_delay_ms вешает контроллер

[Антон Плюшкин]

В общем есть небольшая тривиальная задача - сделать свитюльку. Контроллер управляет светодиодиками, цвета меняются, людишки довольны.
Схема проста: Attiny44a -> 2n3904 x3 -> RGB-светодиод.
Собрал, протестил, всё норм, но!
Как только в коде я использую функцию задержки - _delay_ms (util/delay.h) - контроллер повисает!

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{        
    // Input/Output Ports initialization
    // Port A initialization
    // Function: Bit7=Out Bit6=Out Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
    DDRA=(1<<DDA7) | (1<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
    // State: Bit7=0 Bit6=0 Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
    PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

    // Port B initialization
    // Function: Bit3=In Bit2=Out Bit1=In Bit0=In
    DDRB=(0<<DDB3) | (1<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
    // State: Bit3=T Bit2=0 Bit1=T Bit0=T
    PORTB=(0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

    // Timer/Counter 0 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 16000,000 kHz
    // Mode: Phase correct PWM top=0xFF
    // OC0A output: Non-Inverted PWM
    // OC0B output: Non-Inverted PWM
    // Timer Period: 0,031875 ms
    // Output Pulse(s):
    // OC0A Period: 0,031875 ms Width: 0 us
    // OC0B Period: 0,031875 ms Width: 0 us
    TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (1<<WGM00);
    TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
    TCNT0=0x00;
    OCR0A=0x00;
    OCR0B=0x00;

    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 16000,000 kHz
    // Mode: Ph. correct PWM top=0x00FF
    // OC1A output: Non-Inverted PWM
    // OC1B output: Disconnected
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    // Timer Period: 0,031875 ms
    // Output Pulse(s):
    // OC1A Period: 0,031875 ms Width: 0 us
    // Timer1 Overflow Interrupt: Off
    // Input Capture Interrupt: Off
    // Compare A Match Interrupt: Off
    // Compare B Match Interrupt: Off
    TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);
    TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;

    // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
    TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);

    // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
    TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);

    // External Interrupt(s) initialization
    // INT0: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT8-11: Off
    MCUCR=(0<<ISC01) | (0<<ISC00);
    GIMSK=(0<<INT0) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);

    // USI initialization
    // Mode: Disabled
    // Clock source: Register & Counter=no clk.
    // USI Counter Overflow Interrupt: Off
    USICR=(0<<USISIE) | (0<<USIOIE) | (0<<USIWM1) | (0<<USIWM0) | (0<<USICS1) | (0<<USICS0) | (0<<USICLK) | (0<<USITC);

    // Analog Comparator initialization
    // Analog Comparator: Off
    // The Analog Comparator's positive input is
    // connected to the AIN0 pin
    // The Analog Comparator's negative input is
    // connected to the AIN1 pin
    ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
    ADCSRB=(0<<ACME);
    // Digital input buffer on AIN0: On
    // Digital input buffer on AIN1: On
    DIDR0=(0<<ADC1D) | (0<<ADC2D);

    // ADC initialization
    // ADC disabled
    ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
    
        
    unsigned char    VL_OCR0A = 0,
                    VL_OCR0B = 0,
                    VL_OCR1A = 0;

    OCR0A = 0;
    OCR0B = 0;
    OCR1A = 0;
    
    while(1)
    {                
        _delay_ms( 100 );
        
        VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1;
        VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1;
        VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1;    
        
        if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; }
        if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; }
        if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; }
            
        OCR0A = VL_OCR0A;
        OCR0B = VL_OCR0B;
        OCR1A = VL_OCR1A;
    }
}

Т.е. если указать задержку в начале цикла, то светодиод не светится вообще.
Если задержку убрать - светодиод немного подсвечивает всеми цветами.

while(1)
{                
        _delay_ms( 100 ); // <--- ЗАДЕРЖКА ---
        
        VL_OCR0A = VL_OCR0A + 1;
        VL_OCR0B = VL_OCR0B + 1;
        VL_OCR1A = VL_OCR1A + 1;    
        
        if( VL_OCR0A >= 250 ){ VL_OCR0A = 0; }
        if( VL_OCR0B >= 250 ){ VL_OCR0B = 0; }
        if( VL_OCR1A >= 250 ){ VL_OCR1A = 0; }
            
        OCR0A = VL_OCR0A;
        OCR0B = VL_OCR0B;
        OCR1A = VL_OCR1A;
}

Где я накосячил?
З.Ы.: Замечаний по поводу оптимизации кода, излишних переменных и п.р. прошу не писать - изощряюсь как могу ибо не пойму почему не работает

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[солар]

16 часов назад, Антон Плюшкин сказал:

Собрал, протестил, всё норм,

 

16 часов назад, Антон Плюшкин сказал:

Если задержку убрать - светодиод немного подсвечивает всеми цветами.

Поточнее опишите.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ARV]

Как затактирован МК? По коду 16 МГц - это значит, внешний кварц? Или внешнего кварца нет и тактируется по умолчанию?

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BARS_]

17 часов назад, Антон Плюшкин сказал:

контроллер повисает!

А тактовая у него точно 16 МГц?

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161