Jump to content
XP1

Дистанционное управление много дисковой муфтой

Recommended Posts

Здравствуйте! Имеется мотокультиватор, который был переделан в "минитрактор" (аналогичный, показанному  ниже ). Из за неправильного расположения педали управления муфтой, плавное отпускание педали затруднительно, что приводит к "ударному" воздействию на механизмы ходовой части. Таких "проблем " не было при ручном управлении. Было бы интересно проработать идею управления этой муфтой посредством воздействия на рычаг муфты неким "эксцентриком". Скажем так взять электрическую "дрель" и вместо сверла установить эксцентриковый " ролик" аналогичный этому:403248.thumb.jpg.4635f2bfaa4b6e08d38d352aeec348c1.jpg

То есть проворачиваясь,  ролик надавить на рычаг муфты, а реверс двигателя с контролем его ускорения и угла поворота  обеспечит плавное опускание муфты(исключается  "бросание" муфты)...

Конструкция муфты:( многодисковая  мокрая с механическим нажатием:kpp-i-reduktor-motoblokov-105-135-serii-21-500x500.jpg.9729fd4c69702d1eef520129c6c8bfa2.jpg

centrobezhnoe-sceplenie-dlja-dvigatelja-motobloka_1.thumb.jpg.b006a05b8ac443b8e7872ba6658ed91b.jpg

45717e80c0205750a7b260c2d7551e7b.jpeg.afa8e973f4b1fa6fffecc75a6c90683a.jpeg

Вот такой механизм управления на мотокультиваторе:

5cceb5db1446c_001467___HT-105__XA-31__10_7.thumb.jpg.cfbf7338cab4788889b35116257f7765.jpg

А переделан он в аналогичный этому (этот красивее):

samodelniy-traktor.jpg.e15d3b5e868287091bf09314b6a70e35.jpg

Как приступить к "расчету "параметров "дрели". ( Предполагается под бор параметров передаточного числа к конкретному двигателю самодельного редуктора. Двигатель шаговый  из такого дисковода: 

getUserImage.jpg.3a8498f9097bf63578dfae8182bff1ce.jpg

403248.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

А управление муфтой разве нельзя сделать с правильным расположением педальки? зачем так конструкцию усложнять 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Суть в том что имеется два таких мотокультиватора. Один изношенн и требует ремонта. Второй - переделан в минитрактор.При необходимости его можно вернуть в "режим " культиватора , избавившись от рамы и установив недостающие детали...Сделать что-то более "серьёзное" на базе этих культиваторов проблематично из за малой мощности двигателеля и других недостатков (отсутствие дифференциала и малого количества передач).Вот и возникает мысль сделать агрегат с одновременным использованием двух мотокультиваторов. То есть, скажем, правое заднее колесо четырёх колёсной машины приводится в движение одним двигателем,а левое заднее - другим...таким образом наращивается мощность, практически полностью используется сам мотокультиватор , а не отдельные  его узлы...Но естественно возникают трудности управления этими двигателями в том числе управление муфтами,(синхронное управление ),например :

при остановке и трогании с места. При этом открывается рад возможностей: например,прямолинейность движения корректировать путём изменения оборотов двигателей..., а разворот вообще делать на месте. Запуск двигателей можно выполнить по отдельности, переключение передач,тоже...А вот троганье с места остановка должны быть "синхронными и " мягкими.Таким образом для достижения этой цели и был предложен такой способ управления при помощи" эксцентрика",чтобы понять их свойства..Для минитрактора (с одним двигателем) он должен обеспечить только плавное троганье с места. Для объекта с двумя двигателями эта задача становится гораздо сложнее.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Литиевые батарейки Fanso для систем телеметрии и дистанционного контроля

Системы телеметрии находят все более широкое применение во многих отраслях на промышленных и коммунальных объектах. Требования, предъявляемые к условиям эксплуатации приборов телеметрии и, как следствие, источников питания для них, могут быть довольно жесткими. Fanso предоставляет широкую линейку продукции, рассчитанной на различные условия эксплуатации, что позволяет подобрать батарейку для каждого конкретного применения, в том числе и для устройств телеметрии.

Подробнее

Posted (edited)

Значит получается следующая последовательность действий при конструировании...

1.Так ,  на рычаг муфты сцепления со стороны троса при выжатой  муфте действует усилие около 22кг.

2. Угол между двумя положениями рычага (выжатой и отпущенной муфтой )около 15-20гр.

3. Можно найти такое положение вала редуктора с эксцентриком в доль рычага, при котором  вал сделает полоборота и муфта из "свободной " станет "выжатой". То есть поворот выходног вала  обеспечит этот угол(15-20гр). 

4.Редуктор берем от  болгарки....только двигатель,   либо шаговый ,либо коллекторный постоянного тока на 12В.

Работа устройства предполагает следующее: при нажатии педали  муфты  рычаг отходит от эксцентрика ;  при этом редуктор оказывается свободным; и если включить двигатель, то он провернет выходной вал; и эксцентрик снова  приобретет контакт рычагом.

Если теперь отпустить рычаг муфты , то рычаг посредством эксцентрика  через редуктор раскрутить двигатель в обратную сторону.

Вот эту "обратную сторону" работы и следует контролировать. ...

...Если это будет двигатель коллекторный постоянного тока... ,то использовать его как тормоз( противовключением,) .

А если это будет шаговый двигатель...,  то как контролировать его работу ( в качестве контролируемого "тормоза")?

То есть как ведет себя подключенный шаговый двигатель, если к его валу приложен внешний вращательные момент  ?

 

 

 

Edited by XP1

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Приглашаем на вебинар Решения для построения ультразвуковых счетчиков жидкостей и газов на базе MSP430

Компэл совместно с Texas Instruments 23 октября 2019 приглашают на вебинар, посвященный системам-на-кристалле для построения ультразвуковых расходомеров жидкостей и газов на базе ядра MSP430. Вебинар проводит Йоханн Ципперер – эксперт по ультразвуковым технологиям, непосредственно участвовавший в создании данного решения. На вебинаре компания Texas Instruments представит однокристальное решение, позволяющее создавать точные недорогие счетчики жидкостей и газов.

Подробнее...

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Простите, погорячился конечно, некоторые фото действительно интересны, но вот зачем размещать 8 11 фото готового трансформатора? Да и некоторые другие тоже дублируются, фото разные а содержание одно и тоже, вот я про что. Вполне достаточно 1 тщательно выбранного.
    • Один драйвер, но мигают по очереди?прикалываешься?
    • Что?В прошлом году собирал версиюJLH2005(в фотогалерее усилителей фотки есть),лет 15 назад,JLH1969,тоже ради спортивного интереса.Хм...обычный усь,ни чем не выделяющийся,с завышенным энергопотреблением и тепловыделением.ИМХО.
    • А Худ у тебя классический или измененный? Если измененный то схемку твою посмотреть... мутаций много в инете... Потом, ток покоя у тебя какой и напряжение... мне интересен этот аппарат пока не собирал его, изучаю... Пока кручу его в симуляторе... есть свои размышления... 
    • Главное в рамке от Stick - её универсальность. То есть ею можно считать как саморезы, так и коробки конфет. Отсюда и цена. Т.к. Вы считаете только конфеты, то простое превращение рамки в щель позволит обойтись оптопарами без оптики. Остается только софт написать, да и тот будет проще, чем в универсальной рамке. Кстати можно попробовать  сенсорный метод. Т.е. под падающими сверху конфетами под углом 45 градусов стоит пластина, в которую ударяются конфеты и скатываются в тару. Количество мощных импульсов с сенсорного датчика равно количеству упавших на пластину конфет.
    • Вот схемка которую мне предложили ранее. Можно ли её как то подкорректировать под два канала. Я только сейчас понял что все четыре канала вместе мне будет неудобно. Ведь насколько я вижу К561ТМ2 использована только наполовину. Ну и пульт тоже собственно скорректировать нужно под это всё дело.
  • Покупай!

×
×
  • Create New...