Jump to content
Azaza09

ГУ-50: от однотакта к УО-100

Recommended Posts

5 часов назад, I_Avals сказал:

Почти. 3,5 А, это не 6,4. Хотя, в драйвере дан ток на фазу. А в характеристиках двигателя непонятно, к чему относится 6,4 А.

А если обмотки попарно последовательно подключить - ток же по идее в 2 раза упадёт?

bandicam 2021-02-23 22-49-06-526.jpg

bandicam 2021-02-23 23-05-52-734.jpg

Edited by Azaza09

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хех... почитал про этот шаговый движок и что-то не в восторге )... про его специфическое управление, ограничение 100 об/мин и малую мощность при таких внушительных габаритах. Правда конечно всё станет ясно если включить - эти мнения были с учётом использования в координатных конструкциях, мне же всего-то нужно крутить каркас трансформатора... :unsure:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Плохой контроллер. Никак не задействована штатная цепь ШИМ регулировки тока обмотки. Вместо этого использован общий резистор 4Ома, 50 Ватт. Дилетантство. Если хотите нормальный контроллер, то вот.

33_1315637781.jpg.f383e7ac7afc8b2b8802279a9d59560a.jpg

Коллега делал, остался доволен.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар «Экосистема MEAN WELL. Решения для любых задач электропитания» (20.05.2021)

Приглашаем 20 мая на вебинар, посвященный линейке поставок компании MEAN WELL и ее подходу к производству источников питания — как экосистемы продукции и услуг, которая позволяет подобрать оптимальный источник питания для любых задач электропитания. Рассмотрим весь спектр выпускаемой продукции MEAN WELL в области AC/DC-, DC/DC- и DC/AC-преобразователей с подробным разбором интересных и уникальных новинок, их применении и многое другое.

Подробнее

5 минут назад, I_Avals сказал:

Если хотите нормальный контроллер, то вот.

Ой, I_Avals, благодарю искренне, но я такое не потяну наверное: 2ДШ78 придётся отставить в сторону и взять обычный https://www.casa.co.nz/motors/Stepper/103G715-1240-Schem.pdf

и пробовать запустить его от того драйвера что есть: а управление драйверу я завтра закажу https://aliexpress.ru/item/32830611064.html?spm=a2g0o.cart.0.0.65c53c00HEs8RL&mp=1&_ga=2.93883544.48838506.1613929234-205060876.1613333926&_gac=1.51795675.1613929234.Cj0KCQiApsiBBhCKARIsAN8o_4iR4BDUvpS0cGi9_qlVkIthIKz6cbpsIgJtnXV1M6ENPAIrBoeJMOMaAqtiEALw_wcB&sku_id=65015597255

Share this post


Link to post
Share on other sites

Барьерные силовые клеммы от Degson – расширение складского ассортимента Компэл

Обновленная линейка барьерных клеммных блоков Degson, поступивших на склад Компэл, содержит широкий ряд клемм, подходящих для соединения проводников различного сечения (от 22AWG до 10AWG). Барьерные клеммные колодки сочетают в себе удобство, простоту и надежность соединения. Это достигается за счет ответственного производства и использования высококачественных материалов. Винтовые клеммные блоки барьерного типа Degson предназначены в первую очередь для коммутации в сильноточных цепях, например, в распределительных и измерительных системах.

Подробнее

MACH3?1 Зачем? Он подразумевает управление драйверами через LPT порт. Причём, полноценный, на материнке. Переходники USB - LPT не катят. Не горячитесь. Уже давно придумана альтернатива - GRBL контроллеры на Ардуино. Там 3 оси, но USB интерфейс, позволяющий работать хоть от ноутбука.

11 minutes ago, Azaza09 said:

и взять обычный

Если уже чего то берёте, берите биполярный.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Материалы вебинара «Решения Analog Devices для гальванической изоляции. Обзор технологий и новинок»

Опубликованы материалы вебинара, посвященного решениям Analog Devices для гальванической изоляции. На вебинаре рассказали о: технологии гальванической изоляции iCoupler, цифровых изоляторах, технологии isoPower, гальванически изолированных интерфейсах (RS-485, CAN, USB, I2C, LVDS) и многом другом. Материалы вебинара будут интересны разработчикам промышленной автоматики и медицинской техники.

Подробнее

11 минут назад, I_Avals сказал:

Если уже чего то берёте, берите биполярный

В смысле с 4 выводами?

11 минут назад, I_Avals сказал:

контроллеры на Ардуино.

arduino uno имеется в виду?

https://aliexpress.ru/af/arduino-uno.html?d=y&origin=n&SearchText=arduino+uno&catId=0&initiative_id=SB_20210223152109

Edited by Azaza09

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, Azaza09 said:

почитал про этот шаговый движок и что-то не в восторге )... про его специфическое управление

Нет там никакого специфического управления. То, что там нарисовано, стандартная полушаговая последовательность. Ограничительный резистор в 4,3 Ома, при сопротивлении обмотки в 1,5 Ома, как раз и сооветсвует 4,6 А при питании 27 Вольт. При этом на обмотке падает 4,6 х 1,5 = 7 Вольт. Мораль. Если соединить обмотки соответствующих фаз последовательно и установить ток в 3,5 А, при питании в 24 - 27 Вольт, Ваш драйвер вполне потянет его.

30 minutes ago, Azaza09 said:

В смысле с 4 выводами?

Ага! Но, бывает, что и с 8-ю. Если обмотки комутируются снаружи.

30 minutes ago, Azaza09 said:

arduino uno имеется в виду?

Uno R3 или Nano. Без разницы.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites
41 минуту назад, I_Avals сказал:

Он подразумевает управление драйверами через LPT порт. Причём, полноценный, на материнке. Переходники USB - LPT не катят

LPT порт у меня есть на материнке

и есть вот такая программулина

 

bandicam 2021-02-24 01-50-31-393.jpg

Edited by Azaza09

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я упоминал GRBL контроллеры. Это прошивка под управление тремя осями с помощью G кодов. То же и МАСН3. Это чистое ЧПУ. В сущности, для этой задачи не требуется. Всё, что вам надо, это управлять двигателем укладчика по информации с энкодера вала или синхронно управлять той же Ардуинкой двумя шаговиками. Один, из массы, проектов. Со своими, естественно, недостатками.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, I_Avals сказал:

Всё, что вам надо, это управлять двигателем укладчика по информации с энкодера вала или синхронно управлять той же Ардуинкой двумя шаговиками.

По сути  на вращение каркаса шаговик не обязателен в таком случае, выходит, если по сигналам с энкодера можно остановить основной двигатель по достижении заданного числа оборотов

 

Edited by Azaza09

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нет. Каркас (шпиндель) может вращаться хоть руками. Ардуинке надо знать положение шпинделя. Через энкодер (в идеале) или, просто датчик, дающий имульс при каждом обороте (при большой бедности). В первом случае можно организовать плавную подачу каретки с соотношением диаметр провода / оборот. Во втором, при поступлении импульса, символизирующего полный оборот, подаём каретку на расстояние, равное диаметру. Это грубее. Два шаговика используют, чтобы избежать датчика положения шпинделя. Мы сами знаем и задаём положение вала и, соответсвующее ему, положение каретки. У меня кинематика сделана так - BLDC двигатель, на валу энкодер 300 имп/оборот, далее. через муфту, понижающий червячный редуктор 3 / 14, с выходом вала под 90о. За один оборот шпинделя вал двигателя совершает 14 / 3 оборота, а с энкодера поступает 300 х 14 / 3 = 1400 импульсов. Для перемещения каретки используется алгоритм "электронной гитары" для токарного станка. Там надо резать резьбу, здесь, чисто механически, то же смаое. Смещение каретки, строго пропорциональное углу шпинделя.  Исходник брал тут. Digital_Feed_3b_Uno.zip Естественно, переделал и адаптировал.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites

I_Avals, а есть возможность включить ШД на вращение самим драйвером, без ардуино, для проверки?

Edited by Azaza09

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да. Подав на STEP частоту хоть с мультивибратора на КТ315. Или, взять программу - звуковой генератор, поставив после звуковой карты преобразователь синуса в меандр на транзисторе / компараторе / ОУ.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Только что, I_Avals сказал:

Да. Подав на STEP частоту хоть с мультивибратора на КТ315

О, отлично. :drinks:Сегодня уже вряд ли, а завтра попробую воочию посмотреть, как какой будет крутить

Share this post


Link to post
Share on other sites

Дык есть же готовые генераторы на NE555 китайпромовские. Правда примитивные, но стоят копейки и на проверить связку драйвер-мотор хватит вполне. Пардон, что влез, но может пригодится:)Gen_NE555.png.b74897f948ff53122daa65333d2e57b5.png

Edited by Дмитрий Чурилов

Share this post


Link to post
Share on other sites

I_Avals, если до меня верно доходит - для получения минимального набора автоматизации в виде программной намотки, автоукладки и индикации мне нужно выписать следующие позиции: (с учётом что драйвер один уже есть)

 

bandicam 2021-02-24 15-50-46-438.jpg

bandicam 2021-02-24 15-51-02-060.jpg

bandicam 2021-02-24 15-51-34-094.jpg

bandicam 2021-02-24 16-02-54-653.jpg

Скажите, вариант ниже индикатора с кнопками - эти кнопки заменяют энкодер?

bandicam 2021-02-24 15-54-20-166.jpg

bandicam 2021-02-24 16-10-40-356.jpg

Edited by Azaza09

Share this post


Link to post
Share on other sites

Зачем Вам шилд с кнопками? Начнете оформлять все в готовую конструкцию и "к бабке не ходи", кнопки окажутся не там где надо:) Вот на всяк случай видео по этому шилду:

https://www.youtube.com/watch?v=bbFUigUrDK0

Генератор Вам нужен только для проверки и вряд ли он станет частью конструкции. "Дуню" я бы взял Нано - она меньше, а по функционалу вроде все равно в данном случае:)

Да, еще не помню плюсами или минусами "плюет" данный генератор... посмотрите даташит на него на всякий случай, чтобы правильно "захомутать" драйвер.

И еще... когда I_Avals говорил об энкодере, то похоже о немного другом:unknw: Тот, что у Вас на фотке замечательно подойдет для управления меню (вместо кнопок), а считывать положение вала двигателя скорее надо вот таким:

http://arduino.on.kg/ispolzovanie-promyshlennyh-opticheskih-enkoderov-v-Arduino

 

Edited by Дмитрий Чурилов

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, Дмитрий Чурилов said:

Зачем Вам шилд с кнопками?

Как ни странно, это дешевле, чем просто индикатор. Раз. Именно под этот шилд написан упоминаемый мной скетч, в части меню и индикации. Два. На данный момент много важнее, чтобы заработало, а не выглядело. А шилд идеально подходит к плате Ардуины. Три.

Azaza09! Этот энкодер годится для управления, к примеру, меню. Или, задания величины. Или, ручного движения чего нибудь. Недалеко. На вал его ставить нельзя. Сотрётся. Нужна оптика. Нечто такое. Или, такое.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, Дмитрий Чурилов said:

про скетч я что-то пропустил

В этом великая прелесть Ардуины. Что бы Вы не делали, это уже кто то делал до Вас. Осталось найти, скачать, разобраться и адаптировать. Ключевой момент - как синхронизировать каретку со шпинделем, в строго определённой пропорции. Что в механике, что в электронике это решается двумя путями - дискретным перемещением на диаметр провода, при каждом обороте, либо плавным перемещением, пропорционально углу шпинделя. Мне импонирует второй способ. И готовый работающий алгоритм его решения был найден, как ни странно, у ЧПУшников - токарей. То, что описано здесь - это решение "в лоб", напрочь лишённое какого либо изящества.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 минут назад, I_Avals сказал:

А шилд идеально подходит к плате Ардуины. Три.

В принципе очень удобно, когда и кнопки и информация в одном месте - табло не такое уж крупное, его можно куда угодно приаттачить... да и кнопки можно просто вывести в нужное место косичкой:

подключил драйвер к выбранному для опытов Роботрону - горят два светодиода, подал на драйвер 12 в по паспорту Роботрона и ограничил 2 А: вывел проводки STEP и GND, я так понимаю на них нужно подавать прямоугольные импульсы с уровнем 5 в?

P10224-190128.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, Azaza09 said:

нужно подавать прямоугольные импульсы с уровнем 5 в?

Ага! Если быстро, можно подать 6,3 Вольта с обмотки накала, через 1 - 2 кОма и диод, катодом к плате. На входе, по всему, опторазвязка. Должно сработать.

Вот схема. Если не запустится, надо уменьшить внешнее ограничивающее сопротивление.


Гуглите и обрящете!

No one is perfect.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Только что, I_Avals сказал:

через 1 - 2 кОма и диод, катодом к плате. На входе, по всему, опторазвязка. Должно сработать.

:drinks: щас попробую )

Share this post


Link to post
Share on other sites

@I_Avals , а о каком решении "в лоб" шла речь? Чет я совсем заблудился в теме:( С "Чипа" я так понял взята прошивка для Ардуины.

Все это живо интересует, так как после намотки очередного трансформатора врукопашную на "дедушкинской" приспособе я всерьез задумался об автоматизации этого процесса.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Включилось, правда больше дрожит чем вращается, светодиод мигает  - но уже результат! :drinks::crazy: Щас ДШ78 попробую )

\

Edited by Azaza09

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...