Перейти к содержанию

ГУ-50: от однотакта к УО-100


Рекомендуемые сообщения

5 часов назад, I_Avals сказал:

Почти. 3,5 А, это не 6,4. Хотя, в драйвере дан ток на фазу. А в характеристиках двигателя непонятно, к чему относится 6,4 А.

А если обмотки попарно последовательно подключить - ток же по идее в 2 раза упадёт?

bandicam 2021-02-23 22-49-06-526.jpg

bandicam 2021-02-23 23-05-52-734.jpg

Изменено пользователем Azaza09
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Хех... почитал про этот шаговый движок и что-то не в восторге )... про его специфическое управление, ограничение 100 об/мин и малую мощность при таких внушительных габаритах. Правда конечно всё станет ясно если включить - эти мнения были с учётом использования в координатных конструкциях, мне же всего-то нужно крутить каркас трансформатора... :unsure:

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Плохой контроллер. Никак не задействована штатная цепь ШИМ регулировки тока обмотки. Вместо этого использован общий резистор 4Ома, 50 Ватт. Дилетантство. Если хотите нормальный контроллер, то вот.

33_1315637781.jpg.f383e7ac7afc8b2b8802279a9d59560a.jpg

Коллега делал, остался доволен.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

5 минут назад, I_Avals сказал:

Если хотите нормальный контроллер, то вот.

Ой, I_Avals, благодарю искренне, но я такое не потяну наверное: 2ДШ78 придётся отставить в сторону и взять обычный https://www.casa.co.nz/motors/Stepper/103G715-1240-Schem.pdf

и пробовать запустить его от того драйвера что есть: а управление драйверу я завтра закажу https://aliexpress.ru/item/32830611064.html?spm=a2g0o.cart.0.0.65c53c00HEs8RL&mp=1&_ga=2.93883544.48838506.1613929234-205060876.1613333926&_gac=1.51795675.1613929234.Cj0KCQiApsiBBhCKARIsAN8o_4iR4BDUvpS0cGi9_qlVkIthIKz6cbpsIgJtnXV1M6ENPAIrBoeJMOMaAqtiEALw_wcB&sku_id=65015597255

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

MACH3?1 Зачем? Он подразумевает управление драйверами через LPT порт. Причём, полноценный, на материнке. Переходники USB - LPT не катят. Не горячитесь. Уже давно придумана альтернатива - GRBL контроллеры на Ардуино. Там 3 оси, но USB интерфейс, позволяющий работать хоть от ноутбука.

11 minutes ago, Azaza09 said:

и взять обычный

Если уже чего то берёте, берите биполярный.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

11 минут назад, I_Avals сказал:

Если уже чего то берёте, берите биполярный

В смысле с 4 выводами?

11 минут назад, I_Avals сказал:

контроллеры на Ардуино.

arduino uno имеется в виду?

https://aliexpress.ru/af/arduino-uno.html?d=y&origin=n&SearchText=arduino+uno&catId=0&initiative_id=SB_20210223152109

Изменено пользователем Azaza09
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 hours ago, Azaza09 said:

почитал про этот шаговый движок и что-то не в восторге )... про его специфическое управление

Нет там никакого специфического управления. То, что там нарисовано, стандартная полушаговая последовательность. Ограничительный резистор в 4,3 Ома, при сопротивлении обмотки в 1,5 Ома, как раз и сооветсвует 4,6 А при питании 27 Вольт. При этом на обмотке падает 4,6 х 1,5 = 7 Вольт. Мораль. Если соединить обмотки соответствующих фаз последовательно и установить ток в 3,5 А, при питании в 24 - 27 Вольт, Ваш драйвер вполне потянет его.

30 minutes ago, Azaza09 said:

В смысле с 4 выводами?

Ага! Но, бывает, что и с 8-ю. Если обмотки комутируются снаружи.

30 minutes ago, Azaza09 said:

arduino uno имеется в виду?

Uno R3 или Nano. Без разницы.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

41 минуту назад, I_Avals сказал:

Он подразумевает управление драйверами через LPT порт. Причём, полноценный, на материнке. Переходники USB - LPT не катят

LPT порт у меня есть на материнке

и есть вот такая программулина

 

bandicam 2021-02-24 01-50-31-393.jpg

Изменено пользователем Azaza09
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я упоминал GRBL контроллеры. Это прошивка под управление тремя осями с помощью G кодов. То же и МАСН3. Это чистое ЧПУ. В сущности, для этой задачи не требуется. Всё, что вам надо, это управлять двигателем укладчика по информации с энкодера вала или синхронно управлять той же Ардуинкой двумя шаговиками. Один, из массы, проектов. Со своими, естественно, недостатками.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 минуты назад, I_Avals сказал:

Всё, что вам надо, это управлять двигателем укладчика по информации с энкодера вала или синхронно управлять той же Ардуинкой двумя шаговиками.

По сути  на вращение каркаса шаговик не обязателен в таком случае, выходит, если по сигналам с энкодера можно остановить основной двигатель по достижении заданного числа оборотов

 

Изменено пользователем Azaza09
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Нет. Каркас (шпиндель) может вращаться хоть руками. Ардуинке надо знать положение шпинделя. Через энкодер (в идеале) или, просто датчик, дающий имульс при каждом обороте (при большой бедности). В первом случае можно организовать плавную подачу каретки с соотношением диаметр провода / оборот. Во втором, при поступлении импульса, символизирующего полный оборот, подаём каретку на расстояние, равное диаметру. Это грубее. Два шаговика используют, чтобы избежать датчика положения шпинделя. Мы сами знаем и задаём положение вала и, соответсвующее ему, положение каретки. У меня кинематика сделана так - BLDC двигатель, на валу энкодер 300 имп/оборот, далее. через муфту, понижающий червячный редуктор 3 / 14, с выходом вала под 90о. За один оборот шпинделя вал двигателя совершает 14 / 3 оборота, а с энкодера поступает 300 х 14 / 3 = 1400 импульсов. Для перемещения каретки используется алгоритм "электронной гитары" для токарного станка. Там надо резать резьбу, здесь, чисто механически, то же смаое. Смещение каретки, строго пропорциональное углу шпинделя.  Исходник брал тут. Digital_Feed_3b_Uno.zip Естественно, переделал и адаптировал.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

I_Avals, а есть возможность включить ШД на вращение самим драйвером, без ардуино, для проверки?

Изменено пользователем Azaza09
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да. Подав на STEP частоту хоть с мультивибратора на КТ315. Или, взять программу - звуковой генератор, поставив после звуковой карты преобразователь синуса в меандр на транзисторе / компараторе / ОУ.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, I_Avals сказал:

Да. Подав на STEP частоту хоть с мультивибратора на КТ315

О, отлично. :drinks:Сегодня уже вряд ли, а завтра попробую воочию посмотреть, как какой будет крутить

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Дык есть же готовые генераторы на NE555 китайпромовские. Правда примитивные, но стоят копейки и на проверить связку драйвер-мотор хватит вполне. Пардон, что влез, но может пригодится:)Gen_NE555.png.b74897f948ff53122daa65333d2e57b5.png

Изменено пользователем Дмитрий Чурилов
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

I_Avals, если до меня верно доходит - для получения минимального набора автоматизации в виде программной намотки, автоукладки и индикации мне нужно выписать следующие позиции: (с учётом что драйвер один уже есть)

 

bandicam 2021-02-24 15-50-46-438.jpg

bandicam 2021-02-24 15-51-02-060.jpg

bandicam 2021-02-24 15-51-34-094.jpg

bandicam 2021-02-24 16-02-54-653.jpg

Скажите, вариант ниже индикатора с кнопками - эти кнопки заменяют энкодер?

bandicam 2021-02-24 15-54-20-166.jpg

bandicam 2021-02-24 16-10-40-356.jpg

Изменено пользователем Azaza09
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Зачем Вам шилд с кнопками? Начнете оформлять все в готовую конструкцию и "к бабке не ходи", кнопки окажутся не там где надо:) Вот на всяк случай видео по этому шилду:

https://www.youtube.com/watch?v=bbFUigUrDK0

Генератор Вам нужен только для проверки и вряд ли он станет частью конструкции. "Дуню" я бы взял Нано - она меньше, а по функционалу вроде все равно в данном случае:)

Да, еще не помню плюсами или минусами "плюет" данный генератор... посмотрите даташит на него на всякий случай, чтобы правильно "захомутать" драйвер.

И еще... когда I_Avals говорил об энкодере, то похоже о немного другом:unknw: Тот, что у Вас на фотке замечательно подойдет для управления меню (вместо кнопок), а считывать положение вала двигателя скорее надо вот таким:

http://arduino.on.kg/ispolzovanie-promyshlennyh-opticheskih-enkoderov-v-Arduino

 

Изменено пользователем Дмитрий Чурилов
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 hour ago, Дмитрий Чурилов said:

Зачем Вам шилд с кнопками?

Как ни странно, это дешевле, чем просто индикатор. Раз. Именно под этот шилд написан упоминаемый мной скетч, в части меню и индикации. Два. На данный момент много важнее, чтобы заработало, а не выглядело. А шилд идеально подходит к плате Ардуины. Три.

Azaza09! Этот энкодер годится для управления, к примеру, меню. Или, задания величины. Или, ручного движения чего нибудь. Недалеко. На вал его ставить нельзя. Сотрётся. Нужна оптика. Нечто такое. Или, такое.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Упс, про скетч я что-то пропустил:( Прошу простить великодушно. Тогда и UNO не надо менять на NANO, т.к. шилд под UNO рассчитан:)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Just now, Дмитрий Чурилов said:

про скетч я что-то пропустил

В этом великая прелесть Ардуины. Что бы Вы не делали, это уже кто то делал до Вас. Осталось найти, скачать, разобраться и адаптировать. Ключевой момент - как синхронизировать каретку со шпинделем, в строго определённой пропорции. Что в механике, что в электронике это решается двумя путями - дискретным перемещением на диаметр провода, при каждом обороте, либо плавным перемещением, пропорционально углу шпинделя. Мне импонирует второй способ. И готовый работающий алгоритм его решения был найден, как ни странно, у ЧПУшников - токарей. То, что описано здесь - это решение "в лоб", напрочь лишённое какого либо изящества.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

16 минут назад, I_Avals сказал:

А шилд идеально подходит к плате Ардуины. Три.

В принципе очень удобно, когда и кнопки и информация в одном месте - табло не такое уж крупное, его можно куда угодно приаттачить... да и кнопки можно просто вывести в нужное место косичкой:

подключил драйвер к выбранному для опытов Роботрону - горят два светодиода, подал на драйвер 12 в по паспорту Роботрона и ограничил 2 А: вывел проводки STEP и GND, я так понимаю на них нужно подавать прямоугольные импульсы с уровнем 5 в?

P10224-190128.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Just now, Azaza09 said:

нужно подавать прямоугольные импульсы с уровнем 5 в?

Ага! Если быстро, можно подать 6,3 Вольта с обмотки накала, через 1 - 2 кОма и диод, катодом к плате. На входе, по всему, опторазвязка. Должно сработать.

Вот схема. Если не запустится, надо уменьшить внешнее ограничивающее сопротивление.

Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, I_Avals сказал:

через 1 - 2 кОма и диод, катодом к плате. На входе, по всему, опторазвязка. Должно сработать.

:drinks: щас попробую )

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@I_Avals , а о каком решении "в лоб" шла речь? Чет я совсем заблудился в теме:( С "Чипа" я так понял взята прошивка для Ардуины.

Все это живо интересует, так как после намотки очередного трансформатора врукопашную на "дедушкинской" приспособе я всерьез задумался об автоматизации этого процесса.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Включилось, правда больше дрожит чем вращается, светодиод мигает  - но уже результат! :drinks::crazy: Щас ДШ78 попробую )

\

Изменено пользователем Azaza09
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...