Перейти к содержанию

Намоточный станок на Arduino версия 2.0


Рекомендуемые сообщения

Дмитрий, большущее Вам человеческое спасибо. Все завелось. Да, надо переходить на полубайтовое подключение дисплея, но в наличии только с I2C. Распаивать не хочется. Завтра буду пробовать в работе.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20.11.2019 в 03:08, bykowina сказал:

Библиотеку установил, скетч залил в Ардуино, на экране верхний ряд черных квадратов, самый последний символ просто  горизонтальные полосы. Что то подобное было описано в первой теме. Подключение проверял, библиотеку менял. Подключил дисплей непосредственно к Адруинке без энкодера. Увы все тоже самое. 

была такая-же проблема. Оказалось, что в скетче v2 перепутаны некоторые строчки и скобки в районе sei/ надо так-

 TCCR1B=(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);                   // Режим работы таймера/счетчика - CTC (очистить таймер при достижении значения в регистре сравнения OCR1A)
  OCR1A = 20000;                                                                // Значение в регистре OCR1A определяет частоту входа в прерывание таймера и устанавливает скрость вращения двигателей
  sei();
 // lcd.begin(20,4);                                                              // Инициализация LCD Дисплей 20 символов 4 строки   
// lcd.begin(16,2);                                                               // Инициализация LCD Дисплей 16 символов 2 строки                                                              
  lcd.clear();
  sprintf(Str_Buffer, Menu[0].format);
  lcd.print(Str_Buffer);                                                        // Выводим первую строку на экран
  lcd.setCursor(0,1); 
  sprintf(Str_Buffer, Menu[1].format);
  lcd.print(Str_Buffer);                                                        // Выводим вторую строку на экран
 // PrintSymbol(0,0,0x3E);                                                        // Выводим символ ">" на 0,0 LCD
  } 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

добавил в схему две отдельные кнопки для управления укладчиком. Стало намного удобнее управлять им...Сейчас думаю как сделать ускорение на втором слое.

Изменено пользователем evkuch
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

5 часов назад, evkuch сказал:

Оказалось, что в скетче v2 перепутаны некоторые строчки и скобки в районе sei/ надо так-

Команды sei и cli разрешают и запрещают прерывания, и как я уже писал выше I2C интерфейс использует прерывания для своей работы. Скобки и строчки не были перепутаны, а писались для полубайтового подключения LCD для работы которого прерывания не нужны.

Цитата

добавил в схему две отдельные кнопки для управления укладчиком. Стало намного удобнее управлять им...Сейчас думаю как сделать ускорение на втором слое.

Если вы делаете модификации кода, то рекомендую вам выкладывать измененные куски кода сюда, дабы они могли быть учтены в последующих обновлениях.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

6 часов назад, evkuch сказал:

добавил в схему две отдельные кнопки для управления укладчиком. Стало намного удобнее управлять им...Сейчас думаю как сделать ускорение на втором слое.

И замедление. Я тут попробовал запускать с плавным стартом и земедлением, тогда катушка с проводом без тормоза не делает петель. Скажем, как дополнительная опция.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

20 часов назад, evkuch сказал:

// lcd.begin(20,4);                                                              // Инициализация LCD Дисплей 20 символов 4 строки   
// lcd.begin(16,2);                                                               // Инициализация LCD Дисплей 16 символов 2 строки                        

Если эта строка закомментирована, вторая строка выводится не правильно.

lcd.begin(16,2);                                                               // Инициализация LCD Дисплей 16 символов 2 строки            

Вот так выводится правильно, только не загорается подсветка. Она должна включаться при подключении питания или по срабатыванию энкодера, который у меня не реагирует, но думаю где то ошибка в переходной платке с резисторами, без нее срабатывает но хаотично. Подсветка не загорается все равно..

evkuch

 Если можно выкладывайте схемы подключения и изменения в программе.

Изменено пользователем bykowina
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, bykowina сказал:

Подсветка не загорается все равно...

lcd.backlight(); // Включение подсветки LCD

Я несколько постов выше выложил код исправляющий проблему с I2C подключением, просто скопируйте его.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Всем привет.

1. Возможно ли в данном станке использовать драйвер A4988?
Судя по этому видео, он работает стабильней, чем DRV8825 https://youtu.be/mRm1YJ9MCd4
На ардуино пока ничего не делал, но очень понадобился намоточный станок...

2. Каретку укладчика предлагаю опустить на основание и использовать линейную шину. Это придаст ей усточивости, как сделано в этом станке https://youtu.be/ViIQk28qawA

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, useruser сказал:

Всем привет.

1. Возможно ли в данном станке использовать драйвер A4988?

2. Каретку укладчика предлагаю опустить на основание и использовать линейную шину.

1. Драйвера могут быть любые, поддерживающие микрошаг 1/16

2. Механика может быть любой

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 TDA 

Большое спасибо за терпение. :drinks:

Вставил фрагмент, меню выводится как надо. 

Придется делать схему подавления дребезга, видимо без нее энкодер не работает как надо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, TDA сказал:

1. Драйвера могут быть любые, поддерживающие микрошаг 1/16

2. Механика может быть любой

Спасибо!

А для других драйверов надо будет в скетче что-то менять, или просто подключается аналогично и всё заработает?

И, можно ли использовать 2 двигателя Nema 17? Или для намотки катушки его не хватит?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

22.11.2019 в 04:16, TDA сказал:

Команды sei и cli разрешают и запрещают прерывания, и как я уже писал выше I2C интерфейс использует прерывания для своей работы. Скобки и строчки не были перепутаны, а писались для полубайтового подключения LCD для работы которого прерывания не нужны.

Если вы делаете модификации кода, то рекомендую вам выкладывать измененные куски кода сюда, дабы они могли быть учтены в последующих обновлениях.

void loop() {
  buttonStater = digitalRead(RIGHT_BUT);/////////////////
  buttonStatel = digitalRead(LEFT_BUT);/////////////////
  buttonStatet = digitalRead(TURBO_BUT);/////////////////
  if ((buttonStater == LOW) && (buttonStatet == HIGH)) //(RIGHT_BUT ==LOW)
  {
     for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)/////////////////////РУЧНАЯ ПОДГОНКА УКЛАДЧИКА..................................................................
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями 
    // digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);// по часовй
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(500);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(500);/////////////////////////2000
   
    }
}
 if ((buttonStater == LOW) && (buttonStatet == LOW)) //(RIGHT_BUT ==LOW)
  {
     for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)/////////////////////РУЧНАЯ ПОДГОНКА УКЛАДЧИКА..................................................................
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями 
    // digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);// по часовй
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(50);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(50);/////////////////////////2000
   
    }
}
else{digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
     (buttonStater == HIGH);
}
  
 
     if ((buttonStatel == LOW) && (buttonStatet == HIGH)) ///(LEFT_BUT ==LOW)
     {      
      for(int y = 0; y < stepsPerRevolution; y++)/////////////////////
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, LOW);//против часовой
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(500);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(500);/////////////////////////2000
    (buttonStatel == HIGH);
    }    
     }
       if ((buttonStatel == LOW) && (buttonStatet == LOW)) ///(LEFT_BUT ==LOW)
     {      
      for(int y = 0; y < stepsPerRevolution; y++)/////////////////////
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, LOW);//против часовой
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(50);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(50);/////////////////////////2000
    (buttonStatel == HIGH);
    }    
     }
    else{digitalWrite(EN_STEP, HIGH);// Запрет управления двигателями
    (buttonStatel == HIGH);
    
  }
 //digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
    
  
    
  
if (Encoder_Dir != 0) {                                                       // Проверяем изменение позиции энкодера
  switch (Menu_Index) {                                                       // Если позиция энкодера изменена то меняем Menu_Index и выводим экран
    case Autowinding:  Menu_Index = constrain(Menu_Index + Encoder_Dir, Autowinding, PosControl);   break;
    case PosControl:   Menu_Index = constrain(Menu_Index + Encoder_Dir, Autowinding, PosControl);   break;

кнопки сидят  на пинах -d6,d9 и a0, общие контакты на  корпусе

          Arduino pinout diagram:
                             __________________
                             |      USB                       |
                             |                             GND|
                             |                                 13| DIR A  укладчик
                             |RESET                     12| STEP A Укладчик
                             |3V3                       #11| STOP BT
                             |5V                          #10| BUZ OUT
                             |GND                        #9|  RIGHT BUT /////////////
                             |VIN                            8| EN STEP
                             |                                     |
                             |                                    7| DIR Z  приемник
                             |                                  #6|  LEFT BUT/////////////////
  TURBO BUT // |A0 14                        #5| ENCODER CLK
              LCD EN |A1 15                          4| STEP Z  приемник
               LCD D4 |A2 16            INT1 #3| ENCODER SW
               LCD D5 |A3 17             INT0  2| ENCODER DT
        I2C LCD D6 |A4 18 SDA         TX 1|
        I2C LCD D7 |A5 19 SCL         RX 0|
                              |A6                              |    
                              |A7________________ 
                                    A0-                     

Изменено пользователем evkuch
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Не нашел в городе энкодера, заменил на шд. Работает норм, только нужно включить подтягивающие резисторы.

il1.jpg.2fd8be396d9742c7ae9796046ca2c41f.jpg

il2.jpg.81606a5224a6b29d04b02cfc6b32e93d.jpg

encod_2.gif.592af341b6d5635669dfb1f38c1e029d.gif

Плата по ссылке. 

https://drive.google.com/open?id=15ELwwVApHylD6qp7zJblZNN6ML59alNn

Перед digitalWrite  убрать двойной слеш. 

41520627_.jpg.6e0a67594ffb8c43bb07cd8ca2a92289.jpg

 

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

не могу найти в исходнике часть кода, который отвечает за ускорение приемного вала..

хочу доработать- плавное ускорение и торможение на каждом слое

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

12 часов назад, Troll1 сказал:

Не нашел в городе энкодера, заменил на шд

в схемке преобразователя уровней логичнее было бы включить компараторы 339-е. Во первых с них фронты симпатичнее, во вторых гистерезис можно подобрать и имитировать работу ТШ для защиты от помех

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Привет всем кто интересуется проектом намоточного станка. Я сейчас немного занят другим проектом, так что не смогу оперативно отвечать на вопросы, просьбы и пожелания в данной теме. Как только освобожусь, перечитаю всю ветку форума еще раз и выпушу обновление ПО. Так что можете писать сюда, я все читаю.

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 VOIVOD, а точно, что шаг винта 8 мм? В строке кода подставляете свой шаг и все.  (#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50). Если реально шаг резьбы 8 мм, то цифра будет 400. А шаг на 1 мм зависит от количества шагов на 1 оборот вашего двигателя.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Mech51 сказал:

 VOIVOD, а точно, что шаг винта 8 мм? В строке кода подставляете свой шаг и все.  (#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50). Если реально шаг резьбы 8 мм, то цифра будет 400. А шаг на 1 мм зависит от количества шагов на 1 оборот вашего двигателя.

Точно. У меня не шпилька, а шд с винтом. Увинта шаг 8 мм.. Мне не понятно откуда взялась цифра 50? Что это за коэффициент такой ? То что получилось 400 я и так расчитал. Это 400 импульсов на 1 мм. прохода сделает мой шд. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, VOIVOD сказал:

шаг 8 мм

И ни хрена себе ШАГ!!! Это какой же тогда диаметр у этого вала должен быть?

Просят - не откажи. Не просят - не навязывайся!

Простота хуже воровства.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...