даташит.

 

25 минут назад, IgnatiusF сказал:

есть вшитый bootloader, который может сам прошить МК.

Есть.

 

26 минут назад, IgnatiusF сказал:

Или надо еще куда-то подавать управляющий сигнал?

Надо совершать манипуляции выводами BOOT и RESET при старте. Статьи явно не читались, а пролистывались.

 

26 минут назад, IgnatiusF сказал:

Еще вопрос по поводу бутлоадера - если он занимает 8 КБ (или по разному?), то МК с 16 КБ памяти, по сути, будет иметь 8 КБ для программ?

Нет, бутлоадер там аппаратный и память не занимает.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Есть такой документ на сайте STM AN2606 Application note почитайте. Там для каждого чипа расписано какой интерфейс используется, схема подключения и пр.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар "Разбор новых уникальных модулей FMAC и CORDIC в микроконтроллерах общего назначения STM32G4" (15.07.2020)

Компания КОМПЭЛ приглашает вас принять участие в вебинаре 15.07.2020, посвященном новому семейству микроконтроллеров общего назначения – STM32G4. Вебинар рассчитан на технических специалистов и тех, кто знаком с основами цифровой обработки сигналов. Мы разберем алгоритм работы CORDIC, а также рассмотрим пример создания цифрового фильтра на базе FMAC.

Зарегистрироваться на вебинар

Ага, спасибо, статьи "перелистал", все это нашел и запомнил. AN тоже штука хорошая, я эту инфу искал, да не нашел. Просто параллельно изучаю несколько вещей и поэтому делаю это бегло и, бывает, не внимательно)

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Новые контроллеры VIPerPLUS для ИП – видео и материалы вебинара STMicroelectronics

Видеозапись и материалы вебинара ST о семействе AC/DC регуляторов VIPerPLUS производства компании STMicroelectronics. Инженерами ST было детально рассмотрено новое семейство микросхем VIPerPLUS со встроенным транзистором, их возможности и топологии применения. Продемонстрировано испытание из лаборатории ST в Праге и моделирование в среде E-DesignSuite.

Подробнее

Советую использовать именно программатор, а не бутлоадер. отладчик невероятно полезная вещь

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Конденсаторы ECWFG от Panasonic: теперь и для высоковольтных применений

Компания Panasonic анонсировала существенное расширение серии пленочных конденсаторов ECWFG: на сегодняшний день диапазон рабочих напряжений серии составляет 630…1100 В (DC). Серия ECWFG поддерживает уникальную функцию микропредохранителей.

Подробнее

8 hours ago, IgnatiusF said:

Datasheet я только начинаю читать и пока еще не нашел точной информации

ну надо значит продолжать читать и искать более точную информацию. А еще можно использовать поиск по форуму, чтобы не задавать одни и те же обмусоленные 55 раз вопросы заново. А ты судя по всему вообще ничего толком то и не читал, а с уже с вопросами. Труда не приложил


Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Share this post


Link to post
Share on other sites

На счет программатора и отладки это ясно, но это уж только если договорюсь об уго покупке. Деньги-то не мои)

На счет поиска по форуму - да искал. На счет труда не приложил - соглашусь от части, поскольку я сказал, что занят параллельно несколькими делами. Завтра (сегодня) уже надо все обсудить, заказать все что надо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

в теме для начинающих все до атомов расписано, даже искать не надо


Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, IgnatiusF сказал:

Деньги-то не мои)

Китайский клон ST-Link V2  стоит 3 бакса

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 часов назад, BARS_ сказал:

Китайский клон ST-Link V2  стоит 3 бакса

Ну, вроде стоит купить. Одна проблема - пока приедет, может оказаться уже не нужен. По крайней мере для этой задачи.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А вы оптимистично надеетесь отладить с нуля через UART быстрее чем дойдет отладчик?


Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз.

Часть моих наработок.

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 часов назад, COKPOWEHEU сказал:

А вы оптимистично надеетесь отладить с нуля через UART быстрее чем дойдет отладчик?

Я и раньше не полагался на отладчики. Живут же как-то люди?) Хотя у меня код никогда особо сложным и не был. Думаю, моргалок и небольшого "подобия дебага" через UART мне пока хватит.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ну да, само то под кортекс диодиком помигать


Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Share this post


Link to post
Share on other sites

дело не только в отладчике. Не придется дергать BOOT1 и ресет, да и скорость у JTAG/SWD выше


Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз.

Часть моих наработок.

Share this post


Link to post
Share on other sites

К сожалению выбора нет. Устройство должно быть уже готово меньше чем через месяц. Так что придется дергать бут и делать ресет.

Вот вопрос, ндаа... Толи понял, то ли ничего не понял. Читаю AN2606 на счет того, где этот boot1 находится, увидел что в таблице это не пин, а бит, и теперь не понимаю где выставляется. И еще какой интерфейс (UART, I2C, SPI, 1,2,3...) используется для программирования. Нашел блок схему: USART.png.5a7d738297af79f471e56722d27e4865.png

То есть притягиваем boot0 к питанию (Pattern2 | Boot0(pin) = 1 and nBoot1(bit) = 1), жмем RESET, и через любой USART передаем прошивку? Простите если туплю и не понимаю, для меня это и вправду не очевидно...

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, IgnatiusF сказал:

где этот boot1 находится, увидел что в таблице это не пин, а бит, и теперь не понимаю где выставляется

Посмотрите описание порта PB2. К сожалению, вы не написали какой контроллер вы используете. Если stm32f103c8t6 в 48-выводном корпусе, то 20-й вывод.

На практике достаточно притянуть BOOT0 и BOOT1 к земле через резистор. Плюс поставить перемычку, замыкающую BOOT0 на питание. Тогда для перепрошивки надеваете перемычку, дергаете ресет (или питание) и запскаете прошивку. После окончания снимаете перемычку и дергаете ресет (питание) для проверки прошитого.

2 часа назад, IgnatiusF сказал:

И еще какой интерфейс (UART, I2C, SPI, 1,2,3...) используется для программирования.

UART1: PA9, PA10, которые 30, 31 выводы в 48-выводном корпусе.


Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз.

Часть моих наработок.

Share this post


Link to post
Share on other sites
27 минут назад, COKPOWEHEU сказал:

Посмотрите описание порта PB2. К сожалению, вы не написали какой контроллер вы используете. Если stm32f103c8t6 в 48-выводном корпусе, то 20-й вывод.

Контроллер STM32F378RTC6. Без платы, имеется ввиду, если что.

Цитата

На практике достаточно притянуть BOOT0 и BOOT1 к земле через резистор...

BOOT0 я на распиновке вижу, а где находится BOOT1? Я ни в одном документе его не видел, ни на одной схеме, однако на отладочных он присутствует. А в N2606 вообще пишут, что это бит, а не пин для F378. Можете немного разъяснить?

UPD: Ясно, после ресета BOOT1 работает на ноге PB2 на F103, однако в моем варианте после ресета такого нет.

Edited by IgnatiusF

Share this post


Link to post
Share on other sites

BOOT1 это действительно бит. Почитать можно в Reference manual секция 3.5.7  Option byte register (FLASH_OBR)

Как с ним работать есть в stm32f37x_flash.c. В самом начале описана работа с флэш памятью.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Судя по тому, что я понял - работать с этим битом требуется только при использовании самописного бутлоадера, а при использовании аппаратного он выставляется автоматически?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не нашел что записано в этом бите в чистом МК. Попробуйте просто подключиться к UART1 и попробуйте загрузить любую программу. Для загрузки используют Flash Loader Demonstrator.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если ты ничего не умеешь зачем тебе STM32F378RCT6, Ардуино тебе самое то будет.

Edited by Oxford

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если ты такой умный помоги человеку, нет желания помогать иди мимо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

elki, ты коней своих притормози. Желание есть, нет времени. У тебя есть время, помогай. Я ему помог, пусть делает на Arduino так он сделает очень быстро проект.

Цитата

Устройство должно быть уже готово меньше чем через месяц

Я уже начал отсчет времени, понаблюдаю прошло 9 дней, как успехи?

 

Edited by Oxford

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тогда лучше промолчать и пройти мимо. Вопрос стоял про стм, надо было бы на ардуине так и вопрос про нее был бы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Да ничего там не нарушится. @Clor просто хотел показать как именно максимальный ток зависит от отношения R25/R26.
    • Мда уж, прям испорченный телефон какой-то. У меня уже всё просчитано и работает как надо. Я просто хотел увеличить максимальный ток с 2,5А до 3А малой кровью. Шунта на 3А нет под рукой. Суть вопроса:  что нарушится в работе схемы если уменьшить верхнее плечо делителя?  
    • Больше ток, больше нагрев транзистора силового. По хорошему надо бы тепловой режим пересчитать. Я писал выше как это делается. А сейчас ночь, поздно уже портянки расписывать, да и пинают мол плохо объяснил.  Напишите какой у вас транзистор, какое напряжение трансформатора, какой ток хотите и какое минимальное напряжение планируется при использовании. Утром посчитаю подробно. 
    • Это понятно, но чем такое уменьшение верхнего плеча выйдет боком?  Минимальный ток ограничения тоже будет увеличиваться ?
    • @Clor берешься объяснять, так делай это так, чтобы тебя понимали.
    • Надо что бы на + входе da1.2 было меньшее чем на -, тодга оу притянет базу vt3 к земле. Вы можете легко рассчитать цепочку r25 r26. 12v + падение на шунте это будет величина Напряжение на делителе. Надо подобрать номинал так чтобы в точке r25 r26 было напряжение падения. 
  • Similar Content

    • By Phil Yar
      Привет! Я проектирую плату микроконтроллера (STM32F405RGT6) с минимальной конфигурацией. Это нормальная схема, которую я разработал? В микроконтроллер будет загружена прошивка по USART1. BOOT1 и BOOT0 подключены к перемычкам.
      Пожалуйста, покажите мне мои ошибки дизайна. Я руководствовался AN4488. Электрическая принципиальная схема прилагается в файлах ниже в формате PDF или JPEG
      Спасибо!

      test.pdf
    • By DmitryDDDD
      Здравствуйте, необходимо реализовать обмен данными между мк stm32 и пк посредством ethernet.
      МК передает данные с датчиков, АПЦ и тд, ПК передает управляющие сигналы - зажечь, потушить светодиод и тд. МК - stm32f746 dicovery, PHY - LAN8742. Предполагаю использовать CubeMX, соответственно HAL, т.к. stm32f7, IDE - STM32CubeIDE, в качестве стека LWIP без ОС (читал разные мнения относительно применения FreeRTOS при использовании LWIP, пока решил не прикручивать его сюда).
      Перечитал кучу информации, форумов, но ничего толком не нашел, что можно было бы использовать в качестве основы, т.к. с Ethernet сталкиваюсь впервые. Может кто сможет помочь информацией, как должна выглядеть архитектура такой программы, код, примеры? Вроде понимание теории есть, проблемы с реализацией.
    • By Timofey Shilov
      Пытаюсь разобраться в программировании этого контроллера и при попытке настроить USART для приема/передачи данных возникла проблема:
      Пытаюсь принять байт и после нажатия кнопки отправить его обратно, но на выходе получается совсем не то что ожидаю.

      При отправке 0 должно вернуть 0, но возвращает вот это. В чем может быть проблема?
      ASCII                                BIN                   DEC         HEX

      Подозрения падают на настройку baud rate, но вроде всё как в мануалах.

      Полный код:
      #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #include "stm32f4xx_hal_rcc.h" #include "stm32f4xx_hal_cortex.h" #include "stdint.h" #include "math.h" //define Internal RC frequencies #define XTAL 16000000UL //define busses prescalers #define AHB_PRE 1 #define APB1_PRE 2 #define APB2_PRE 1 #define SysTicksClk 10000 //calculate peripheral frequencies #define SYSCLK 84000000 #define AHB SYSCLK/AHB_PRE #define APB1 AHB/APB1_PRE #define APB1_TIM APB1*2 #define APB2 AHB/APB2_PRE #define APB2_TIM APB2*1 #define SysTicks AHB/SysTicksClk #define USART_BAUDRATE 19200 #define BUF_LEN 1 struct Data { char Msg[BUF_LEN]; } Message; void USART2_IRQHandler(void) { if (!(USART2->SR & USART_SR_TXE)) { if (Message.Msg[0] == (char)0x00) GPIOA->ODR |= 1 << 1; if (Message.Msg[0] == (char)0x01) GPIOA->ODR |= 0 << 1; } if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) { Message.Msg[0] = USART2->DR; } } int main() { RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; GPIOA->MODER |= 1 << 1*2; //Set GPIOA pins output mode GPIOB->MODER |= 0 << 0*2; GPIOA->MODER |= 0xA0; GPIOA->AFR[0] |= 0x7700; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; //usart enable USART2->CR1 |= USART_CR1_TE; //transmitter enable USART2->CR1 |= USART_CR1_RE; //receiver enable float div = (float)APB1 /(16*(float)USART_BAUDRATE); int integer = APB1 / (16*USART_BAUDRATE); float flo = (div - (float)integer)*16; int floatt = round(flo); USART2->BRR = (( integer << 4 ) + floatt); NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); USART2->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; int i; while(1) { if (!(GPIOB->IDR & GPIO_IDR_ID0)) { i = 1; } else { if(i == 1) { USART2->DR &= Message.Msg[0]; while(!(USART2->SR & USART_SR_TC)); i = 0; } } } }  
      Сама схема:

    • By Igor1
      Помогите разобраться, как совместить (X-NUCLEO-GNSS1A1 + Nucleo-STM32L053).
      На st.com  скачал СТАНДАРТНЫЙ пакет X-CUBE-GNSS1  для  Nucleo-STM32L073, отличие L053 & L053, в памяти, но при компиляции памяти хватает (с запасом).
      Вероятно необходимо пересобрать все исходники, как новый проект с  Микроконтроллером ..L053 взамен ..L073. 
      Немного освоил STM32CubeIDE.  Ничего не получается, очень мало знаний.
      Подскажите порядок действий ?
      1/- создаю новый проектSTM32CubeIDE (с Nucleo-STM32L053),
      2/- далее переписываю папки из стандартного проекта на МК Nucleo-STM32L073,
      3/-далее корректирую main.c ?....?   
      Или  (вместо нового проекта) импортировать стандартный проект МК Nucleo-STM32L073,  далее откорректировать на новый МК .. L053 ?  
      Спасибо. Игорь.
       
      P.S.
      1. Запускаем ГЛОНАСС-плату X-NUCLEO-GNSS1A1: пошаговая инструкция :  https://www.compel.ru/lib/126482
      2. Стандартный Проект X-CUBE-GNSS1:  https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-gnss1.html
      3. Есть софт mbed.com , для  Nucleo-STM32F401 :   https://os.mbed.com/users/etiene32/code/GNSS1A1_FINAL/     для Ардуино:   https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-GNSS1A1 в т.ч.
       
    • By Стальной
      Приветствую. Не получается запустить I2C на STM32F030F4P6 для общения с EEPROM. Использую StdPeriph. Сначала пробовал сам писать, потом взял код отсюда. Результат одинаков: На линиях активности нет, висит 3В. Через CubeMX все работает.
      Последний код, который я пробовал:
      void I2C_EEPROM_Init(void) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1; // Режим альтернативной функции GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_9 | GPIO_OTYPER_OT_10; // Открытый коллектор GPIOA->OSPEEDR |= 0xFF<<18; // Максимальная скорость // Выбор альтернативной функции GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); // I2C1_SCL GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); // I2C1_SDA I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0x00402D42; I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Disable; I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0xDD; I2C_Init( I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } int main() { /* * ВКЛЮЧЕНИМЕ IWDG */ // включаем LSI RCC_LSICmd(ENABLE); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET); // разрешается доступ к регистрам IWDG IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // устанавливаем предделитель IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // значение для перезагрузки IWDG_SetReload(0xEA); // перезагрузим значение IWDG_ReloadCounter(); // LSI должен быть включен //IWDG_Enable(); /* * ВКЛЮЧЕНИМЕ IWDG ЗАВЕРШЕНО */ /* * Запуск ФАПЧ * Основная частота 48 МГц * UART от HSI */ RCC->CFGR |= 0xAA<<18; //pll mul = 12 RCC->CFGR |= 5<<8; //APB prescaller = 4 RCC->CFGR3 |= 3; //USART clock from HSI RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; while ((RCC->CR | RCC_CR_PLLRDY) == 0); RCC->CFGR |= 2; //PLL as SYSCLK /* * Настройка ФАПЧ завершена */ //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // I2C_Initialization(); I2C_EEPROM_Init(); while (1) { I2C_TransferHandling(I2C1, 0xA0, 1, I2C_Reload_Mode, I2C_Generate_Start_Write);//devAddr while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXE) == RESET);//TXDR empty I2C_SendData(I2C1, 0);//memAddr while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TCR) == RESET);//transmition complete I2C_TransferHandling(I2C1, 0xA0, 1, I2C_AutoEnd_Mode, I2C_No_StartStop); while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXE) == RESET); I2C_SendData(I2C1, 25); while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_STOPF) == RESET); I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_ICR_STOPCF); for (long int i = 0; i < 30000; i++) IWDG_ReloadCounter(); } }  
      Прошу помощи с этой проблемой. Спасибо.
×
×
  • Create New...