Jump to content

Recommended Posts

Добрый день!

Помогите пожалуйста найти решение.

Есть транспорт, двигающийся по неровной площадке, его скорость неравномерна. Нужно получить информацию о скорости с точностью до 0.1 км\ч, или точнее. Скорость движения до 5-7 км\ч. Снять показания с узлов транспорта (колеса, КПП, кардан и т.д.) не получится.

Видимо нужен передатчик и приемник, может какие-то маяки на площадке, какие технологии использовать?

Спасибо! 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Принцип оптической мышки не подойдет?


Я не раздаю рыбу. Я раздаю удочки.

ПРОСТОТА - ХУЖЕ ВОРОВСТВА!!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

спасибо за ответ

Поверхность площадки неоднородная и кривая, отражение от нее излучения будет в каждый момент времени отличаться.

Если под оптическую мышку попадает посторонний предмет (крупная пылинка, волос), то ее начинает колбасить на экране монитора, что говорить о грязи и камнях

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар «Решения Analog Devices для гальванической изоляции. Обзор технологий и новинок» (27.04.2021)

Компания «Компэл» и Analog Devices приглашают всех желающих 27/04/2021 принять участие в вебинаре, посвященном решениям Analog Devices для гальванической изоляции. В программе вебинара: технологии гальванической изоляции iCoupler, цифровые изоляторы, изолированное питание и технология isoPower, гальванически изолированные интерфейсы (RS-485, CAN, USB, I2C, LVDS) и другое.

Подробнее

Пружинные клеммники Degson - высокое качество соединения по оптимальной цене!

Пружинные клеммные блоки Degson для монтажа на печатную плату – это простое и надежное соединение, которое позволяет легко решать задачи для различных приложений за счет обширного ассортимента. Клеммники Degson доступны в двух конструктивных исполнениях (торцевой контакт и зажимная клеть), имеют различные направления ввода проводника (45°, 90°, 180°) и обладают широким диапазоном поперечных сечений (0,2…2,5 мм2).

Подробнее

Новое семейство ИП от MEAN WELL мощностью 150, 300, 600 Вт с повышенной перегрузочной способностью

Компания MEAN WELL разработала семейство источников питания номинальной мощностью 150, 300 и 600 Вт с возможностью кратковременной безопасной работы при мощности в 2,5 раза выше номинальной (до 5 секунд). Данное семейство источников питания востребовано в промышленных установках с использованием электродвигателей или с емкостной нагрузкой. Применяя новые источники питания HRP/N можно получить экономический выигрыш.

Подробнее

Ну если с самого транспорта или его узлов показания снимать нельзя, то остаётся только на площадке через равные промежутки ставить, например, оптические датчики приёмник-передатчик. Транспорт будет пересекать линию между передатчиком и приёмником.

 Зная расстояние между датчиками и время, за которое транспорт проезжает от одного до другого, высчитывать скорость.

Share this post


Link to post
Share on other sites

не реализуемо, так как транспорт будет ездить в разных направлениях по площадке. 

Нужно что-то подобное 

radar.png

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 минут назад, DmitryAbyss сказал:

не реализуемо, так как транспорт будет ездить в разных направлениях по площадке. 

Реализуемо, даже если транспорт будет ещё и взлетать.

Решается путём добавления датчиков по другой (нужной) оси и соответствующей обработкой.

Вот другое дело, целесообразно ли в данном случае.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Радар гаи дает погрешность 1-1.5 км\ч, плюс я не  нашел модели у которых рабочий диапазон ниже 10 км\ч.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 29.05.2019 в 15:18, DmitryAbyss сказал:

может какие-то маяки на площадке, какие технологии использовать?

Да, при таких скоростях и точности нужно смотреть в сторону систем определения позиции с последующим пересчётом в скорость. Глонасс/GPS такую точность не даст (скорости низкие, а точность нужна высокая), так что видимо действительно придётся городить собственные маячки по периметру площадки. Ультразвук и IR-диапазон вряд ли для "площадки с транспортом" подойдут, так что радиомаячки. Трёх достаточно. Фазовая или импульсная обработка - смотря чем лучше владеете.

Наверное, можно найти и готовую систему, но вряд ли цена вас устроит. Хотя ничего сложного в такой системе нет. Особенно, если приёмник и вычислитель установлены на каждом транспортном средстве. Если нужно обрабатывать централизованно, в "диспетчерской", то на каждом транспортном средстве добавится ешё и передатчик. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 29.05.2019 в 15:18, DmitryAbyss сказал:

Скорость движения до 5-7 км\ч.

 

В 29.05.2019 в 23:34, DmitryAbyss сказал:

Если под оптическую мышку попадает посторонний предмет (крупная пылинка, волос)

Интригующие завязки... 



При опьянении организм считает, что близок к смерти, и инстинктивно стремится к продолжению рода.

Сегодня, в 9 утра, после тяжёлой и продолжительной болезни - не приходя в сознание... госдума приступила к работе. 

 


Share this post


Link to post
Share on other sites
В 29.05.2019 в 19:18, DmitryAbyss сказал:

Помогите пожалуйста найти решение...Есть транспорт, двигающийся по неровной площадке.... Нужно получить информацию о скорости с точностью ... Видимо нужен передатчик и приемник...

Исходную задачу задачу огласите, что это и зачем. Размеры площадки, конфигурация, что за транспорт, сколько его и какой. Площадка открытая? Для чего нужно измерять скорость? В какой проекции? Нужно ли отслеживать направление? Для чего точность 3 см/сек?

В 29.05.2019 в 19:18, DmitryAbyss сказал:

Снять показания с узлов транспорта (колеса, КПП, кардан и т.д.) не получится.

Почему не получится? Это самый реальный (и простой) вариант.

15 часов назад, DmitryAbyss сказал:

Нужно что-то подобное 

Это что изображено? Что-то установлено на машине? На машину(ы) можно что-то установить? Если можно, задача в принципе решаема.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ТС - камаз вездеход

площадка - перекопанная земля

на ТС можно ставить оборудование в разумных пределах

дело не в точности 3 см\сек, а в том что изменение скорости приводит к замедлению\ускорению, и надо отлавливать эту ситуацию с первых секунд, так как у камаза 20-25тонн при преодолении препятствия скорость меняется на 0.5 км\ч - 1 и более (если это кочка, то сначала обороты падают и он ползет вверх, значит -0.5, а когда он кочку проехал, то скорость +1, так как едет под горку, хоть и маленькую и обороты зафиксированы ручным акселлератором) при этом 3 оси, и каждая может находится на своей неровности.

вот на картинке изображен радар, но какой его принцип работы, я не понимаю. Оптика, звук или радиоволна.

Share this post


Link to post
Share on other sites

И все таки, на кой вообще измерять его скорость, да еще и с какой-то невероятной точностью?

Share this post


Link to post
Share on other sites

3 веб камеры, много математики и каждую минуту считать

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

И толку от 3 камер? Особенно, таких  хреновых, как веб?

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, DmitryAbyss сказал:

Помогите пожалуйста найти решение.

радар ... какой его принцип работы, я не понимаю.

Получается, что решение выходит за рамки вашего понимания. Решением в вашем случае является обращение к специалисту. :(

Задача - фигня, сделают быстро. Но стоимость будет настоящая.

Edited by Lexter

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если пофантазировать и сместить ось координат.

Если представить что ТС стоит на месте, а под ним движется земля. Датчик установленный на ТС можно считать условно неподвижным, а землю можно считать конвеерной лентой, которая нагружена неравномерным материалом и движется с разной скоростью. Мы получаем датчик и конвеерную ленту. Устроства считывающие скорость конвеерных лент основаны на лазере (эффект доплера). Но им нужен ровный конвеер, что какраз и выпадает из этой системы. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Для расчета положения объекта предостаточно. Вебкой 5см от линейки ловил 0.02мм

Share this post


Link to post
Share on other sites

@DmitryAbyss , нет. Может справиться и один специалист. Но цену это вряд ли снизит. :)

Edited by Lexter

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, DmitryAbyss сказал:

мне надо НИИ подключить?

С такими запросами - да. А так пока что единственный вариант - ставить спидометр на машину. Или же нормально описать задачу и умерить запросы по точности.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Согласен, что возможно точность в 0.1 это круто для этой задачи.

Спидометр есть,механический, но нужна информация в цифровом виде с минимальной погрешностью.

Share this post


Link to post
Share on other sites
22 минуты назад, DmitryAbyss сказал:

Согласен, что возможно точность в 0.1 это круто для этой задачи

Не круто, если подцепить тросик спидометра к энкодеру. 


Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • на 3843 может быть не изолированный (без трансформатора),но ООС сделать нужно через оптрон.
    • Типа как наш Циолковский? Серег, пошли в "синьку", не будем отравлять юмор!
    • А в обратную сторону этот смеситель работает из одного канала видика VHS ,в стерео вход 3,5 Джек.Соединил вместе левый,правый,вообще звука нет с приставки Авермедиа,как бы не накрылась вообще..Надоело прикручивать второй канал при монтаже видео,не все редакторы это умеют делать..Делал кто-нибудь,там звук слабый идёт?
    • Ну так,  по первости американскую  ракету запускало военноМОРСКОЕ ведомство. А Вернер Фон Браун, зарабатывал на хлеб тем что читал лекции в обществе любителей ракетолётанья, где то в американском захалустье... С уважением, Сергей.  
    • Guest Andy
      Из доработок получается только домотать катушку - 20 витков и добавить делитель напряжения, который я вначале подбирал подстроечным резистором на 10K, так чтобы плата нормально стартовала с нагрузкой и без. Подстроечник потом заменить на пару резисторов и все. Лучше использовать аккумуляторы или разряженные батарейки 1,2 вольт.(будет потребление тока 0,1-0,6А(чем ниже входное напряжение, тем меньше потребляемый ток) и выходное напряжение стабильно 7,2-9,4В при токах 0-20МА). При больших напряжениях входа(больше 1,6В), схема начинает потреблять неприлично большие токи до 1А. Схемка работает даже от 0,6 вольт - но выходной ток будет крайне маленький около 1 ма. Была даже аномалия при 0,6В входа выход был даже 12 вольт)    
    • Олег, скажите пожалуйста моточные данные для трансформатора (сердечник EF20  N87) и ндуктивность первичной обмотки блока питания на TNY280PN. Вторичка на выходное напряжение 5,2в. И сможет ли этот сердечник в нагрузку отдать 20-25Вт?
    • Guest Анатолий
      Добрый день. Пытаюсь работать с spi на stm32h743. Режим full duplex master. Длина 16 бит. Данные уходят и приходят. Отправляю слово и жду флага RXP. В отладчике видно, что в регистре RXDR, после поднятия флага RXP лежат мои данные. Далее я пытаюсь прочитать этот регистр в переменную. Регистр опустошается, флаг сбрасывается, но в переменную ничего не записывается. В чем может быть проблема?
  • Similar Content

    • By Влад Долинский
      Всем привет, есть у меня аппаратура futaba fp-r122je, к нему ещё был самодельный регулятор скорости.
      От него отротвался провод на управление двигателем, как я не пытался разобраться куда он идёт ничего не нашел, по этому прошу вашей помощи))) 


    • By Logitec
      Доброго времени суток уважаемый знатоки. Прошу вашей помощи для решиния мой задачи. Приобрел сигнал заднего хода для автомобиля. Думал что он будет работать как у всех. Пик-пик и т.д . Но когда проверил он просо пищит и не прерывается. Помоги добиться нужно эффекта. (может что то перепоять или еще как то. А то получается день на ветер.) Спасибо 



    • By СПО15
      Здравствуйте, возможно ли сделать прибор сигнализирующий о приближении автомобиля сзади при пересечении им узконаправленного луча длиной 100 метров и ближе, шириной 30-50 см. нужно для велосипеда. пока мне видится реализация прибора на основе микросхемы lm567, ик фонаря с фокусировкой луча и фоторезистора, подобный прибор показан в видео "ик датчик приближения" на ютубе на канале Артем Косицын 83. 
      Либо программная модификация лазерного дальномера.

    • By Anastasia Kortan
      Привет!
      Прошу простить, скорей всего, я,  как новичок, допускаю ошибки в оформлении темы, поправьте, если что не так 
      Есть Led лампа  (китайская диско лампа) Со вращающимся элементом, скорость в данном  случае фиксированная, нерегулируемая
      Хочу узнать, насколько возможно поиграться с моторчиком и получится ли изменить скорость вращения лампы, в моем случае - хочу  замедлить вращение без потери мощности (яркости?)
      Интересны форматы
      - Либо раз и навеки вечные  - то есть замедлить до необходимой скорости, которая останется при каждом включении 
      - Либо установить функцию регулирования скорости 
      - Либо другие ваши варианты 
       
      Спасибо! 
      Гуглила, но не смогла  разобраться)))
      Фото лампы прикрепила
       
       
       
       


    • By ВячеславЛ
      Здравствуйте. Пишу потому, что нахожусь в тупике, в принципе наметки движееия вперед есть, но нужен совет опытного человека. 
      Приобрел китайский лазер для самодельного гравера. Вот он разобранный
      Когда нужно жарить на всю, программа подает сигнал на вывод pwm и он жарит, без проблем. А вот интересная программа ribs которая играет уровнем мощности выдает нечеткие размытые и недожженые контуры. Беру осциллограф и иду по цепи. На разъёме шим разные и меняющиеся по форме сигналы, на лазерном диоде равномерные пики, меняется только их амплитуда. На входе стоит микросхема шестиножечная, маркировка спилена, затем мощный транзистор тоже со спиленной маркировкой и  два диода тоже нонейм теперь. И самое интересное на клемах к лазерному диоду запаяны два конденсатора в паралель. Так и должно быть? И если кто знает, подскажите как организовать нормальный шим. Кстати амплитуда на лазерном диоде составила 3.8 вольта. 
      Второй день уже бьюсь, сначала думал слишком быстрая подача, но даже на минимальной скорости лазер не жжет до черна, а в программе lasergrbl на впятеро больше скорости прорезал неплохие канавки. 
      Фото обратной стороны с конденсаторами. 
×
×
  • Create New...