Управление шаговым двигателем

[peresolyak]

Приветствую друзья!

Требовалось, для одной машины в пекарни, прикрутить шаговый двигатель в качестве привода для подачи печенья.

Использовал готовый драйвер с подключенным генератором импульсов на ардуино и lcd1602.

Подправил нужную мне информацию на дисплее, машина работает хорошо, скорость регулируется.

За один оборот (200 шагов) привод делает подачу печенья и возвращается в исходное положение (использовал кривошипный механизм).

Но... скорость подачи зависит от скорости машины стоящей впереди, в принципе нормально регулируется, а вот возвращение происходит с той же скоростью.

Хотелось бы увеличить производительность машины, увеличив скорость возврата подающей плиты, а скорость подачи оставить регулируемой.

Идея поставить в исходной точке, назовем ее HOME, индуктивный датчик, и от него делать 100 шагов с заданной скоростью а потом 100 с программно установленной (большей) скоростью еще 100 шагов, или (и) до точки HOME. И снова делаем 100 шагов с заданной и 100 с бОльшей скоростью до HOME. И так до поломки машины... или пока ее не выключат.

И еще, хоть свет здесь не выключают, но дебилов хватает операторы тоже люди, хотелось бы при каждом включении медленный ход до точки HOME.

Пока что все на ардуино, позже, при возможности и желании перенесу на промышленный контроллер припаяю платку от ардуино в корпус от сгоревшего контроллера.

У кого какие мысли?

Всем зарание СПАСИБО!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vovka]

Так в чем проблема? Делайте, все получится! Единственное, так у шаговика есть предельная частота управления...
Кстати, не забывайте, что Вы на предприятии устанавливаете не сертифицированное оборудование... плюс ко всему, если что-то случится, не дай Бог, то кто будет виноват??
Я взял бы готовый, не дорогой для предприятия, промышленный контроллер, например фирмы Овен и его уже запрограммировал - тогда уже можно было бы как-то отбиваться от злых дядей

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Sancta]

Посмотрите на точность индуктивных датчиков. Она может вас не устроить. В остальном не вижу препятствий.

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[peresolyak]

3 часа назад, Vovka сказал:

Так в чем проблема? Делайте, все получится!

Проблема в познаниях программирования, даже на уровне ардуино.

3 часа назад, Vovka сказал:

Единственное, так у шаговика есть предельная частота управления...

Шаговик будет делать оборот за 3 секунды. Не думаю что проблема. Пробовал увеличить скорость - без пропуска шагов стабильно работает где-то до 150-200 об/мин. т.е. 2-3 оборота в секунду, чего вполне хватает для возврата.

3 часа назад, Vovka сказал:

... сертифицированное оборудование... 

В курсе. Меры в правовом вопросе приму. Пока же интересует технический вопрос.

1 час назад, Sancta сказал:

Посмотрите на точность индуктивных датчиков. Она может вас не устроить.

Довольно точны. Имею экземпляры (omron, ifm) стоимостью до €200 за штуку.

Для моих задач - вполне подойдут и дешевые.

Может кто поможет подправить скетч? 

Изменено 8 августа, 2019 пользователем peresolyak

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ART_ME]

У дельты есть недорогие ПЛК с высокоскоростными выходами, пригодными для управления шаговиком. К этому же ПЛК присобачиваются входы управления и датчики. Бесплатно предоставляются образцы  программ для ПЛК, в т.ч. по управлению приводом step/dir и выходом в ноль. 

Изменено 8 августа, 2019 пользователем ART_ME

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[peresolyak]

6 часов назад, ART_ME сказал:

У дельты есть недорогие ПЛК с высокоскоростными выходами, пригодными для управления шаговиком. К этому же ПЛК присобачиваются входы управления и датчики. Бесплатно предоставляются образцы  программ для ПЛК, в т.ч. по управлению приводом step/dir и выходом в ноль. 

Ребята, спасибо за советы по выбору железа, но дельта и овен не подходят по одной простой причине - в Ганновере их днем с огнем не найти. Остановлюсь пока на ардуине. Машина "новая" "сырая" раньше такого тут не было. Идея полностью моя. Механику выдумал сам, железо дал на резку лазером, пластик (что то на подобии фторопласта) дал на чпу. Вот электрическую часть, с вашей помощью, доведу до требуемого уровня.

Есть у меня Mitsubishi Omron Relpol Siemens... и т.д. но это только после того, как будет на 100% утверждено то, что данный "колхоз" имеет право на дальнейшую работу.

Дело не в плк, вопрос по коду...

Изменено 8 августа, 2019 пользователем peresolyak

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ART_ME]

12 минут назад, peresolyak сказал:

Ребята, спасибо за советы по выбору железа, но дельта и овен не подходят по одной простой причине - в Ганновере их днем с огнем не найти.

Delta Energy Systems (Germany) GmbH

Coesterweg 45, D-59494 Soest, Germany

Tel: +49-2921-987-0

[BARS_]

38 минут назад, peresolyak сказал:

Дело не в плк, вопрос по коду...

В чем проблема? Нарисовать схему, описать алгоритм и в раздел работа.

[Vovka]

1 час назад, peresolyak сказал:

Ребята, спасибо за советы по выбору железа, но дельта и овен не подходят по одной простой причине - в Ганновере их днем с огнем не найти.

И Шнайдер тоже?

[peresolyak]

1 час назад, Vovka сказал:

И Шнайдер тоже?

Шнайдер есть, но не пользуюсь.

А дельта - х.з. впервые слышу.

По крайней мере мне не попадались.

2 часа назад, BARS_ сказал:

В чем проблема? Нарисовать схему, описать алгоритм и в раздел работа.

Спасибо за совет.

[ART_ME]

Мы сами себе создаем трудности, чтобы героически их преодолевать. -)))

[peresolyak]

3 часа назад, ART_ME сказал:

Delta Energy Systems (Germany) GmbH

Coesterweg 45, D-59494 Soest, Germany

Tel: +49-2921-987-0

 

[peresolyak]

дошел до всего сам.

единственный вопрос остался, как в ардуино заставить проверку пина делать всего один раз при включении питания

вот так не хочет работать

void setup()
{

...

if(kn2==HIGH){ // если нажата кнопка, или датчик
    o=100000

}

  else if(kn2==LOW){
      o=t;
      }

...

}

[Vovka]

11 часов назад, peresolyak сказал:

как в ардуино заставить проверку пина делать всего один раз при включении питания

Вопросом на вопрос: при создании чистого проекта среда создает файл с двумя функциями. Для чего они? Как только разберетесь - вопрос отпадет сам собой

[BARS_]

Если в setup() не проверяется состояние пина, значит что-то криво написано.

Отправлено с моего Nexus 5 через Tapatalk

[peresolyak]

11.08.2019 в 09:12, BARS_ сказал:

Если в setup() не проверяется состояние пина, значит что-то криво написано.

Отправлено с моего Nexus 5 через Tapatalk
 

OК. буду смотреть.  хотя работает все как задумано, кроме этого.

з.ы. но код хоть правильно написан?