Jump to content
admin

Намоточный станок на Arduino версия 2.0

Recommended Posts

Posted (edited)
Только что, TDA сказал:

то.есть на 360*60 = 21600°  ошибка +45°?

Да,  я пробовал на  20( чтобы отслеживать укладчик) увеличивать витки, и ошибка нарастает, хотя в STPMUL =200 или 100, валы отрабатывают четко.

PS^Железо то в принципе работает, меня как любителя устраивает, а нюансы были и будут, у компа и то свои глюки есть, но задачи выполняет. А тут человек сделал, выдал на суд, другие из говна уже коммерцию стараются сделать, хотя толком не знают как молоток в руках держать.

Edited by Balent

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, Balent сказал:

Да,  я пробовал на  20

Ок, проверю это.

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 часов назад, Balent сказал:

Да,  я пробовал на  20( чтобы отслеживать укладчик) увеличивать витки, и ошибка нарастает

Да, проверил есть такое на 50 оборотов ошибка примерно 45°. Ускорение при старте конечно кутая  штука но малость усложняет математику. Буду править в обновлении, но когда не знаю.

Думаю сделать подсчет витков железно по оптодатчику http://ali.pub/4q5ju1

это снимет ряд проблем.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар "Разбор новых уникальных модулей FMAC и CORDIC в микроконтроллерах общего назначения STM32G4" (15.07.2020)

Компания КОМПЭЛ приглашает вас принять участие в вебинаре 15.07.2020, посвященном новому семейству микроконтроллеров общего назначения – STM32G4. Вебинар рассчитан на технических специалистов и тех, кто знаком с основами цифровой обработки сигналов. Мы разберем алгоритм работы CORDIC, а также рассмотрим пример создания цифрового фильтра на базе FMAC.

Зарегистрироваться на вебинар

При отдельном датчике витков,видимо, разгрузится контроллер, да и подсчет будет более точным ( при натяге могут шаги пропасть, а счет останется). При возможности это вариант. Но от плавного разгона отказываться нельзя .Пока отложим, помыл плату и почему-то выскочили ключи  в микросхеме  74НС14, а запасной нет.   В программировании не шарю , помочь не могу. Спасибо за поддержку, буду следить за изменениями, все собрано.                                                                                       

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Новые контроллеры VIPerPLUS для ИП – видео и материалы вебинара STMicroelectronics

Видеозапись и материалы вебинара ST о семействе AC/DC регуляторов VIPerPLUS производства компании STMicroelectronics. Инженерами ST было детально рассмотрено новое семейство микросхем VIPerPLUS со встроенным транзистором, их возможности и топологии применения. Продемонстрировано испытание из лаборатории ST в Праге и моделирование в среде E-DesignSuite.

Подробнее

4 часа назад, Balent сказал:

при натяге могут шаги пропасть, а счет останется                                                                                

Да,  это один из аргументов в пользу оптодатчика.

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Конденсаторы ECWFG от Panasonic: теперь и для высоковольтных применений

Компания Panasonic анонсировала существенное расширение серии пленочных конденсаторов ECWFG: на сегодняшний день диапазон рабочих напряжений серии составляет 630…1100 В (DC). Серия ECWFG поддерживает уникальную функцию микропредохранителей.

Подробнее

ну да, оптодатчик позволит еще отсчитать витки, если вдруг придется отмотать назад.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Прошил 2,1в- тоже вал намотки убегает вперед. А  2,0alfa  не хочет компелироваться.Doc1.docx

Edited by Balent

Share this post


Link to post
Share on other sites
34 минуты назад, Balent сказал:

Прошил 2,1в- тоже вал намотки убегает вперед. А  2,0alfa  не хочет компелироваться.Doc1.docx

Пока с убеганием ничего не сделать, нет смысла тусовать прошивки)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сначала сделал отдельно управление ШД на 555, и счетчик, классный проверенный девайс получается (спасибо автору), и в перед и назад работает независимо, оптопара любая.

схема.png

Share this post


Link to post
Share on other sites
02.06.2020 в 21:22, TDA сказал:

Да, проверил есть такое на 50 оборотов ошибка примерно 45°. Ускорение при старте конечно кутая  штука но малость усложняет математику. Буду править в обновлении, но когда не знаю.

Думаю сделать подсчет витков железно по оптодатчику http://ali.pub/4q5ju1

это снимет ряд проблем.

Добрый день, стоит ждать продолжения проекта? Если бы шарил в этих делах, сделал бы немного по другому (Мысли вслух: основной движок ( возможность применения любого движка и коллекторного и шагового) открепить от контроллера, только оставить команду на включение и откл  по кол-ву витков, скорость от регулятора, шаговый укладчика работает от оптодатчика ( и подсчет витков) основного двигателя, выставляй любую скорость, тормози, ускоряй. В меню выставил кол-во витков, слоев, шаг укладки и начальное направление укладчика и вперед. И добавить кнопки оперативно менять направление укладчика. Такие решения есть, но то ли шаг не исправить в коде, то ли движки свои стоят, то же не исправить, то ли контроллеры еще достать такие надо и программы закрытые, а Ардуинка есть ардуинка со своим скетчем, мало мальски можно влезть и подправить)

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 часов назад, Balent сказал:

Добрый день, стоит ждать продолжения проекта?

Да, конечно. 

Коллекторные двигатели не планируются, у меня подходящего нет. Датчик на витки оптический будет.

В целом из реальных сложностей работы с ШД это только организовать разгон/торможение. В 3Д принтерах это давно решено, но разгрести как конкретно они управляют несколькими ШД у меня с ходу не получилось. Если кто может описать простым языком формирование сигналов и разгон/торможение то буду премного благодарен.

//         __________________________
//        /|                        |\     _________________         ^
//       / |                        | \   /|               |\        |
//      /  |                        |  \ / |               | \       s
//     /   |                        |   |  |               |  \      p
//    /    |                        |   |  |               |   \     e
//   +-----+------------------------+---+--+---------------+----+    e
//   |               BLOCK 1            |      BLOCK 2          |    d
//
//                           time ----->
//
//  The trapezoid is the shape the speed curve over time. It starts at block->initial_rate, accelerates
//  first block->accelerate_until step_events_completed, then keeps going at constant speed until
//  step_events_completed reaches block->decelerate_after after which it decelerates until the trapezoid generator is reset.
//  The slope of acceleration is calculated with the leib ramp alghorithm.

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/1.0.x/Marlin/stepper.cpp

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Я вот с собранной схемой и механикой помотал ради интереса пока, получается, что при каждом слое надо запускать намотку, т.е.быть рядом со станком. Стоит ли ломать голову над програмным плавным запуском и торможением, когда можно потенциометром управлять скоростью тойже ШИМ( или в отд блоке с ШИМ или в Ардуине). А за счет экономии в Ардуине добавить пару других функций по проще, тот же BUZ при остановке намотки, пару пинов для концевиков ( оптодатчиков) переключения направления укладки для послойной намотки. Как то так.

FullSizeRender.jpg

Edited by Balent

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Balent сказал:

получается, что при каждом слое надо запускать намотку, т.е.быть рядом со станком.

Да, так и было задумано т.к. предполагается межслойная изоляция.

2 часа назад, Balent сказал:

управлять скоростью тойже ШИМ

Возможно для версии с оптодатчиком так и сделаю, но хочется идти к полноценному CNC станку, хоть этот путь и сложнее.

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 часов назад, TDA сказал:

Да, так и было задумано т.к. предполагается межслойная изоляция.

Возможно для версии с оптодатчиком так и сделаю, но хочется идти к полноценному CNC станку, хоть этот путь и сложнее.

Только удачи! "Дорогу осилит идущий":moil:. В свое время не учили мы этих программ, ну что сделать? Не могу помочь.

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 часов назад, Balent сказал:

Veľa šťastia! "Cesta je premožená chôdzou : moil:. " Tieto programy sme sa nenaučili naraz, čo teda robiť? Nemôže pomôcť.

Укладчик_v2.stl c Линейный подшипник 8 ,как в видео части 3,нет? 

Share this post


Link to post
Share on other sites
19 часов назад, radovan7773 сказал:

как в видео части 3,нет? 

Нет, я просто доклеил площадку для линейного.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Выйдя из короновирусного дурмана продолжил делать станочек. Я смотрю уже и датчик оборотов скоро появится. На всякий случай заказал. Но речь не об этом. Стал делать механизм перемещения каретки укладчика, и обнаружил что хитрый китаец вместо винта с трапецевидной резьбой, прислал винт с непонятной резьбой. Она совсем не трапецевидная, но и не метрическая по диаметру, плашка М8х1 не наворачивается. На фото этот винт, в сравнении с нормальным.Открыл спор и параллельно заказал в другом месте новый. Так что будьте бдительны! Хорошо не успел его проточить...

 

 

IMG_5760.jpg

IMG_5759.JPG

Edited by trikot

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

ПО ВИДУ ВРОДЕ НОРМАЛЬНЫЕ ВИНТЫ, ГЛАВНОЕ ШАГ 1 ИЛИ 2ММ, И ЧТО БЫ ЛЮФТА НЕ БЫЛО, СТАВИТЬ И НЕ ПАРИТЬСЯ. А ПОЧЕМУ ИМЕННО ТРАПЕЦЕВИДНЫЕ? Я ВООБЩЕ ШПИЛЬКУ ВЗЯЛ 6*1ММ И GOOD! C  3Д ПРИНТЕРА 8*2ММ ПОЖАЛЕЛ.

Edited by Balent

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нижний винт нормальный, стоит на самодельных тисках для ЧПУ. Верхний тот что получил. Отличия видны невооруженным глазом. У полученного винта достаточно большой люфт, это меня не устраивает. Когда я плачу за трапецеидальный винт, то хочу получить именно такой, а не просто заплатить 300р какому-то китайцу. В трапецеидальной резьбе гораздо меньше люфт, и именно для этого я его и покупал. Если бы меня устраивал ходовой винт из шпильки, я бы так и сделал. Шпилька у меня дома бесплатная лежит, а выточить гайку 10 минут. Просто у каждого свой подход в изготовлении чего либо. Я привык делать хорошо, и для этого стараюсь использовать хорошие комплектующие. Мне не горит скорее мотать на этом станке, я его делаю вообще исключительно ради восьми мелких катушек.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мне тоже китайцы присылали и ШВП и цил валы 8мм для принтера, один из ШВП подзаклинивал, а в цил валах была дуга, незначительная, но была. Пришлось воевать, видео и фото, вернули деньги. Надо будет посмотреть про трапецевидный, может поменять на укладчике. Тоже хочу нормально делать, а не лепить пулю из дерьма, но токарки под рукой нет:(

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

ШВП на принтер??? Зачем? Да и мелкие ШВП нереальных денег стоят. У меня полностью самодельный принтер, на зубчатых ремнях,  все печатаю на скорости 100мм/с, жесткость сделал неплохую. На ЧПУ ставил ШВП, там это необходимо. Для намоточного сгодится и трапецеидальный винт, у него минимальный люфт. Жалко что винт оказался дерьмовым, уже бы собрал полностью механизм перемещения укладчика. А так только наполовину. Замучился направляющие резать, у них поверхностная закалка, резец не берет.

IMG_5770.JPG

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

ШВП1205 это на ЧПУ мне пошло, а валы на 3Д , лазерник и выжигатель, во всех ременная передача.Красивые детальки получаются печатать. Тоже намотчик не для постоянной работы, в 90х сделали на заводе ручной станочек, с перемоткой проблем не было. А теперь поостовались детали, вот и решил ручной переделать в полуавтоматический, пригодится. На картинке Нема17? Сначала тоже такой поставил, потом поменял на ЕМ-326 поменял, поменьше, но тянет неплохо и меньше кушает.

Edited by Balent

Share this post


Link to post
Share on other sites
23.06.2020 в 15:44, trikot сказал:

Выйдя из короновирусного дурмана продолжил делать станочек.

Весьма красивые детали получаются. Я просто обязан попросить у вас 3d модели после завершения.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, TDA сказал:

Весьма красивые детали получаются. Я просто обязан попросить у вас 3d модели после завершения.

Да не проблема. Все детали аккуратно сложены в папочку. Как доделаю, всем всем желающим могу выслать. К сожалению кроме ожидания нового винта, сдерживает необходимость сидеть еще неделю в карантине. Для основания нужны резьбовые стоечки, точить почти 40 штук лень, решил в чипедипе прикупить. А поехать не могу. Основание буду делать из ДСП, в него вклею эти стойки, а потом прикручу все напечатанные детали. Будет разборный станочек. Намотал, развинтил, сложил компактно и убрал до следующего раза.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...