Намоточный станок на Arduino версия 2.0

[trikot]

Установил датчик. Будет дожидаться своего часа. Пришлось напечатать свой диск, родной был маловат. Ну и разъем поставил нормальный, а не тот убогий что стоял на плате.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[trikot]

По моему кроме меня никто не делает намоточного станка:)

А я потихоньку приближаюсь к сборке. Сделал защитный кожух на БП. Основание практически готово, буду собирать все вместе.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Balent]

Почему никто не делает? Я сделал, уже успел переделать, теперь в ожидании обновлений от автора.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Yurik_V]

Я хотел делать, но потом узнал местньіе расценки на 3Д печать...

[Balent]

Сделать одно, потом это оформить-вот проблема.

[Bacere Bacicci]

Добрый вечер, я хотел знать, возможно ли изменить эскиз, чтобы он стал автоматическим, выполняя различные шаги непрерывно.
(Например, если я установил 4 ОБОРОТА, намотчик должен продолжаться до конца, не нажимайте PRESS CONTINUE каждый раз.)

[Balent]

Так установить 800 витков и он будет непрерывно считать эти 800, пост внимательно читайте. А вообще на макете все становится понятно. Про доработки уже говорилось. Да, выкладывал схему счетчика на PIC628, после неоднократной работы не понравился ( часто глючил). Переделал на 2313. пока полет нормальный.

Изменено 24 июля, 2020 пользователем Balent

[trikot]

Наконец руки дошли до подключения моторов. И тут появилась проблема с управлением кнопками. Платку с кнопками не использовал, сделал по схеме с 5-й страницы. Кстати, там есть ошибочка. Подтягивающий резистор на кнопках нужно ставить 2к. Предварительно загнал программку и определил значения для каждой кнопки. С моими номиналами получилось:

LEFT - 23, UP - 149, DOWN - 344, RIGHT - 509, SEL - 741

Как я понял, а я в программировании практически ноль, за нажатие кнопок отвечает этот фрагмент программы

{
Buttons_ADC = analogRead(A0);          
if      (Buttons_ADC > 700) {if (AutoWindStart == false) digitalWrite(EN_STEP, HIGH); else digitalWrite(EN_STEP, LOW);} // ButtonNONE Если автонамотка то не снимаем с удержания
else if (Buttons_ADC < 17)  {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_Z, LOW);  digitalWrite(STEP_Z, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(STEP_Z, LOW);} // ButtonLEFT; 
else if (Buttons_ADC < 68)  {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_A, LOW);  digitalWrite(STEP_A, HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(STEP_A, LOW);}   // ButtonUP;  
else if (Buttons_ADC < 154) {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_A, HIGH); digitalWrite(STEP_A, HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(STEP_A, LOW);}   // ButtonDOWN; 
else if (Buttons_ADC < 358) {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_Z, HIGH); digitalWrite(STEP_Z, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(STEP_Z, LOW);} // ButtonRIGHT; 
else if (Buttons_ADC < 700) {digitalWrite(EN_STEP, HIGH);} // ButtonSELECT;
if (AutoWindStart == true) {digitalWrite(DIR_Z, HIGH); if (Steppers_Dir == 1) PORTB &= 0b11011111; else if (Steppers_Dir == -1) PORTB |= 0b00100000;} 
// если автонамотка то принимаем указанные ранее направления вращения
}

Вроде все мои значения укладываются, кроме SEL, которое я уменьшил ниже полученного значения.

А теперь проблема. При нажатии кнопок LEFT и DOWN крутится в разные стороны мотор укладчика, при нажатии кнопки UP крутится мотор намотки. На кнопку RIGHT никакой реакции. Предназначение кнопки SEL я пока не понял, мне кажется она останавливает оба мотора при автонамотке, поэтому пока не могу сказать, срабатывает она или нет.

Мой мозг сломан... В программе написано одно, реакция на кнопки совершенно другая.

[Balent]

^{По-видимому, проект потихоньку закрылся}

Изменено 2 августа, 2020 пользователем Balent

[Mech51]

Вот еще вариант  http://horizontautomatics.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=150&sid=caed5f7348fa5ab7053aef3a2fb07856

[trikot]

Кнопки победил. Теперь они работают нормально. Для этого слегка изменил фрагмент, отвечающий за обработку кнопок.

{
Buttons_ADC = analogRead(A0);          
if      (Buttons_ADC > 780) {if (AutoWindStart == false) digitalWrite(EN_STEP, HIGH); else digitalWrite(EN_STEP, LOW);} // ButtonNONE Если автонамотка то не снимаем с удержания
else if (Buttons_ADC < 50)  {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_A, HIGH);  digitalWrite(STEP_A, HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(STEP_A, LOW);}   // ButtonLEFT;  
else if (Buttons_ADC < 180)  {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_Z, LOW);  digitalWrite(STEP_Z, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(STEP_Z, LOW);} // ButtonUP; 
else if (Buttons_ADC < 350) {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_Z, HIGH); digitalWrite(STEP_Z, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(STEP_Z, LOW);} // ButtonDOWN;
else if (Buttons_ADC < 550) {digitalWrite(EN_STEP, LOW); digitalWrite(DIR_A, LOW); digitalWrite(STEP_A, HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(STEP_A, LOW);}   // ButtonRIGHT; 
else if (Buttons_ADC < 780) {digitalWrite(EN_STEP, HIGH);} // ButtonSELECT;
if (AutoWindStart == true) {digitalWrite(DIR_Z, HIGH); if (Steppers_Dir == 1) PORTB &= 0b11011111; else if (Steppers_Dir == -1) PORTB |= 0b00100000;} 
// если автонамотка то принимаем указанные ранее направления вращения
}

 

[Balent]

14 часов назад, Mech51 сказал:

Вот еще вариант  http://horizontautomatics.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=150&sid=caed5f7348fa5ab7053aef3a2fb07856

Проект неплохой, но навороченный, лазеры? Плату переделывать? В этом хоть можно самому что-то подправить в INO коде, а в FLProg еще повозиться надо, а когда уже котелок слабо соображает? Может с этим что-то решится? Все-таки знаем, что доработать надо ( счет витков от вала и ограничители намотки). А в  новом все равно повылизают нюансы при работе.

Изменено 4 августа, 2020 пользователем Balent

[audix54]

Всем привет. Помогите разобраться с шагами укладчика.
У меня четырёхзаходная шпилька с ходом 8мм на оборот.
У драйвера А4988 поставил три перемычки, вроде так надо на 1/16 шаг.

Выставил вот такие параметры:
#define ShaftStep  400 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)
но укладчик что то далеко убегает. Где или что накосячил, подскажите.

Изменено 9 августа, 2020 пользователем audix54

[Balent]

Если не вдаваться в подробности программы, то ( допустим) на 10 оборотов намотчика, какое расстояние прошел укладчик? Из этого и считай. Должно получаться кратное число для уменьшения 2,4,8,16.( и делить на 10 по примеру) А вообще проблема поднималась , по-моему стр 6-8, почитай. И шаг 8мм  для шпильки укладчика не есть гуд. Я поставил обыкновенную резьбовую диаметром 6мм, и проблема снялась! Почитай сначала посты! А чего перемычки паяешь?, а стандартных с плат наковыряй, легче же работать.

Изменено 10 августа, 2020 пользователем Balent

[audix54]

Если не вдаваться в подробности программы...
Да, тема с шагом не нова... прочитал всё вдоль и поперёк... но единственное что нашёл, это когда устанавливаю STEP 0.1, при намотке ST выдаёт 0.28... придётся вычислять.

[Balent]

У меня была такая же проблема с 8мм шагом, поменял на 1 или 2мм (6мм шпилька) и все работает тип топ, а почему...?

Изменено 10 августа, 2020 пользователем Balent

[Андрей Дашков]

Здравствуйте!

Решил сделать себе станок для намотки ТВЗ. До этого с arduino не был знаком,по этому программу писать не умею.Приобрел arduino nano, плату расширения wh-702 и drv8825 которые не подошли к wh-702. Пришлось сделать плату отдельно под драйвера ШД, так как не захотел переделывать wh-702. Прошил Arduino_winding_machine_21b. Укладчик работает точно с EM-181. А вот основной ШД 1.8 103G770-1843 делает 2 оборота место одного! Пытался играться с микро шагами ни чего не получается. Объясните можно если и где изменить программу под этот двигатель?

[audix54]

15 часов назад, Андрей Дашков сказал:

Объясните можно если и где изменить программу под этот двигатель?

Тебе на CNC Shild надо установить шаг 1/16 (похоже у тебя стоит 1/8) для твоего драйвера и должно быть всё хорошо.

Может кто в курсе, где подправить скетч...

С укладчиком выяснил. У шпильки с шагом 8 мм  действительно должно быть 400/16/200 (ШД 200/1.8град.) Укладчик отрабатывает правильно, но проблема в другом.

При установки параметров намотки... если в STEP указать 0,1008, то при намотке ST становиться 0.28!!!  
Может кто в курсе как победить эту проблему?

Изменено 11 августа, 2020 пользователем audix54

[Андрей Дашков]

У меня на CNC Shild установлено 1\16 и делает 2 оборота место одного,если 1\8 то делает 4 оборота, 1\4-8 и так далее.Минимально чего добился это 2 оборота место одного. Не хочется делать редуктор 1\2, можно конечно сделать на шкивах.

 

[Falconist]

А установить 1/32 не пробовали?

[Balent]

Непонятно, что с программой. Все работает как надо, единственный косяк-это убегают обороты вперед на градусы, там раньше в постах было. А в остальном,,, нет проблем.

[Андрей Дашков]

Вот у меня по такой схеме. 1/32 пробовал двигатель молчит и вращается от руки,на него напряжения не поступает.

Пробовал такую схему, место одного 4..8..16 оборотов делает

[audix54]

6 hours ago, Balent said:

Непонятно, что с программой.

С программой всё нормально, ну почти... Так и не получилось при шаге шпильки укладчика в 8 мм, сделать правильную установку шага в STEP.  Пришлось методом "научного тыка" подбирать.
Учитывая что станок ещё требует доработки, но пробный заезд получился нормальным.

Попробовал на проводе 0.15 и 0.56 мм.

Изменено 11 августа, 2020 пользователем audix54

[Vladimir Rybakov]

23 часа назад, Андрей Дашков сказал:

А вот основной ШД 1.8 103G770-1843 делает 2 оборота место одного! Пытался играться с микро шагами ни чего не получается. Объясните можно если и где изменить программу под этот двигатель

работает этот двигатель без проблем.

[trikot]

Оживлю темку. Сделал узел укладки провода. Осталось совсем немного, и можно пробовать.