Jump to content
Sign in to follow this  
DimanSLM

Аккумулятор робот-пылесос iRobot Roomba

Recommended Posts

Добрый вечер, уважаемые форумчане ! 

Ситуация такая, решил заменить аккумуляторы в роботе-пылесосе iRobot Roomba, и в связи с переездом пока они с китая шли я где то потерял старый аккум

В итоге аккумы пришли, я их протестил по одному, благо они были уже с выводами, спаял новый аккум, потом вспомнил что внутри был какой то терморезистор, нашел на работе какой то от мультиварки на 47кОм, примотал его между аккумов.

В итоге сейчас он заряжается на базе как положено, но если включить в работу, работает наверное около 20 минут и не едет на базу, а просто останавливается и красный индикатор, если нажать чтоб ехал на базу или дальше убирался - говорит зарядите АКБ, хотя в данный момент на АКБ еще  14.5В напряжение (по расчетам полностью заряженный АКБ 12 * 1,37В = 16.44В, я не знаю какой для него нижний порог, но даже если взять 1.1В, то получается 13.2В напряжение полностью разряженой батареи, хотя 12шт можно разряжать и до 12В)

Возникает вопрос: почему ? Либо я не угадал с терморезистором, хотя казалось бы они не при чем здесь, либо контроллер АКБ самого пылесоса неправильно воспринимает уровень заряда.

Может кто то занимался подобным, либо может у кого то есть похожий, чтоб измерить... Заранее спасибо ! 

9363784.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

В общем сам ответил на свой вопрос...не знаю почему я этого не сделал 3 дня назад..

Нашел когда то заказанный с алика вольтметр, и прикрутил его прям на пылесос, припаяв к контактам АКБ, когда на АКБ напряжение 14.4 он еще едет, но через минуту оно просаживается до 13В и он начинает искать базу и тупо не успевает до нее доехать, т.к. напряжение АКБ падает до 12.2В под нагрузкой.. Выходит хреновые аккумы мне китайцы прислали, хватает на 20 минут

0vqarwtQZ48.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
Sign in to follow this  

  • Сообщения

    • а че непонятно, КМК  одно из лучших определений "сферического коня в вакууме"  
    • https://ru.wikipedia.org/wiki/Харламов,_https://ru.wikipedia.org/wiki/Асмус,_Кристина_Игоревна
    • =============================================================================   http://www.ebastlirna.cz/modules.php?name=News&file=article&sid=73
    • С селектором входов был косяк. Сейчас при 10% КНИ 6,2 В на 8 Ом, т.е. 4,8 Вт, но входит в ограничение после 3,8 Вт, но КНИ 3,5% на такой мощности. Так вот оно что! А то я удивился когда крутил резистор в катоде первой половинки драйвера. То есть. Максимальная мощность не только при 10% КНИ, но и при входе в ограничение считается? Или, даже, если вошло в ограничение, но КНИ не 10%, то это не макс мощность? Но при всем при этом, если брать макс мощность 4 Вт, а настраивать на 1 Вт, то КНИ меняется незначительно при изменении резистора катода драйвера, а на мощности близкой к максимальной уже сильнее значительно... Какой приблизительно КНИ на 25% мощности считается приемлемым для данной лампы (6п13с) в триоде? Остальные резисторы имеет смысл "крутить". В первой сетке выхлопа? В катоде второго каскада драйвера? Дешевле бы не вышло, это точно. Но вот, что они делают такие я не знал... Я там силовые заказываю и дроссели. Вы там заказывали? Нужно все параметры расчетные просто предоставить для транса и мощность 80 указать? Попробую в следующий раз, спасибо за инфу. Вот тут непонятно... Монтаж так то по фен-шую, но довольно плотный вышел, т. к. решил в компактном корпусе попробовать (ахахах для ЛУНЗЧ), хоть каналы и симметрично сделаны, но рядом с одной из выходных ламп довольно близко стоит силовой трансформатор на питание индикаторных ламп... Может в нем дело... Надо попробовать отключить и протестить (осенило). Извиняюсь за оффтоп...
    • Авторитарий говорит: "Все, что происходит в России после 1991 года – это сплошное поругание и разорение всего, что только можно разорить. Все уничтожено, народ вымирает и нищает, образование деградирует, промышленность в развале, нравственность растлевается, кругом нувориши, преступники, безответственные и вороватые чиновники. Когда же придет новый Сталин и наведет порядок?" А демократ заводит унылую псевдоинтеллигентную бодягу: "С одной стороны, с другой стороны... Конечно, да, репрессии, да, отсутствие элементарных прав и свобод, но ведь и много хорошего тоже было! Какие книги! Картины, спектакли! Какие научные открытия! Панельное домостроение и вообще". Ай-ай-ай. До тех пор, пока средний демократ не поймет, не признает и не научится говорить вслух и отстаивать в спорах, что в 1917–1985 над Россией-СССР царила ночь, изредка освещаемая всполохами народного героизма великой войны и отдельными едва видными искорками антисоветского сопротивления – до этих пор он будет в пух и прах проигрывать своим оппонентам, у которых более цельное мировоззрение. Денис Драгунский Из https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=3362086607149817&id=100000455333164
    • ...что кур доят, а они яйца несут...
    • Наконец-то разумное решение...
  • Покупай!

×
×
  • Create New...