Jump to content

Recommended Posts

В общем есть небольшая тривиальная задача - сделать свитюльку. Контроллер управляет светодиодиками, цвета меняются, людишки довольны.
Схема проста: Attiny44a -> 2n3904 x3 -> RGB-светодиод.
Собрал, протестил, всё норм, но!
Как только в коде я использую функцию задержки - _delay_ms (util/delay.h) - контроллер повисает!

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{        
    // Input/Output Ports initialization
    // Port A initialization
    // Function: Bit7=Out Bit6=Out Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
    DDRA=(1<<DDA7) | (1<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
    // State: Bit7=0 Bit6=0 Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
    PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

    // Port B initialization
    // Function: Bit3=In Bit2=Out Bit1=In Bit0=In
    DDRB=(0<<DDB3) | (1<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
    // State: Bit3=T Bit2=0 Bit1=T Bit0=T
    PORTB=(0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

    // Timer/Counter 0 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 16000,000 kHz
    // Mode: Phase correct PWM top=0xFF
    // OC0A output: Non-Inverted PWM
    // OC0B output: Non-Inverted PWM
    // Timer Period: 0,031875 ms
    // Output Pulse(s):
    // OC0A Period: 0,031875 ms Width: 0 us
    // OC0B Period: 0,031875 ms Width: 0 us
    TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (1<<WGM00);
    TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
    TCNT0=0x00;
    OCR0A=0x00;
    OCR0B=0x00;

    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 16000,000 kHz
    // Mode: Ph. correct PWM top=0x00FF
    // OC1A output: Non-Inverted PWM
    // OC1B output: Disconnected
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    // Timer Period: 0,031875 ms
    // Output Pulse(s):
    // OC1A Period: 0,031875 ms Width: 0 us
    // Timer1 Overflow Interrupt: Off
    // Input Capture Interrupt: Off
    // Compare A Match Interrupt: Off
    // Compare B Match Interrupt: Off
    TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);
    TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;

    // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
    TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);

    // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
    TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);

    // External Interrupt(s) initialization
    // INT0: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT8-11: Off
    MCUCR=(0<<ISC01) | (0<<ISC00);
    GIMSK=(0<<INT0) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);

    // USI initialization
    // Mode: Disabled
    // Clock source: Register & Counter=no clk.
    // USI Counter Overflow Interrupt: Off
    USICR=(0<<USISIE) | (0<<USIOIE) | (0<<USIWM1) | (0<<USIWM0) | (0<<USICS1) | (0<<USICS0) | (0<<USICLK) | (0<<USITC);

    // Analog Comparator initialization
    // Analog Comparator: Off
    // The Analog Comparator's positive input is
    // connected to the AIN0 pin
    // The Analog Comparator's negative input is
    // connected to the AIN1 pin
    ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
    ADCSRB=(0<<ACME);
    // Digital input buffer on AIN0: On
    // Digital input buffer on AIN1: On
    DIDR0=(0<<ADC1D) | (0<<ADC2D);

    // ADC initialization
    // ADC disabled
    ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
    
        
    unsigned char    VL_OCR0A = 0,
                    VL_OCR0B = 0,
                    VL_OCR1A = 0;

    OCR0A = 0;
    OCR0B = 0;
    OCR1A = 0;
    
    while(1)
    {                
        _delay_ms( 100 );
        
        VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1;
        VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1;
        VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1;    
        
        if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; }
        if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; }
        if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; }
            
        OCR0A = VL_OCR0A;
        OCR0B = VL_OCR0B;
        OCR1A = VL_OCR1A;
    }
}

Т.е. если указать задержку в начале цикла, то светодиод не светится вообще.
Если задержку убрать - светодиод немного подсвечивает всеми цветами.

while(1)
{                
        _delay_ms( 100 ); // <--- ЗАДЕРЖКА ---
        
        VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1;
        VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1;
        VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1;    
        
        if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; }
        if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; }
        if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; }
            
        OCR0A = VL_OCR0A;
        OCR0B = VL_OCR0B;
        OCR1A = VL_OCR1A;
}

Где я накосячил?
З.Ы.: Замечаний по поводу оптимизации кода, излишних переменных и п.р. прошу не писать - изощряюсь как могу ибо не пойму почему не работает :(

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 часов назад, Антон Плюшкин сказал:

Собрал, протестил, всё норм,

 

16 часов назад, Антон Плюшкин сказал:

Если задержку убрать - светодиод немного подсвечивает всеми цветами.

Поточнее опишите.


Я не раздаю удочки. Я продаю рыбу.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как затактирован МК? По коду 16 МГц - это значит, внешний кварц? Или внешнего кварца нет и тактируется по умолчанию?


Если забанить всех, кто набрался смелости думать независимо, здорово будет на форуме - как на кладбище: тишина, птички поют...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Время – деньги и наноамперы: применение часов реального времени Maxim Integrated

Зачем использовать внешнюю микросхему часов реального времени (RTC), а не внутренние RTC микроконтроллера? Хотя бы потому, что у RTC MAX31342 производства Maxim Integrated типовое потребление составляет 150 нА при 3 В и температуре 25°С, а у встроенных RTC одного из самых малопотребляющих микроконтроллеров при тех же условиях – примерно 370 нА.

Читать статью

17 часов назад, Антон Плюшкин сказал:

контроллер повисает!

А тактовая у него точно 16 МГц?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

  • Similar Content

    • By SAYMPR
      Друзья ! Нужна помощь,есть схема бортового устройства в протеусе,так же и программа на С.Не получается  программу связать со схемой.Помогите пожалуйста!
      Протеус принимается только асемблер,а мне нужен С.

    • By ARV
      Вот такая плата была когда-то давно разработана и изготовлена... Но ни разу не включалась, не проверялась и не налаживалась.
      Схема с перечнем сохранилась только на бумаге.
      Схема предназначалась для изучения/освоения микроконтроллера AT90PWM3 и CAN, использование их для управления трехфазным инвертором. 
      На плате установлены:
      микроконтроллер AT90PWM3-16SQ в типовой обвязке с кварцем; внешний CAN-контроллер MCP2510-I/SO; драйвер CAN-шины MCP2551-I/SN; регистр SN74HC597 для ввода 8 дискретных сигналов; 4 оптрона ILD74 для развязки дискретных сигналов; Операционный усилитель AD824AR для аналоговых сигналов, подаваемых на МК; элементы N74AHCT86D для возможности инвертирования выходных сигналов (при помощи перемычек) буфер SN74AC244DWR для умощнения выходных сигналов; преобразователь питания ИРБИС МПА10А (входное напряжение 9...18В); необходимая обвязка, включая восстанавливаемый предохранитель, кварц, защитные диоды на входах и т.п. На плате много контрольных точек, есть технологические перемычки. Схема оттрассирована в расчете на то, что МК формирует 3 двуполярных ШИМ-сигнала (т.е. всего 6 ШИМ-ов для верхних и нижних ключей отдельно)  возможностью индивидуально проинвертировать каждый (т.к. драйверы IGBT могут иметь как прямые, так и инверсные входы). 4 аналоговых сигнала с датчиков тока или напряжения поступают в МК для реализации ОС и защит. Управление ведется по CAN и с помощью 8 дискретных сигналов.
      Больше подробностей вспомнить не могу...
      Плата, как видите, даже не мылась от канифоли - так и пролежала 10 лет... Паялась профессиональнми монтажниками вручную, трассировалась тоже, но за качество, увы, не порчусь головой...
      Думаю, плата может быть хорошей основой для самодельного инвертора или как экспериментальная основа для изучения микроконтроллера, CAN-контроллера и шины, а так же вообще для всяких поделок. 
      Отправлю почтой РФ комплект: 
      Схема - 1 лист А1 эскиз размещения компонентов на плате - 1 лист А4 (немного поврежден, но читаем) перечень компонентов - 2 листа А4 эскиз печатной платы - 1/2 листа А4 плата в сборе дополнительный контролер AT90PWM3B (на плате распаян другой - AT90PWM3) Цена 3000 рублей, доставка отдельно. Бонусом могу добавить дополнительный CAN-контроллер и CAN-драйвер.
    • By WetCrow
      Добрый день!

      Пытаюсь настроить на Atmega8 Asynchronous Clock. Цель -- сделать часы.
      По задумке, мк работает на частоте 1МГц (фьюзы не трогаю, оставляю заводские значения), к пинам TOSC1/TOSK2 подключается кварц на 32.768 кГц, а Timer2 настраивается таким образом, что генерирует прерывания один раз в секунду.
      Вот, что я делаю:
      ASSR |= 1 << AS2; TCCR2 = 0b00000101; TIMSK |= 1 << TOIE2; sei();
      Нужно ли подключать кварц с конденсаторами, или без -- не понял. В даташите информации не нашёл. Пробовал и так, и эдак -- разницы не заметил.
      Что получилось:
      В Протеусе всё вроде работает правильно, однако, даже если отсоединить кварц, это ни на что не влияет. На макетной плате схема работает раза в 1.5 быстрее, чем нужно; опять таки, отсоединение кварца ничего не меняет. В чём я ошибаюсь, чего не учитываю?

      К сообщению прикладываю файл прошивки и протеуса.
      Примечания:
      в Протеусе сделал имитацию дисплея на светодиодах, так как встроенный вариант не работал корректно. Для того, чтоб цифры мигали медленнее, можно раскомментировать строку "#define DEBUG_BLINKING" -- иначе в протеусе не рассмотреть, что получается. Пишу на C++ под avr-g++, впрочем, никаких фишек языка не использую. clock.cpp clock_build_with_LEDs.pdsprj
    • By MirVsem
      Добрый день.
      Есть интересные модули ибп для слаботочки до 1А.
      m.aliexpress.ru/item/4000109380893.html
       По цене идеально подходит для зоопарка роутеров, IoT устройств... Переключение на резерв (туда-обратно) без просадки. Зарядка литиевой банки как положено, всякие защиты от перегрузки и прочее. Казалось бы все замечательно. 
      НО как всегда не без ложки дёгтя.
       Защита от переразрядки работает неадекватно. Хотя возможно это не сама защита, а повышающий модуль. На пороге ~3в у него срабатывает циклический перезапуск и так пока банка не просядет ниже 3в. Точно померять нечем.
      Из наблюдений. Проверил напряжение переключается с 12в на 9в и щелчки. Естественно нагрузка в это время дико насилуется (роутер свистит минут 5 пока полностю не отключится)
      Вопрос к гуру. Возможно ли что-то доработать в даном модуле чтобы исправить этот досадный баг?
    • By Юлия Михайлова
      Требуються люди умеющие работать с микроконтролерами esp 32 и stm32 , так же будет плюсом опыт работы с raspberry , требования опыт работы не мение 1,5 года , возраст не старше 35 лет , готовы взять на удаленную работу просьба отправлять резюме , и звонить по номеру +380 (68) 227 82 52
×
×
  • Create New...