Намоточный станок на Arduino версия 2.0

[trikot]

Попробовал мотать. С намоткой фигня получается. Винт укладчика с шагом 1мм, драйвера стоят с дроблением 1/16. Беру провод 0,18(измерил микрометром), Ставлю шаг намотки 0,2. В процессе намотки укладчик постепенно запаздывает, и когда это запаздывание уже большое, намотка начинается поверх уже намотанного. Где копать? Не хочется подбирать шаг методом тыка.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[TDA]

13 часов назад, trikot сказал:

Где копать? Не хочется подбирать шаг методом тыка.

Здравствуйте, я сейчас готовлю большое обновление, структура программы будет значительно изменена и я думаю это решит многие проблемы, дата выхода - где-то следующая неделя.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Balent]

3 часа назад, TDA сказал:

Здравствуйте, я сейчас готовлю большое обновление, структура программы будет значительно изменена и я думаю это решит многие проблемы, дата выхода - где-то следующая неделя.

Это хорошо, многие, я думаю, уже заждались. А платку переделывать придется или нет?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDA]

6 часов назад, Balent сказал:

А платку переделывать придется или нет?

Схема останется, за исключением того, что хочу добавить щелевой датчик витков.

[Balent]

А что значит "щелевой"?

[trikot]

Думаю это энкодер. Который я уже установил. С нетерпением ждем обновления, пора мотать то, ради чего я и делал этот станочек:) Всего то ради восьми маленьких катушек...

[TDA]

Всем привет!

Обновление 2.4b

- Введен режим полуавтомат (semi-auto)

- Режим автомат (auto) пока заблокирован 

- Вращение двигателей теперь  одновременное

- Можно корректировать положение двигателей во время намотки

- Счетчик витков сбрасывается кнопкой Select

- Счетчик витков остался программный

- Для правильной компиляции проекта должна быть установлена библиотека AccelStepper в менеджере библиотек Arduino IDE, см. рисунок ниже

- Рекомендуемый микрошаг для данной версии это 1/4, см расположение перемычек для DRV8825 ниже,

для других драйверов ШД это будет отличаться.

- Максимальная толщина провода 2.000 мм

//**************************************************************************************************************
#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 4 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)
//**************************************************************************************************************

Arduino_winding_machine_2.4b.ino

[Balent]

А чего принципиально нового? Датчика нет.

[TDA]

1 час назад, Balent сказал:

Датчика нет.

Датчик оборотов это же не цель, а всего лишь средство. Цель - это удобность работы.

[Balent]

При намотке вал провернет ( тормознет), а витки по программе останутся, одна из версий. Да и сдатчиком можно любой двигатель примайстрячить.

[TDA]

Только что, Balent сказал:

При намотке вал провернет ( тормознет), а витки по программе останутся, одна из версий.

Да, это уже обсуждали. Многое нехорошее может в процессе случиться. Датчик или два датчика (если нужно и в обратную считать), определяют только движение вала двигателя, а если оправка например провернулась на валу то тоже будет неверно, так что это скорее к механике вопрос и надежности.

[Balent]

Так, а в чем фишка в этой версии ( автомат, полуавтомат), и старая нормалек работает, а с убегающим оборотом вперед как-то привыклось. Короче, надо прошить и попробовать. Все равно , спасибо за работу, что проект не стоит на месте

Изменено 6 сентября, 2020 пользователем Balent

[TDA]

Только что, Balent сказал:

Так, а в чем фишка в этой версии

Удобнее стало, причем сильно, но это на мой взгляд. Попробуйте потом расскажите.

[Balent]

Быстро не получится, по причине я водном месте, а прибамбасы в другом. постараюсь.

Только что, Balent сказал:

Быстро не получится, по причине я водном месте, а прибамбасы в другом. постараюсь.

Да, у меня  по схеме только енкодер используется, кнопки пробовал и отказался, придется, видимо пайку переделать?

[TDA]

51 минуту назад, Balent сказал:

Да, у меня  по схеме только енкодер используется, кнопки пробовал и отказался, придется, видимо пайку переделать?

Опят таки исключительно мое мнение, что кнопками начальную позицию устанавливать намного легче чем вручную валы крутить.

Они не обязательны конечно. Разве, что Select теперь счетчик обнуляет.

[Гость Leo161]

Как тормозил укладчик, так и тормозит.Прошивка 2.1.b была более функциональной.Понимаю, что это новая, пробная версия, но ее нужно еще дорабатывать. Хотелось бы быстрей закончить станок, но быстро только кошки рождаются... Буду с нетерпением ждать работоспособную прошивку. К сожалению, сам ничем помочь не могу, поздно мне заниматься программированием.Поэтому жду.

[TDA]

12 часов назад, Гость Leo161 сказал:

Как тормозил укладчик, так и тормозит.

Опишите поподробнее

[Balent]

 С укладчиком проблем не было, еще какой шаговый ставить? может в нем причина?

[Гость Leo161]

Я не посчитал кол-во витков, но где-то через 20-30 провод идет в нахлест, т.е ложится поверх намотанного витка

[TDA]

27 минут назад, Гость Leo161 сказал:

Я не посчитал кол-во витков, но где-то через 20-30 провод идет в нахлест, т.е ложится поверх намотанного витка

Как при этом двигается укладчик? Равномерно?

Возможно диаметр провода выбран меньше чем необходимо.

Нужно учитывать толщину лака и делать еще запас хотя бы 0,005мм

[Гость Leo161]

Да, укладчик двигается равномерно, диаметр провода 0,73 мм такой я и выставляю.Запас в 0,005 мм действительно может на 20 витке дать перехлест провода, но эта "картина" наблюдалась и на прошивке 2,1b.К сожалению не могу прикрепить видео, "Загрузка" не активна.

[TDA]

5 минут назад, Гость Leo161 сказал:

диаметр провода 0,73 мм такой я и выставляю.

Это измерено штангелем? 

Нужно провести простой опыт, выставить шаг 1.00 мм и запустить, двигатели должны вращаться синхронно.

[Balent]

Я именно так и проверял перед работой, шаг-линейка-витки, все соответствовало.

[TDA]

Я проверял на 1.0, 2.0, 0,5 мм и мотал ПЭВ-2 0,2 по меди и 0,24 по лаку выставлял 0,245, было похоже на правду. 

Для диаметра 0,73 (по лаку) лучше ставить 0,74.

[Гость Leo161]

Провел эксперимент, выставить шаг 1.00 мм и запустил двигатели. Двигатель катушки сделал 1 оборот, а двигатель укладчика 0,25 оборота. Где искать "собаку"? В чем может быть косяк?