Использование сервоприводов -в качестве датчиков поворота.Реально?

[ANTIpendos]

Всем доброго!

Есть кое-какая мысль, собрать на сервоприводах автоматический заточной станочек(сверла и фрезы точить). В уме уже все набросал. Но для оптимизации конструкции хочу использовать сервоприводы модельного типа -как в качестве сервоприводов, так и в качестве датчика поворота.

То есть: сначала сама конструкция поворачивается рукой, и сервопривод работает в качестве датчика-шлет данные на ардуину-на сколько градусов надо повернуться, чтобы сверло коснулось точильного круга. То есть, сервопривод как бы пассивен. Теперь, когда мы знаем требуемый угол поворота-"жмем пуск" и сервопривод-работает как сервопривод-то есть, непосредственно отклоняет сверло на этот угол.

Там конечно много сложнее это все-программирование, 4 привода и т.д. и т.п. Но сама суть вопроса-изложена выше. 

Возможно ли это?

 

Изменено 26 мая, 2019 пользователем ANTIpendos

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Hambaker]

1 час назад, ANTIpendos сказал:

Есть кое-какая мысль, собрать на сервоприводах автоматический заточной станочек

Чёт не стыкуется:

 

1 час назад, ANTIpendos сказал:

(сверла и фрезы точить).

Чем "станочек" собирать собираешься,при тупых свёрлах и фрезах? Контрольные точки основной станины в нулях?

Точность обработки равна разбросу вопросов в ЕГЭ.

1 час назад, ANTIpendos сказал:

"жмем пуск"

Выдохни и угомонись.

Станочник-ЭТО ПРИЗВАНИЕ!!!

А не недоразумение..

Без обид.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ANTIpendos]

2 часа назад, Hambaker сказал:

Чёт не стыкуется:

 

Чем "станочек" собирать собираешься,при тупых свёрлах и фрезах? Контрольные точки основной станины в нулях?

Точность обработки равна разбросу вопросов в ЕГЭ.

Выдохни и угомонись.

Станочник-ЭТО ПРИЗВАНИЕ!!!

А не недоразумение..

Без обид.

Ты(вы)...Я спросил конкретного совета, а не блеяния старческого и брюзжания. Нет, чего сказать ПО СУТИ озвученного вопроса, -проходи мимо. 

Твое(ваше) великое мнение -никому не интересно. 

Без обид:-)

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Yurkin2015]

4 часа назад, ANTIpendos сказал:

Возможно ли это?

Думаю, что невозможно.

Во-первых, такой сервопривод может только принимать управляющий сигнал об нужном угле поворота, а выдавать наружу сигнал об угле сам привод не может.

Во-вторых, я не уверен, что можно руками провернуть вал сервы из-за внутреннего редуктора привода. 

[Вадим Куманов]

1. сервоприводы принимают только входящий сигнла и это ШИМ.

2. дабы реализовать обратную связь нужно устанавливать потенциометры которые бы и давали понять МК как что сейчас стоит. а еще лучше использовать оптический энкодер и нулевой точкой.

3. модельные приводы могут оказать не достаточно мощьными.

4. это возможно сделать но используя другие детали.

я бы пошел по другому пути:

использовал бы отдельно потенциометры для определения позиции, далее бы все перемещалось с помощью небольших электромоторчиков с редуктором или пошел бы дальше и использовал бы шаговые моторы, у шаговиков точность больше.

програмная часть не сложная. но нужно будет потратить время на калибровки и тд