Намоточный станок на Arduino версия 2.0

[Balent]

Перемычки правильно стоят, М2 подтянут на +5в (1/16). Здесь получается пропорциональная зависимость от шага винта, а должно наоборот, больше шаг винта- меньше количество шагов STEPов двигателя при равных задачах. Может делить надо , а не умножать? С одной осью понятно, отмерил расстояние, учел количество шагов, передачу, микрошаг установленный и дело пошло.

Изменено 1 июня, 2020 пользователем Balent

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[TDA]

2 минуты назад, Balent сказал:

Может делить надо , а не умножать?

В соседней ветке в последних постах у человека тоже многозаходная резьба с шагом 8мм и стандартные ШД 200 шагов на оборот,

у него проблема была с микрошагом

https://forum.cxem.net/index.php?/topic/203349-намоточный-станок-на-arduino/page/6/#comments

При этом следующий код был проверен:

#define ShaftStep 400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

ShaftStep это расстояние которое пройдет укладчик за один шаг. К примеру 400 означает 0,04мм

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Balent]

В той ветке ему по-моему так и не ответил никто. Основной момент в том, на сколько продвигается гайка за один оборот ( а один заход, 2 или три -это нюансы для механики), а здесь пропорциональная зависимость от шага шпильки, а должно наоборот, правильно? Можно, конечно, взять шпильку с шагом 1мм, и движок с 1,8град, и проблема снята. Но не понять логики-это глупо.

Что-то я вообще запутался  в какой ветке что, мы переписываемся в этой 8 страниц, а я по Вашей ссылке открыл, где 7 страниц??? Перечитал, у него разные драйверы были, а уменя и шаг правильный и цифры ставлю нужные.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDA]

Только что, Balent сказал:

В той ветке ему по-моему так и не ответил никто.

Как никто не ответил то? Я лично ответил и у него заработало для шага 8, читаем до конца.

Я пытаюсь объяснить логику всеми возможными способами, но уже не нахожу слов.

Естественно не проверял работу 1,875гр, но логику я описал всеми доступными мне словами выше.

[Balent]

Что-то я вообще запутался  в какой ветке что, мы переписываемся в этой 8 страниц, а я по Вашей ссылке открыл, где 7 страниц??? Перечитал, у него разные драйверы были, а уменя и шаг правильный и цифры ставлю нужные. Это разные ветки-просто на Ардуино и на Ародуино 2,0

 

[TDA]

1 минуту назад, Balent сказал:

Перечитал, у него разные драйверы были, а уменя и шаг правильный и цифры ставлю нужные. Это разные ветки-просто на Ардуино и на Ародуино 2,0

Да это разные ветки, Ардуино и Ародуино 2,0, но вопрос он задавал аналогичный, какое должно быть число для шага резьбы 8мм. И ответ 400 для двигателей 1.8гр и как я выше посчитал 417 для двигателя 1.875гр. 

Его проблемы с неадекватным вращением двигателей весьма похожи на описанные вами.

Так же напоминаю, что в меню присутствует раздел ручное перемещение можно проверять там выставив stepmul на 200, при этом один шажок энкодера должен перемещать ШД на полный оборот.

[Serjmaster]

2 минуты назад, Balent сказал:

Что-то я вообще запутался  в какой ветке что, мы переписываемся в этой 8 страниц,

Извините,что я встряю в вашу "высоко интеллектуальную беседу",носом ткните,плиз.

[Balent]

Еще раз провери при

 #define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50

#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг

#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

пробовал менять драйверы, картина та же: провод 0,1 10витков основной, вал укладчика поворачивается на прибл 100-120град ( это ход каретки  прибл2-3мм). Где рыть?

[TDA]

1 минуту назад, Balent сказал:

Еще раз провери при

С этими настройками заходим в меню Pos control, выставляем там STPMUL = 200 далее меняем на 1 значение SH POS (основной мотор), а затем LA POS (мотор укладчика) и говорим мне на какой угол повернулись двигатели.

[Balent]

Проверил по прежней позиции при значении 50, установил провод 0,1 витки 10. Правильно получается при шпильке с шагом 1мм, ШД укладчика делает 1 оборот, правильно работает, какой вывод? Поспешил, сейчас перепрошью и проверю, как аказываете.

Поставил 417. В STPMUL выставилось 100 по мах. На одну команду основной делает 180град, укладчик-185-190град

Почему-то по основному вращение идет 1к1 без дробления на 16, хотя при работе скорость соответствует установке.

Изменено 1 июня, 2020 пользователем Balent

[TDA]

Только что, Balent сказал:

Проверил по прежней позиции при значении 50, установил провод 0,1 витки 10. Правильно получается при шпильке с шагом 1мм, ШД укладчика делает 1 оборот, правильно работает, какой вывод?

Ни слова не понял. У вас шпилька укладчика какой шаг имеет 1мм или 8мм?

Если вы будете чередовать числа в случайном порядке я не помогу.

[Balent]

Шпилька с шагом 8мм, т.е на один оборот передвиг на 8мм ( я пробовал с установкой "50", это же для шпильки 1мм шаг, работает правильно)

Изменено 1 июня, 2020 пользователем Balent

[Balent]

Еще раз проверил при установке 50 (на 1мм шпильку) в STPMUL в 100 шагов, дигатели основной 180град, укладчик 185-190 град, у него1,875гр/шаг. Правильно. Да, ииSTPMUL мах выставляется 100 шагов.

Изменено 1 июня, 2020 пользователем Balent

[Serjmaster]

12 минут назад, Balent сказал:

. Правильно.

Неправильно!!!

[TDA]

9 минут назад, Balent сказал:

STPMUL в 100 шагов, дигатели основной 180град, укладчик 185-190 град, у него1,875гр/шаг. Правильно.

Теперь с числами: 

#define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

Выставляем в меню автонамотки step например 0,417; turn например 100; speed например 50 и запускаем.

Все должно работать. Число 417 лишь отображает один шаг укладчика в 0,0417мм

[Serjmaster]

24 минуты назад, TDA сказал:

Выставляем в меню автонамотки step

По*****,биполяр,униполяр.

[Balent]

Пробовал и прошивку возвращал. Что- то с установкой шагов, непонятно стало их отображение, устанавливаю 0,0144, правильно работает. А устанавливаю 0,1008- получается как на 10 умножаются шаги. Сейчас прошивка 2,2b. Движки биполярные, уже в работе были. Может сам индикатор ... того. Считает до 0,99999 и опять пошел с 0,1, а запятая не сдвигается. Сейчас надо видео посмотреть повнимательней.

Выставил по Вашим цифрам-двигает неправильно, много. Выставляю step =0,04... Двигает на глаз правильно. Снял видео установки STEP, но большой объем получается.

Изменено 2 июня, 2020 пользователем Balent

[TDA]

2 часа назад, Balent сказал:

устанавливаю 0,0144, правильно работает.

При шаге резьбы 8мм физически нельзя чтобы шаг был 0,0144мм, за один шаг ШД будет совершено перемещение 8*(1/192) = 0.0417мм - это минимум с которым будет шагать укладчик. При этом максимум диаметра все равно 1мм, поэтому программа отображает не корректно при попытке установить больше. Шпилька с шагом 8мм крайне не эффективна для перемещений в сотых долях мм.

[Balent]

Буду шпильку менять. Есть на 2мм. И еще почему-то отсчитывает не точное число витков, останавливается не в том же месте, а больше прокручивается, и чем больше ставишь витков, увеличение нарастает, с кодом ничего не делал, зашил как есть. Хотя при установке STPMUL =200 четко отрабатывает по 360град

14 часов назад, Serjmaster сказал:

Неправильно!!!

Извиняюсь, а что неправильно?

[Serjmaster]

15 минут назад, Balent сказал:

что неправильно?

Да всё правильно,не парьтесь!!!Так бывает-привыкли всё через жопу делать.Это всего лишь программа.Проехали!!!В даташит на двигатель стоит заглянуть.

[Balent]

1 час назад, TDA сказал:

При шаге резьбы 8мм физически нельзя чтобы шаг был 0,0144мм, за один шаг ШД будет совершено перемещение 8*(1/192) = 0.0417мм - это минимум с которым будет шагать укладчик. При этом максимум диаметра все равно 1мм, поэтому программа отображает не корректно при попытке установить больше. Шпилька с шагом 8мм крайне не эффективна для перемещений в сотых долях мм.

Не хочу быть назойливым, установил на шпильку 2мм ( указал число 100), укладчик работает корректно, но осталось то, что на 60 витков вал убегает вперед на 45град ( и чем больше витков, тем дальше убегает), пробовал менять двигатели местами, драйверы менял, нарастающая ошибка не устраняется, что-то програмное?

8 минут назад, Serjmaster сказал:

Да всё правильно,не парьтесь!!!Так бывает-привыкли всё через жопу делать.Это всего лишь программа.Проехали!!!В даташит на двигатель стоит заглянуть.

Я бы так не сказал "через жопу", двигатели японские из старой вычислит техники, а тогда делали на совесть

[Serjmaster]

Программа написана через жопу!!!При чём тут япона мать?

[TDA]

Только что, Balent сказал:

 на 60 витков вал убегает вперед на 45град

то.есть на 360*60 = 21600°  ошибка +45°?

[Balent]

Только что, Serjmaster сказал:

Программа написана через жопу!!!При чём тут япона мать?

Не так понял

[TDA]

Только что, Serjmaster сказал:

Программа написана через жопу!!!При чём тут япона мать?

Да успокойся уже и напиши свою.