Аккумулятор робот-пылесос iRobot Roomba

[DimanSLM]

Добрый вечер, уважаемые форумчане ! 

Ситуация такая, решил заменить аккумуляторы в роботе-пылесосе iRobot Roomba, и в связи с переездом пока они с китая шли я где то потерял старый аккум

В итоге аккумы пришли, я их протестил по одному, благо они были уже с выводами, спаял новый аккум, потом вспомнил что внутри был какой то терморезистор, нашел на работе какой то от мультиварки на 47кОм, примотал его между аккумов.

В итоге сейчас он заряжается на базе как положено, но если включить в работу, работает наверное около 20 минут и не едет на базу, а просто останавливается и красный индикатор, если нажать чтоб ехал на базу или дальше убирался - говорит зарядите АКБ, хотя в данный момент на АКБ еще  14.5В напряжение (по расчетам полностью заряженный АКБ 12 * 1,37В = 16.44В, я не знаю какой для него нижний порог, но даже если взять 1.1В, то получается 13.2В напряжение полностью разряженой батареи, хотя 12шт можно разряжать и до 12В)

Возникает вопрос: почему ? Либо я не угадал с терморезистором, хотя казалось бы они не при чем здесь, либо контроллер АКБ самого пылесоса неправильно воспринимает уровень заряда.

Может кто то занимался подобным, либо может у кого то есть похожий, чтоб измерить... Заранее спасибо ! 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[DimanSLM]

В общем сам ответил на свой вопрос...не знаю почему я этого не сделал 3 дня назад..

Нашел когда то заказанный с алика вольтметр, и прикрутил его прям на пылесос, припаяв к контактам АКБ, когда на АКБ напряжение 14.4 он еще едет, но через минуту оно просаживается до 13В и он начинает искать базу и тупо не успевает до нее доехать, т.к. напряжение АКБ падает до 12.2В под нагрузкой.. Выходит хреновые аккумы мне китайцы прислали, хватает на 20 минут

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849