Перейти к содержанию

Намоточный станок на Arduino версия 2.0


Рекомендуемые сообщения

Перемычки правильно стоят, М2 подтянут на +5в (1/16). Здесь получается пропорциональная зависимость от шага винта, а должно наоборот, больше шаг винта- меньше количество шагов STEPов двигателя при равных задачах. Может делить надо , а не умножать? С одной осью понятно, отмерил расстояние, учел количество шагов, передачу, микрошаг установленный и дело пошло.

Изменено пользователем Balent
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

2 минуты назад, Balent сказал:

Может делить надо , а не умножать?

В соседней ветке в последних постах у человека тоже многозаходная резьба с шагом 8мм и стандартные ШД 200 шагов на оборот,

у него проблема была с микрошагом

https://forum.cxem.net/index.php?/topic/203349-намоточный-станок-на-arduino/page/6/#comments

При этом следующий код был проверен:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

ShaftStep это расстояние которое пройдет укладчик за один шаг. К примеру 400 означает 0,04мм

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

В той ветке ему по-моему так и не ответил никто. Основной момент в том, на сколько продвигается гайка за один оборот ( а один заход, 2 или три -это нюансы для механики), а здесь пропорциональная зависимость от шага шпильки, а должно наоборот, правильно? Можно, конечно, взять шпильку с шагом 1мм, и движок с 1,8град, и проблема снята. Но не понять логики-это глупо.

Что-то я вообще запутался  в какой ветке что, мы переписываемся в этой 8 страниц, а я по Вашей ссылке открыл, где 7 страниц??? Перечитал, у него разные драйверы были, а уменя и шаг правильный и цифры ставлю нужные.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Только что, Balent сказал:

В той ветке ему по-моему так и не ответил никто.

Как никто не ответил то? Я лично ответил и у него заработало для шага 8, читаем до конца.

Я пытаюсь объяснить логику всеми возможными способами, но уже не нахожу слов.

Естественно не проверял работу 1,875гр, но логику я описал всеми доступными мне словами выше.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Что-то я вообще запутался  в какой ветке что, мы переписываемся в этой 8 страниц, а я по Вашей ссылке открыл, где 7 страниц??? Перечитал, у него разные драйверы были, а уменя и шаг правильный и цифры ставлю нужные. Это разные ветки-просто на Ардуино и на Ародуино 2,0

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, Balent сказал:

Перечитал, у него разные драйверы были, а уменя и шаг правильный и цифры ставлю нужные. Это разные ветки-просто на Ардуино и на Ародуино 2,0

Да это разные ветки, Ардуино и Ародуино 2,0, но вопрос он задавал аналогичный, какое должно быть число для шага резьбы 8мм. И ответ 400 для двигателей 1.8гр и как я выше посчитал 417 для двигателя 1.875гр. 

Его проблемы с неадекватным вращением двигателей весьма похожи на описанные вами.

Так же напоминаю, что в меню присутствует раздел ручное перемещение можно проверять там выставив stepmul на 200, при этом один шажок энкодера должен перемещать ШД на полный оборот.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, Balent сказал:

Что-то я вообще запутался  в какой ветке что, мы переписываемся в этой 8 страниц,

Извините,что я встряю в вашу "высоко интеллектуальную беседу",носом ткните,плиз.:)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Еще раз провери при

 #define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50

#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг

#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

пробовал менять драйверы, картина та же: провод 0,1 10витков основной, вал укладчика поворачивается на прибл 100-120град ( это ход каретки  прибл2-3мм). Где рыть?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, Balent сказал:

Еще раз провери при

С этими настройками заходим в меню Pos control, выставляем там STPMUL = 200 далее меняем на 1 значение SH POS (основной мотор), а затем LA POS (мотор укладчика) и говорим мне на какой угол повернулись двигатели.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Проверил по прежней позиции при значении 50, установил провод 0,1 витки 10. Правильно получается при шпильке с шагом 1мм, ШД укладчика делает 1 оборот, правильно работает, какой вывод? Поспешил, сейчас перепрошью и проверю, как аказываете.

Поставил 417. В STPMUL выставилось 100 по мах. На одну команду основной делает 180град, укладчик-185-190град

Почему-то по основному вращение идет 1к1 без дробления на 16, хотя при работе скорость соответствует установке.

Изменено пользователем Balent
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Balent сказал:

Проверил по прежней позиции при значении 50, установил провод 0,1 витки 10. Правильно получается при шпильке с шагом 1мм, ШД укладчика делает 1 оборот, правильно работает, какой вывод?

Ни слова не понял. У вас шпилька укладчика какой шаг имеет 1мм или 8мм?

Если вы будете чередовать числа в случайном порядке я не помогу.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Шпилька с шагом 8мм, т.е на один оборот передвиг на 8мм ( я пробовал с установкой "50", это же для шпильки 1мм шаг, работает правильно)

Изменено пользователем Balent
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Еще раз проверил при установке 50 (на 1мм шпильку) в STPMUL в 100 шагов, дигатели основной 180град, укладчик 185-190 град, у него1,875гр/шаг. Правильно. Да, ииSTPMUL мах выставляется 100 шагов.

Изменено пользователем Balent
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

9 минут назад, Balent сказал:

STPMUL в 100 шагов, дигатели основной 180град, укладчик 185-190 град, у него1,875гр/шаг. Правильно.

Теперь с числами: 

#define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

Выставляем в меню автонамотки step например 0,417; turn например 100; speed например 50 и запускаем.

Все должно работать. Число 417 лишь отображает один шаг укладчика в 0,0417мм

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Пробовал и прошивку возвращал. Что- то с установкой шагов, непонятно стало их отображение, устанавливаю 0,0144, правильно работает. А устанавливаю 0,1008- получается как на 10 умножаются шаги. Сейчас прошивка 2,2b. Движки биполярные, уже в работе были. Может сам индикатор ... того. Считает до 0,99999 и опять пошел с 0,1, а запятая не сдвигается. Сейчас надо видео посмотреть повнимательней.

Выставил по Вашим цифрам-двигает неправильно, много. Выставляю step =0,04... Двигает на глаз правильно. Снял видео установки STEP, но большой объем получается.

Изменено пользователем Balent
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, Balent сказал:

устанавливаю 0,0144, правильно работает.

При шаге резьбы 8мм физически нельзя чтобы шаг был 0,0144мм, за один шаг ШД будет совершено перемещение 8*(1/192) = 0.0417мм - это минимум с которым будет шагать укладчик. При этом максимум диаметра все равно 1мм, поэтому программа отображает не корректно при попытке установить больше. Шпилька с шагом 8мм крайне не эффективна для перемещений в сотых долях мм.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Буду шпильку менять. Есть на 2мм. И еще почему-то отсчитывает не точное число витков, останавливается не в том же месте, а больше прокручивается, и чем больше ставишь витков, увеличение нарастает, с кодом ничего не делал, зашил как есть. Хотя при установке STPMUL =200 четко отрабатывает по 360град

14 часов назад, Serjmaster сказал:

Неправильно!!!

Извиняюсь, а что неправильно?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

15 минут назад, Balent сказал:

что неправильно?

Да всё правильно,не парьтесь!!!Так бывает-привыкли всё через жопу делать.Это всего лишь программа.Проехали!!!В даташит на двигатель стоит заглянуть.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, TDA сказал:

При шаге резьбы 8мм физически нельзя чтобы шаг был 0,0144мм, за один шаг ШД будет совершено перемещение 8*(1/192) = 0.0417мм - это минимум с которым будет шагать укладчик. При этом максимум диаметра все равно 1мм, поэтому программа отображает не корректно при попытке установить больше. Шпилька с шагом 8мм крайне не эффективна для перемещений в сотых долях мм.

Не хочу быть назойливым, установил на шпильку 2мм ( указал число 100), укладчик работает корректно, но осталось то, что на 60 витков вал убегает вперед на 45град ( и чем больше витков, тем дальше убегает), пробовал менять двигатели местами, драйверы менял, нарастающая ошибка не устраняется, что-то програмное?

8 минут назад, Serjmaster сказал:

Да всё правильно,не парьтесь!!!Так бывает-привыкли всё через жопу делать.Это всего лишь программа.Проехали!!!В даташит на двигатель стоит заглянуть.

Я бы так не сказал "через жопу", двигатели японские из старой вычислит техники, а тогда делали на совесть

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...