Намоточный станок на Arduino версия 2.0

[Mech51]

Дмитрий, большущее Вам человеческое спасибо. Все завелось. Да, надо переходить на полубайтовое подключение дисплея, но в наличии только с I2C. Распаивать не хочется. Завтра буду пробовать в работе.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[evkuch]

20.11.2019 в 03:08, bykowina сказал:

Библиотеку установил, скетч залил в Ардуино, на экране верхний ряд черных квадратов, самый последний символ просто  горизонтальные полосы. Что то подобное было описано в первой теме. Подключение проверял, библиотеку менял. Подключил дисплей непосредственно к Адруинке без энкодера. Увы все тоже самое. 

была такая-же проблема. Оказалось, что в скетче v2 перепутаны некоторые строчки и скобки в районе sei/ надо так-

 TCCR1B=(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);                   // Режим работы таймера/счетчика - CTC (очистить таймер при достижении значения в регистре сравнения OCR1A)
  OCR1A = 20000;                                                                // Значение в регистре OCR1A определяет частоту входа в прерывание таймера и устанавливает скрость вращения двигателей
  sei();
 // lcd.begin(20,4);                                                              // Инициализация LCD Дисплей 20 символов 4 строки   
// lcd.begin(16,2);                                                               // Инициализация LCD Дисплей 16 символов 2 строки                                                              
  lcd.clear();
  sprintf(Str_Buffer, Menu[0].format);
  lcd.print(Str_Buffer);                                                        // Выводим первую строку на экран
  lcd.setCursor(0,1); 
  sprintf(Str_Buffer, Menu[1].format);
  lcd.print(Str_Buffer);                                                        // Выводим вторую строку на экран
 // PrintSymbol(0,0,0x3E);                                                        // Выводим символ ">" на 0,0 LCD
  } 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[evkuch]

добавил в схему две отдельные кнопки для управления укладчиком. Стало намного удобнее управлять им...Сейчас думаю как сделать ускорение на втором слое.

Изменено 21 ноября, 2019 пользователем evkuch

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDA]

5 часов назад, evkuch сказал:

Оказалось, что в скетче v2 перепутаны некоторые строчки и скобки в районе sei/ надо так-

Команды sei и cli разрешают и запрещают прерывания, и как я уже писал выше I2C интерфейс использует прерывания для своей работы. Скобки и строчки не были перепутаны, а писались для полубайтового подключения LCD для работы которого прерывания не нужны.

Цитата

добавил в схему две отдельные кнопки для управления укладчиком. Стало намного удобнее управлять им...Сейчас думаю как сделать ускорение на втором слое.

Если вы делаете модификации кода, то рекомендую вам выкладывать измененные куски кода сюда, дабы они могли быть учтены в последующих обновлениях.

[Vladimir Rybakov]

6 часов назад, evkuch сказал:

добавил в схему две отдельные кнопки для управления укладчиком. Стало намного удобнее управлять им...Сейчас думаю как сделать ускорение на втором слое.

И замедление. Я тут попробовал запускать с плавным стартом и земедлением, тогда катушка с проводом без тормоза не делает петель. Скажем, как дополнительная опция.

[bykowina]

20 часов назад, evkuch сказал:

// lcd.begin(20,4);                                                              // Инициализация LCD Дисплей 20 символов 4 строки   
// lcd.begin(16,2);                                                               // Инициализация LCD Дисплей 16 символов 2 строки                        

Если эта строка закомментирована, вторая строка выводится не правильно.

lcd.begin(16,2);                                                               // Инициализация LCD Дисплей 16 символов 2 строки            

Вот так выводится правильно, только не загорается подсветка. Она должна включаться при подключении питания или по срабатыванию энкодера, который у меня не реагирует, но думаю где то ошибка в переходной платке с резисторами, без нее срабатывает но хаотично. Подсветка не загорается все равно..

evkuch

 Если можно выкладывайте схемы подключения и изменения в программе.

Изменено 22 ноября, 2019 пользователем bykowina

[TDA]

1 час назад, bykowina сказал:

Подсветка не загорается все равно...

lcd.backlight(); // Включение подсветки LCD

Я несколько постов выше выложил код исправляющий проблему с I2C подключением, просто скопируйте его.

[useruser]

Всем привет.

1. Возможно ли в данном станке использовать драйвер A4988?
Судя по этому видео, он работает стабильней, чем DRV8825 https://youtu.be/mRm1YJ9MCd4
На ардуино пока ничего не делал, но очень понадобился намоточный станок...

2. Каретку укладчика предлагаю опустить на основание и использовать линейную шину. Это придаст ей усточивости, как сделано в этом станке https://youtu.be/ViIQk28qawA

[TDA]

1 час назад, useruser сказал:

Всем привет.

1. Возможно ли в данном станке использовать драйвер A4988?

2. Каретку укладчика предлагаю опустить на основание и использовать линейную шину.

1. Драйвера могут быть любые, поддерживающие микрошаг 1/16

2. Механика может быть любой

[bykowina]

 TDA 

Большое спасибо за терпение. 

Вставил фрагмент, меню выводится как надо. 

Придется делать схему подавления дребезга, видимо без нее энкодер не работает как надо.

[useruser]

3 часа назад, TDA сказал:

1. Драйвера могут быть любые, поддерживающие микрошаг 1/16

2. Механика может быть любой

Спасибо!

А для других драйверов надо будет в скетче что-то менять, или просто подключается аналогично и всё заработает?

И, можно ли использовать 2 двигателя Nema 17? Или для намотки катушки его не хватит?

[evkuch]

22.11.2019 в 04:16, TDA сказал:

Команды sei и cli разрешают и запрещают прерывания, и как я уже писал выше I2C интерфейс использует прерывания для своей работы. Скобки и строчки не были перепутаны, а писались для полубайтового подключения LCD для работы которого прерывания не нужны.

Если вы делаете модификации кода, то рекомендую вам выкладывать измененные куски кода сюда, дабы они могли быть учтены в последующих обновлениях.

void loop() {
  buttonStater = digitalRead(RIGHT_BUT);/////////////////
  buttonStatel = digitalRead(LEFT_BUT);/////////////////
  buttonStatet = digitalRead(TURBO_BUT);/////////////////
  if ((buttonStater == LOW) && (buttonStatet == HIGH)) //(RIGHT_BUT ==LOW)
  {
     for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)/////////////////////РУЧНАЯ ПОДГОНКА УКЛАДЧИКА..................................................................
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями 
    // digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);// по часовй
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(500);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(500);/////////////////////////2000
   
    }
}
 if ((buttonStater == LOW) && (buttonStatet == LOW)) //(RIGHT_BUT ==LOW)
  {
     for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)/////////////////////РУЧНАЯ ПОДГОНКА УКЛАДЧИКА..................................................................
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями 
    // digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, HIGH);// по часовй
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(50);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(50);/////////////////////////2000
   
    }
}
else{digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
     (buttonStater == HIGH);
}
  
 
     if ((buttonStatel == LOW) && (buttonStatet == HIGH)) ///(LEFT_BUT ==LOW)
     {      
      for(int y = 0; y < stepsPerRevolution; y++)/////////////////////
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, LOW);//против часовой
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(500);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(500);/////////////////////////2000
    (buttonStatel == HIGH);
    }    
     }
       if ((buttonStatel == LOW) && (buttonStatet == LOW)) ///(LEFT_BUT ==LOW)
     {      
      for(int y = 0; y < stepsPerRevolution; y++)/////////////////////
    {
    digitalWrite(EN_STEP, LOW); // разрешение управления двигателями
    digitalWrite(DIR_A, LOW);//против часовой
    digitalWrite(STEP_A, HIGH);//////////////////////////
    delayMicroseconds(50);///////////////////////////2000
    digitalWrite(STEP_A, LOW);////////////////////////////
    delayMicroseconds(50);/////////////////////////2000
    (buttonStatel == HIGH);
    }    
     }
    else{digitalWrite(EN_STEP, HIGH);// Запрет управления двигателями
    (buttonStatel == HIGH);
    
  }
 //digitalWrite(EN_STEP, HIGH); // Запрет управления двигателями
    
  
    
  
if (Encoder_Dir != 0) {                                                       // Проверяем изменение позиции энкодера
  switch (Menu_Index) {                                                       // Если позиция энкодера изменена то меняем Menu_Index и выводим экран
    case Autowinding:  Menu_Index = constrain(Menu_Index + Encoder_Dir, Autowinding, PosControl);   break;
    case PosControl:   Menu_Index = constrain(Menu_Index + Encoder_Dir, Autowinding, PosControl);   break;

кнопки сидят  на пинах -d6,d9 и a0, общие контакты на  корпусе

          Arduino pinout diagram:
                             __________________
                             |      USB                       |
                             |                             GND|
                             |                                 13| DIR A  укладчик
                             |RESET                     12| STEP A Укладчик
                             |3V3                       #11| STOP BT
                             |5V                          #10| BUZ OUT
                             |GND                        #9|  RIGHT BUT /////////////
                             |VIN                            8| EN STEP
                             |                                     |
                             |                                    7| DIR Z  приемник
                             |                                  #6|  LEFT BUT/////////////////
  TURBO BUT // |A0 14                        #5| ENCODER CLK
              LCD EN |A1 15                          4| STEP Z  приемник
               LCD D4 |A2 16            INT1 #3| ENCODER SW
               LCD D5 |A3 17             INT0  2| ENCODER DT
        I2C LCD D6 |A4 18 SDA         TX 1|
        I2C LCD D7 |A5 19 SCL         RX 0|
                              |A6                              |    
                              |A7________________ 
                                    A0-                     

Изменено 24 ноября, 2019 пользователем evkuch

[РеактоР]

20.11.2019 в 21:46, TDA сказал:

Я использовал эту схему для подключения

 

к шилду как ,так и не могу понять.

[useruser]

TDA 

А можно ли к намоточному станку ещё добавить подсчёт расхода проволоки в см? 

[Troll1]

Не нашел в городе энкодера, заменил на шд. Работает норм, только нужно включить подтягивающие резисторы.

Плата по ссылке. 

https://drive.google.com/open?id=15ELwwVApHylD6qp7zJblZNN6ML59alNn

Перед digitalWrite  убрать двойной слеш. 

 

 

 

[evkuch]

не могу найти в исходнике часть кода, который отвечает за ускорение приемного вала..

хочу доработать- плавное ускорение и торможение на каждом слое

[mail_robot]

12 часов назад, Troll1 сказал:

Не нашел в городе энкодера, заменил на шд

в схемке преобразователя уровней логичнее было бы включить компараторы 339-е. Во первых с них фронты симпатичнее, во вторых гистерезис можно подобрать и имитировать работу ТШ для защиты от помех

[РеактоР]

подключил 2004, энкодер не реагирует.просто перескакивает все 

[VOIVOD]

Подскажите. Как рассчитать шаг двигателя на 1 мм. ? И какое значение записать в строку #define ShaftStep ? У меня шаг резьбы 8 мм..

[evkuch]

вот такая конструкция получилась. сейчас бьюсь с регулировкой ускорения..... 

Но пока никак.....

[TDA]

Привет всем кто интересуется проектом намоточного станка. Я сейчас немного занят другим проектом, так что не смогу оперативно отвечать на вопросы, просьбы и пожелания в данной теме. Как только освобожусь, перечитаю всю ветку форума еще раз и выпушу обновление ПО. Так что можете писать сюда, я все читаю.

 

[VOIVOD]

Ну хоть в личку ответьте ктонибудь.

[Mech51]

 VOIVOD, а точно, что шаг винта 8 мм? В строке кода подставляете свой шаг и все.  (#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50). Если реально шаг резьбы 8 мм, то цифра будет 400. А шаг на 1 мм зависит от количества шагов на 1 оборот вашего двигателя.

[VOIVOD]

1 час назад, Mech51 сказал:

 VOIVOD, а точно, что шаг винта 8 мм? В строке кода подставляете свой шаг и все.  (#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50). Если реально шаг резьбы 8 мм, то цифра будет 400. А шаг на 1 мм зависит от количества шагов на 1 оборот вашего двигателя.

Точно. У меня не шпилька, а шд с винтом. Увинта шаг 8 мм.. Мне не понятно откуда взялась цифра 50? Что это за коэффициент такой ? То что получилось 400 я и так расчитал. Это 400 импульсов на 1 мм. прохода сделает мой шд. 

[Falconist]

2 часа назад, VOIVOD сказал:

шаг 8 мм

И ни хрена себе ШАГ!!! Это какой же тогда диаметр у этого вала должен быть?