Генерирование ШИМ по DMA

[larrvor]

Добрый день, форумчане.

Решил настроить ШИМ по ДМА. В Кубе сгенерировал проект, настроил ШИМ на первом канале TIM2 (микроконтроллер на отладочной плате stm32l476rg).

Тактовая частота 72МГц

Prescaler = 72

Period = 500

Pulse = 250;

Массив из трех значений (с потолка)

uint16_t data[3] = { 100, 250, 400 };

HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)data, 3);

И в результате получаю на анализаторе следующее: в самом начале проходит генерирование сигнала с настройками по умолчанию, т.е. 250мкс, а дальше после события обновления идут мои данные. Пробовал сгенерировать сигнал обновления программно, чтобы в силу вступили мои настройки, но не получается:

htim2.Instance->EGR |= TIM_EGR_UG;

Прошел в отладчике (использую Stm32CubeIDE), но регистре EGR нет значений, как-будто он неактивен...

Пните в нужном направлении, где я туплю!..Спасибо.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Mono-S]

А чем Вам кейл не нравится ? Второе - где прописана инициализация всех функций ? Что там куб сгенерировал - никто не знает. В нем тоже есть ошибки - не поверите. Да появление куба это первый шаг stm к простоте ардуино, но не все там так просто.  И что прописано в обработчике таймера. Go_to_definition очень полезная функция для понимания что вобще происходит.  Stm32CubeIDE - этим мало народу пользуется - и врятли там что-то есть интересное. Смотрите кейл.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mail_robot]

3 часа назад, Mono-S сказал:

Что там куб сгенерировал - никто не знает

я знаю

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[MasterElectric]

@Mono-S Ну зачем во всех бедах обвинять IDE. И Атолликом пользуются очень многие...

[larrvor]

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
    /* TIM2 DMA Init */
    /* TIM2_CH1 Init */
    hdma_tim2_ch1.Instance = DMA1_Channel5;
    hdma_tim2_ch1.Init.Request = DMA_REQUEST_4;
    hdma_tim2_ch1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tim2_ch1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tim2_ch1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tim2_ch1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdma_tim2_ch1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_tim2_ch1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_tim2_ch1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim2_ch1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(htim_pwm,hdma[TIM_DMA_ID_CC1],hdma_tim2_ch1);

  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }

}

static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 500;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 250;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

}

Вот то, что нагенерировал Куб. По-поводу использования HAL, то здесь как говорится на вкус и цвет фломастеры разные. Хотя сам я предпочитаю работать через регистры, но иногда выбор тебе не дают, т.к. там, где я работаю используют сейчас HAL, раньше использовали StdPeriph. В принципе Stm32CubeIDE - это эклипс и его тоже многие используют, как и Keil - кому как удобнее (тем более Keil бесплатен для камней до 32Кб, насколько я знаю).

[Shalfey]

Вот здесь можно покопать http://microsin.net/programming/arm/an4776-general-purpose-timer-cookbook.html

[Eddy_Em]

Если не пользоваться калокубом, а пользоваться только проверенными средствами, то все получается:

ШИМ с DMA

Работа с DHT22/DHT11 на таймере с DMA

Работа с DS18x20 на таймере с DMA

И т.д., и т.п.