Дистанционное управление много дисковой муфтой

[XP1]

Здравствуйте! Имеется мотокультиватор, который был переделан в "минитрактор" (аналогичный, показанному  ниже ). Из за неправильного расположения педали управления муфтой, плавное отпускание педали затруднительно, что приводит к "ударному" воздействию на механизмы ходовой части. Таких "проблем " не было при ручном управлении. Было бы интересно проработать идею управления этой муфтой посредством воздействия на рычаг муфты неким "эксцентриком". Скажем так взять электрическую "дрель" и вместо сверла установить эксцентриковый " ролик" аналогичный этому:

То есть проворачиваясь,  ролик надавить на рычаг муфты, а реверс двигателя с контролем его ускорения и угла поворота  обеспечит плавное опускание муфты(исключается  "бросание" муфты)...

Конструкция муфты:( многодисковая  мокрая с механическим нажатием:

Вот такой механизм управления на мотокультиваторе:

А переделан он в аналогичный этому (этот красивее):

Как приступить к "расчету "параметров "дрели". ( Предполагается под бор параметров передаточного числа к конкретному двигателю самодельного редуктора. Двигатель шаговый  из такого дисковода: 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Сайт]

А управление муфтой разве нельзя сделать с правильным расположением педальки? зачем так конструкцию усложнять 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[XP1]

Суть в том что имеется два таких мотокультиватора. Один изношенн и требует ремонта. Второй - переделан в минитрактор.При необходимости его можно вернуть в "режим " культиватора , избавившись от рамы и установив недостающие детали...Сделать что-то более "серьёзное" на базе этих культиваторов проблематично из за малой мощности двигателеля и других недостатков (отсутствие дифференциала и малого количества передач).Вот и возникает мысль сделать агрегат с одновременным использованием двух мотокультиваторов. То есть, скажем, правое заднее колесо четырёх колёсной машины приводится в движение одним двигателем,а левое заднее - другим...таким образом наращивается мощность, практически полностью используется сам мотокультиватор , а не отдельные  его узлы...Но естественно возникают трудности управления этими двигателями в том числе управление муфтами,(синхронное управление ),например :

при остановке и трогании с места. При этом открывается рад возможностей: например,прямолинейность движения корректировать путём изменения оборотов двигателей..., а разворот вообще делать на месте. Запуск двигателей можно выполнить по отдельности, переключение передач,тоже...А вот троганье с места остановка должны быть "синхронными и " мягкими.Таким образом для достижения этой цели и был предложен такой способ управления при помощи" эксцентрика",чтобы понять их свойства..Для минитрактора (с одним двигателем) он должен обеспечить только плавное троганье с места. Для объекта с двумя двигателями эта задача становится гораздо сложнее.

 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[XP1]

Значит получается следующая последовательность действий при конструировании...

1.Так ,  на рычаг муфты сцепления со стороны троса при выжатой  муфте действует усилие около 22кг.

2. Угол между двумя положениями рычага (выжатой и отпущенной муфтой )около 15-20гр.

3. Можно найти такое положение вала редуктора с эксцентриком в доль рычага, при котором  вал сделает полоборота и муфта из "свободной " станет "выжатой". То есть поворот выходног вала  обеспечит этот угол(15-20гр). 

4.Редуктор берем от  болгарки....только двигатель,   либо шаговый ,либо коллекторный постоянного тока на 12В.

Работа устройства предполагает следующее: при нажатии педали  муфты  рычаг отходит от эксцентрика ;  при этом редуктор оказывается свободным; и если включить двигатель, то он провернет выходной вал; и эксцентрик снова  приобретет контакт рычагом.

Если теперь отпустить рычаг муфты , то рычаг посредством эксцентрика  через редуктор раскрутить двигатель в обратную сторону.

Вот эту "обратную сторону" работы и следует контролировать. ...

...Если это будет двигатель коллекторный постоянного тока... ,то использовать его как тормоз( противовключением,) .

А если это будет шаговый двигатель...,  то как контролировать его работу ( в качестве контролируемого "тормоза")?

То есть как ведет себя подключенный шаговый двигатель, если к его валу приложен внешний вращательные момент  ?

 

 

 

Изменено 30 июня, 2019 пользователем XP1

[Alex Bendi]

Интересный механизм, но громоздкий