Намоточный станок на Arduino версия 2.0

[Balent]

Только что, TDA сказал:

то.есть на 360*60 = 21600°  ошибка +45°?

Да,  я пробовал на  20( чтобы отслеживать укладчик) увеличивать витки, и ошибка нарастает, хотя в STPMUL =200 или 100, валы отрабатывают четко.

PS^Железо то в принципе работает, меня как любителя устраивает, а нюансы были и будут, у компа и то свои глюки есть, но задачи выполняет. А тут человек сделал, выдал на суд, другие из говна уже коммерцию стараются сделать, хотя толком не знают как молоток в руках держать.

Изменено 2 июня, 2020 пользователем Balent

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[TDA]

4 минуты назад, Balent сказал:

Да,  я пробовал на  20

Ок, проверю это.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[TDA]

7 часов назад, Balent сказал:

Да,  я пробовал на  20( чтобы отслеживать укладчик) увеличивать витки, и ошибка нарастает

Да, проверил есть такое на 50 оборотов ошибка примерно 45°. Ускорение при старте конечно кутая  штука но малость усложняет математику. Буду править в обновлении, но когда не знаю.

Думаю сделать подсчет витков железно по оптодатчику http://ali.pub/4q5ju1

это снимет ряд проблем.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Balent]

При отдельном датчике витков,видимо, разгрузится контроллер, да и подсчет будет более точным ( при натяге могут шаги пропасть, а счет останется). При возможности это вариант. Но от плавного разгона отказываться нельзя .Пока отложим, помыл плату и почему-то выскочили ключи  в микросхеме  74НС14, а запасной нет.   В программировании не шарю , помочь не могу. Спасибо за поддержку, буду следить за изменениями, все собрано.                                                                                       

[TDA]

4 часа назад, Balent сказал:

при натяге могут шаги пропасть, а счет останется                                                                                

Да,  это один из аргументов в пользу оптодатчика.

[Vladimir Rybakov]

ну да, оптодатчик позволит еще отсчитать витки, если вдруг придется отмотать назад.

[Balent]

Прошил 2,1в- тоже вал намотки убегает вперед. А  2,0alfa  не хочет компелироваться.Doc1.docx

Изменено 3 июня, 2020 пользователем Balent

[TDA]

34 минуты назад, Balent сказал:

Прошил 2,1в- тоже вал намотки убегает вперед. А  2,0alfa  не хочет компелироваться.Doc1.docx

Пока с убеганием ничего не сделать, нет смысла тусовать прошивки)

[Balent]

Сначала сделал отдельно управление ШД на 555, и счетчик, классный проверенный девайс получается (спасибо автору), и в перед и назад работает независимо, оптопара любая.

[Balent]

02.06.2020 в 21:22, TDA сказал:

Да, проверил есть такое на 50 оборотов ошибка примерно 45°. Ускорение при старте конечно кутая  штука но малость усложняет математику. Буду править в обновлении, но когда не знаю.

Думаю сделать подсчет витков железно по оптодатчику http://ali.pub/4q5ju1

это снимет ряд проблем.

Добрый день, стоит ждать продолжения проекта? Если бы шарил в этих делах, сделал бы немного по другому (Мысли вслух: основной движок ( возможность применения любого движка и коллекторного и шагового) открепить от контроллера, только оставить команду на включение и откл  по кол-ву витков, скорость от регулятора, шаговый укладчика работает от оптодатчика ( и подсчет витков) основного двигателя, выставляй любую скорость, тормози, ускоряй. В меню выставил кол-во витков, слоев, шаг укладки и начальное направление укладчика и вперед. И добавить кнопки оперативно менять направление укладчика. Такие решения есть, но то ли шаг не исправить в коде, то ли движки свои стоят, то же не исправить, то ли контроллеры еще достать такие надо и программы закрытые, а Ардуинка есть ардуинка со своим скетчем, мало мальски можно влезть и подправить)

[TDA]

10 часов назад, Balent сказал:

Добрый день, стоит ждать продолжения проекта?

Да, конечно. 

Коллекторные двигатели не планируются, у меня подходящего нет. Датчик на витки оптический будет.

В целом из реальных сложностей работы с ШД это только организовать разгон/торможение. В 3Д принтерах это давно решено, но разгрести как конкретно они управляют несколькими ШД у меня с ходу не получилось. Если кто может описать простым языком формирование сигналов и разгон/торможение то буду премного благодарен.

//         __________________________
//        /|                        |\     _________________         ^
//       / |                        | \   /|               |\        |
//      /  |                        |  \ / |               | \       s
//     /   |                        |   |  |               |  \      p
//    /    |                        |   |  |               |   \     e
//   +-----+------------------------+---+--+---------------+----+    e
//   |               BLOCK 1            |      BLOCK 2          |    d
//
//                           time ----->
//
//  The trapezoid is the shape the speed curve over time. It starts at block->initial_rate, accelerates
//  first block->accelerate_until step_events_completed, then keeps going at constant speed until
//  step_events_completed reaches block->decelerate_after after which it decelerates until the trapezoid generator is reset.
//  The slope of acceleration is calculated with the leib ramp alghorithm.

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/1.0.x/Marlin/stepper.cpp

[Balent]

Я вот с собранной схемой и механикой помотал ради интереса пока, получается, что при каждом слое надо запускать намотку, т.е.быть рядом со станком. Стоит ли ломать голову над програмным плавным запуском и торможением, когда можно потенциометром управлять скоростью тойже ШИМ( или в отд блоке с ШИМ или в Ардуине). А за счет экономии в Ардуине добавить пару других функций по проще, тот же BUZ при остановке намотки, пару пинов для концевиков ( оптодатчиков) переключения направления укладки для послойной намотки. Как то так.

Изменено 15 июня, 2020 пользователем Balent

[TDA]

2 часа назад, Balent сказал:

получается, что при каждом слое надо запускать намотку, т.е.быть рядом со станком.

Да, так и было задумано т.к. предполагается межслойная изоляция.

2 часа назад, Balent сказал:

управлять скоростью тойже ШИМ

Возможно для версии с оптодатчиком так и сделаю, но хочется идти к полноценному CNC станку, хоть этот путь и сложнее.

[Balent]

8 часов назад, TDA сказал:

Да, так и было задумано т.к. предполагается межслойная изоляция.

Возможно для версии с оптодатчиком так и сделаю, но хочется идти к полноценному CNC станку, хоть этот путь и сложнее.

Только удачи! "Дорогу осилит идущий". В свое время не учили мы этих программ, ну что сделать? Не могу помочь.

[radovan7773]

10 часов назад, Balent сказал:

Veľa šťastia! "Cesta je premožená chôdzou . " Tieto programy sme sa nenaučili naraz, čo teda robiť? Nemôže pomôcť.

Укладчик_v2.stl c Линейный подшипник 8 ,как в видео части 3,нет? 

[TDA]

19 часов назад, radovan7773 сказал:

как в видео части 3,нет? 

Нет, я просто доклеил площадку для линейного.

[trikot]

Выйдя из короновирусного дурмана продолжил делать станочек. Я смотрю уже и датчик оборотов скоро появится. На всякий случай заказал. Но речь не об этом. Стал делать механизм перемещения каретки укладчика, и обнаружил что хитрый китаец вместо винта с трапецевидной резьбой, прислал винт с непонятной резьбой. Она совсем не трапецевидная, но и не метрическая по диаметру, плашка М8х1 не наворачивается. На фото этот винт, в сравнении с нормальным.Открыл спор и параллельно заказал в другом месте новый. Так что будьте бдительны! Хорошо не успел его проточить...

 

 

Изменено 23 июня, 2020 пользователем trikot

[Balent]

ПО ВИДУ ВРОДЕ НОРМАЛЬНЫЕ ВИНТЫ, ГЛАВНОЕ ШАГ 1 ИЛИ 2ММ, И ЧТО БЫ ЛЮФТА НЕ БЫЛО, СТАВИТЬ И НЕ ПАРИТЬСЯ. А ПОЧЕМУ ИМЕННО ТРАПЕЦЕВИДНЫЕ? Я ВООБЩЕ ШПИЛЬКУ ВЗЯЛ 6*1ММ И GOOD! C  3Д ПРИНТЕРА 8*2ММ ПОЖАЛЕЛ.

Изменено 23 июня, 2020 пользователем Balent

[trikot]

Нижний винт нормальный, стоит на самодельных тисках для ЧПУ. Верхний тот что получил. Отличия видны невооруженным глазом. У полученного винта достаточно большой люфт, это меня не устраивает. Когда я плачу за трапецеидальный винт, то хочу получить именно такой, а не просто заплатить 300р какому-то китайцу. В трапецеидальной резьбе гораздо меньше люфт, и именно для этого я его и покупал. Если бы меня устраивал ходовой винт из шпильки, я бы так и сделал. Шпилька у меня дома бесплатная лежит, а выточить гайку 10 минут. Просто у каждого свой подход в изготовлении чего либо. Я привык делать хорошо, и для этого стараюсь использовать хорошие комплектующие. Мне не горит скорее мотать на этом станке, я его делаю вообще исключительно ради восьми мелких катушек.

[Balent]

Мне тоже китайцы присылали и ШВП и цил валы 8мм для принтера, один из ШВП подзаклинивал, а в цил валах была дуга, незначительная, но была. Пришлось воевать, видео и фото, вернули деньги. Надо будет посмотреть про трапецевидный, может поменять на укладчике. Тоже хочу нормально делать, а не лепить пулю из дерьма, но токарки под рукой нет

 

[trikot]

ШВП на принтер??? Зачем? Да и мелкие ШВП нереальных денег стоят. У меня полностью самодельный принтер, на зубчатых ремнях,  все печатаю на скорости 100мм/с, жесткость сделал неплохую. На ЧПУ ставил ШВП, там это необходимо. Для намоточного сгодится и трапецеидальный винт, у него минимальный люфт. Жалко что винт оказался дерьмовым, уже бы собрал полностью механизм перемещения укладчика. А так только наполовину. Замучился направляющие резать, у них поверхностная закалка, резец не берет.

[Balent]

ШВП1205 это на ЧПУ мне пошло, а валы на 3Д , лазерник и выжигатель, во всех ременная передача.Красивые детальки получаются печатать. Тоже намотчик не для постоянной работы, в 90х сделали на заводе ручной станочек, с перемоткой проблем не было. А теперь поостовались детали, вот и решил ручной переделать в полуавтоматический, пригодится. На картинке Нема17? Сначала тоже такой поставил, потом поменял на ЕМ-326 поменял, поменьше, но тянет неплохо и меньше кушает.

Изменено 24 июня, 2020 пользователем Balent

[TDA]

23.06.2020 в 15:44, trikot сказал:

Выйдя из короновирусного дурмана продолжил делать станочек.

Весьма красивые детали получаются. Я просто обязан попросить у вас 3d модели после завершения.

[trikot]

1 час назад, TDA сказал:

Весьма красивые детали получаются. Я просто обязан попросить у вас 3d модели после завершения.

Да не проблема. Все детали аккуратно сложены в папочку. Как доделаю, всем всем желающим могу выслать. К сожалению кроме ожидания нового винта, сдерживает необходимость сидеть еще неделю в карантине. Для основания нужны резьбовые стоечки, точить почти 40 штук лень, решил в чипедипе прикупить. А поехать не могу. Основание буду делать из ДСП, в него вклею эти стойки, а потом прикручу все напечатанные детали. Будет разборный станочек. Намотал, развинтил, сложил компактно и убрал до следующего раза.

[trikot]

Потихоньку печатаю новые детальки.Для обеспечения соосности, зажимы каркасов установил на основании. Задний прижим  перемещается в ласточкином хвосте, и будет фиксироваться барашками. Такую здоровую деталь на моем принтере не напечатать, поэтому она собирается из 2-х. Пора потихоньку приступать к окончательной сборке. Есть еще вопросы по натяжителю провода, но придумаю что нибудь.

А также жду когда автор установит оптодатчик оборотов Сам датчик скоро должен приехать.

Изменено 5 июля, 2020 пользователем trikot