Перейти к содержанию

Запуск двигателя переменного тока от PIC16F84A


R3M0ND

Рекомендуемые сообщения

Помогите разобраться с инвертором, собрал по такой схеме

Скрытый текст

2321.thumb.png.3ce2f2edb17b49462f8940618df5e6b7.png

Транзисторы поставил TIP3055, резисторы в базе на 22 Ом. 

Двигатель переменного тока A2212/6T 2200KV

Скрытый текст

73333-1.jpg

С МК подаю импульсы на транзисторы в такой последовательности:

VT1,VT3,VT5
пауза (10 тыс. машинных циклов)
VT1,VT5,VT6
пауза (10 тыс. машинных циклов)
VT1,VT2,VT6
пауза (10 тыс. машинных циклов)
VT2,VT4,VT6
пауза (10 тыс. машинных циклов)
VT2,VT3,VT4
пауза (10 тыс. машинных циклов)
VT3,VT4,VT5
пауза (10 тыс. машинных циклов)

и зациклил это 

Подключил двигатель, он просто дребезжит, но не крутиться. Измерил напряжение между фазами, тестер показал 2В...

Подключал еще лампу накаливания автомобильную на 12В, спираль слегка загоралась

В чем может быть проблема ? 

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

16 минут назад, snn_krs сказал:

Верхние транзисторы не открываются полностью. Обычно в верхнее плечо ставят pnp транзисторы. Другой вариант поставить готовые драйверы.

Надо именно на транзисторах 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@R3M0ND Транзисторы VT1, VT2, VT3 включены по схеме эмиттерных повторителей. В самом идеальном случае при всём "желании" они не выдадут двигателю больше 5 В (напряжение высокого уровня порта МК). А фактически будет ещё меньше - около 0,7 В упадёт на p-n-переходе, и ещё на базовом резисторе.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 минуту назад, Zer0 сказал:

@R3M0ND Транзисторы VT1, VT2, VT3 включены по схеме эмиттерных повторителей. В самом идеальном случае при всём "желании" они не выдадут двигателю больше 5 В (напряжение высокого уровня порта МК). А фактически будет ещё меньше - около 0,7 В упадёт на p-n-переходе, и ещё на базовом резисторе.

А если их включить в режиме ключа ? 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

"В лоб" всё равно не поможет. Напряжение питания МК меньше напряжения питания мотора, поэтому "верхние" транзисторы P-N-P будут всегда открыты.

Это только кажется, что научился кодить - и Бога за бороду ухватил. При незнании хотя бы основных принципов связи МК с периферией толку всё равно не будет.

Просят - не откажи. Не просят - не навязывайся!

Простота хуже воровства.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

14 часа назад, R3M0ND сказал:

В чем может быть проблема ? 

В кривой схеме или кривой программе. Или во всем сразу. Взять осцилл и ткнуться на выходы. Вопросы отпадут сами. Ну и схема точно кривая. Силовая часть должны выглядеть хотя бы как-то так:

image.thumb.png.54e3919e245fee9675f10dacf0d4b14b.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

При включении по схеме эмиттерного повторителя, когда нагрузка в цепи эмиттера, на нагрузке не получится получить напряжение большее, чем поступает на базу. А на базу приходит 5 В с порта МК. Чтобы на нагрузке получить при таком включении 15 В, нужно подавать в базу никак не меньше 15 В.

PNP транзисторы Вы как подключили? Это раз. И второе - они будут открываться низким уровнем! Но возникнет ещё одна проблема - закрыть их не получится т.к. МК больше 5 В не выдаст.

Изменено пользователем Zer0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Falconist сказал:

При незнании хотя бы основных принципов связи МК с периферией толку всё равно не будет.

Да это даже не связь МК с периферией, а базовые знания принципов работы транзистора...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

26 минут назад, BARS_ сказал:

В кривой схеме или кривой программе. Или во всем сразу. Взять осцилл и ткнуться на выходы. Вопросы отпадут сами. Ну и схема точно кривая. Силовая часть должны выглядеть хотя бы как-то так:

Не подскажете в какой последовательности подавать импульсы на транзисторы в вашей схеме ? 

А чтобы pnp закрыть можно просто высокий потенциал подать на базу ?
А чтобы открыть соответсвенно низкий 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

У вас бесколекторный двигатель. И просто так его не запустить. Нужна довольно сложная прошивка, предполагающая обратную связь от двигателя. Без неё надо как минимум плавно повышать обороты и использовать ШИМ для регулировки подаваемой мощности. В противном случае рискуете пожечь транзисторы или сам двигатель.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

34 минуты назад, R3M0ND сказал:

А чтобы pnp закрыть можно просто высокий потенциал подать на базу ?
А чтобы открыть соответсвенно низкий 

Да, PNP открываться будут низким потенциалом. А чтобы закрыть, нужно, чтобы потенциал базы был подтянут к потенциалу эмиттера - тогда ток через p-n-переход база-эмиттер транзистора прекратится, и транзистор закроется. Вся проблема в том, что нужно потенциал базы поднять до потенциала эмиттера, а у эмиттера потенциал 15 В. МК выдаёт только 5 В, и это меньше, чем 15. Транзистор останется открыт. Не спасёт положение даже перевод пина порта "на вход" т.к. каждый пин подключен внутри МК через диод к земле и к шине питания.

Делайте по схеме @BARS_ , там всё как положено, и логика управляющих импульсов останется та же, как и была с NPN транзисторами.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот у Вас в самом первом сообщении схема, там шесть NPN транзисторов.

Вот замените/измените силовую часть как рекомендует @BARS_ , а логику управления оставьте как в Вашей самой первой схеме с шестью NPN-транзисторами.

А вообще в журнале Радио была статья: "А. Долгий. Задающий генератор для трехфазного инвертора." Там и программа для автоматической генерации прошивки сразу есть.

Изменено пользователем Zer0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Собрал силовую часть по схеме @BARS_ , поставил транзисторы КТ816\КТ817

Написал программу для плавного повышения оборотов, по совету @Vitemk

Скрытый текст

M1
       movlw  b'00101001'
       movwf  PORTB
       call   pause
       movlw  b'00100101'
       movwf  PORTB
       call   pause
       movlw  b'00100110'
       movwf  PORTB
       call   pause
       movlw  b'00010110'
       movwf  PORTB
       call   pause
       movlw  b'00011010'
       movwf  PORTB
       call   pause
       movlw  b'00011001'
       movwf  PORTB  
       call   pause
       goto   M2
       
M2 
       movlw  b'00101001'
       movwf  PORTB
       call   pause2
       movlw  b'00100101'
       movwf  PORTB
       call   pause2
       movlw  b'00100110'
       movwf  PORTB
       call   pause2
       movlw  b'00010110'
       movwf  PORTB
       call   pause2
       movlw  b'00011010'
       movwf  PORTB
       call   pause2
       movlw  b'00011001'
       movwf  PORTB  
       call   pause2
       goto   M3   
       
M3 
       movlw  b'00101001'
       movwf  PORTB
       call   pause3
       movlw  b'00100101'
       movwf  PORTB
       call   pause3
       movlw  b'00100110'
       movwf  PORTB
       call   pause3
       movlw  b'00010110'
       movwf  PORTB
       call   pause3
       movlw  b'00011010'
       movwf  PORTB
       call   pause3
       movlw  b'00011001'
       movwf  PORTB  
       call   pause3
       goto   M4         
       
M4 
       movlw  b'00101001'
       movwf  PORTB
       call   pause4
       movlw  b'00100101'
       movwf  PORTB
       call   pause4
       movlw  b'00100110'
       movwf  PORTB
       call   pause4
       movlw  b'00010110'
       movwf  PORTB
       call   pause4
       movlw  b'00011010'
       movwf  PORTB
       call   pause4
       movlw  b'00011001'
       movwf  PORTB  
       call   pause4
       goto   M5      
       
M5 
       movlw  b'00101001'
       movwf  PORTB
       call   pause5
       movlw  b'00100101'
       movwf  PORTB
       call   pause5
       movlw  b'00100110'
       movwf  PORTB
       call   pause5
       movlw  b'00010110'
       movwf  PORTB
       call   pause5
       movlw  b'00011010'
       movwf  PORTB
       call   pause5
       movlw  b'00011001'
       movwf  PORTB  
       call   pause5
       goto   M6            
       
M6 
       movlw  b'00101001'
       movwf  PORTB
       call   pause6
       movlw  b'00100101'
       movwf  PORTB
       call   pause6
       movlw  b'00100110'
       movwf  PORTB
       call   pause6
       movlw  b'00010110'
       movwf  PORTB
       call   pause6
       movlw  b'00011010'
       movwf  PORTB
       call   pause6
       movlw  b'00011001'
       movwf  PORTB  
       call   pause6
       goto   M6          
 
;delay = 30'000 machine cycles
pause       movlw       .245
            movwf       Reg_1
            movlw       .39
            movwf       Reg_2
wr          decfsz      Reg_1, F
            goto        wr
            decfsz      Reg_2, F
            goto        wr
	      return
	    
;delay = 24'999 machine cycles
pause2      movlw       .118
            movwf       Reg_1
            movlw       .33
            movwf       Reg_2
wr2         decfsz      Reg_1, F
            goto        wr2
            decfsz      Reg_2, F
            goto        wr2
	        return

;delay = 19'999 machine cycles	    
pause3
	        movlw       .248
            movwf       Reg_1
            movlw       .26
            movwf       Reg_2
wr3         decfsz      Reg_1, F
            goto        wr3
            decfsz      Reg_2, F
            goto        wr3
	        return
	    
;delay = 14'998 machine cycles
pause4
	        movlw       .121
            movwf       Reg_1
            movlw       .20
            movwf       Reg_2
wr4         decfsz      Reg_1, F
            goto        wr4
            decfsz      Reg_2, F
            goto        wr4
	        return

;delay = 9'998 machine cycles
pause5
	        movlw       .251
            movwf       Reg_1
            movlw       .13
            movwf       Reg_2
wr5         decfsz      Reg_1, F
            goto        wr5
            decfsz      Reg_2, F
            goto        wr5
	        return

;delay = 5'000 machine cycles	    
pause6
	        movlw       .125
            movwf       Reg_1
            movlw       .7
            movwf       Reg_2
wr6         decfsz      Reg_1, F
            goto        wr6
            decfsz      Reg_2, F
            goto        wr6
	        return

 

Двигатель гудит, но не вращается. Иногда когда рукой вал повернешь двигатель начинает вращаться.

И еще транзисторы начинают нагреваться  

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

44 минуты назад, R3M0ND сказал:

Написал программу для плавного повышения оборотов

серьезно?! ^_^ может для начала с теорией  управления безколекторниками ознакомится  https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/367653/  да бы не заниматься рукаблудием с 84м пыхом , ему эта задача не по силам.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

15 минут назад, IMXO сказал:

серьезно?! ^_^ может для начала с теорией  управления безколекторниками ознакомится  https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/367653/  да бы не заниматься рукаблудием с 84м пыхом , ему эта задача не по силам.

Надо шим алгоритм составить, чтобы был сдвиг между фазами на 120 градусов. По сути 84А должен справиться... 

@BARS_

Подключил осциллограф

Скрытый текст

5d0ccbdcf0d64_bandicam2019-06-2116-20-59-600.jpg.64739409c540e3b92e6969951ba20ce1.jpg

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 5 месяцев спустя...

Обратных диодов не хватает на силовых ключах. Диоды обязательны.

Управление безколлекторным мотором вообще без синхронизации с положением ротора:o - это действительно что-то новое. Или грубая ошибка. ТСу срочно надо освежить принцип его работы. Иначе BLDC не будет работать как BLDC.

Изменено пользователем Vslz
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...