Jump to content
Денис216

опросить магнетометр на stm32f3descovery

Recommended Posts

Не могу опросить магнитометр по I2C. На линиях какие-то сигналы проскакивают, но никакого результата не могу достичь. Кто-то что-то знает по этому поводу? Как заставить работать его.



 

#include "stm32f30x.h"

            
int a1=0, j=0;
int main(void)
{
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOBEN;// тактирование портa B включено
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOEEN;//21 тактирование портa Е включено
RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_I2C1EN;// тактирование I2C1 включено


GPIOB->MODER|=0x0000A000; // альтернативная функция линий PB7,PB6
GPIOB->OTYPER|=(1<<6);  //настройка линии PB7 на выход открытый сток
GPIOB->OTYPER|=(1<<7);  //настройка линии PB6 на выход открытый сток
GPIOB->OSPEEDR=0xFFFFFFFF;
GPIOB->AFR[0] |= 0x44000000;  //настройка линий PB7,PB6 на функцию AF4


GPIOE->MODER=0x55555555; //настройка порта Е на выход

EXTI->EMR=1<<23;
EXTI->IMR=1<<23;
NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);

//инициализация I2C мастер
I2C1->CR1=(0<<0); //PE=0

I2C1->TIMINGR=(0x4<<28);//PRESC[3:0]: Timing prescaler
I2C1->TIMINGR=(0x8<<20);//SCLDEL[3:0]: Data setup time
I2C1->TIMINGR=(0x8<<16);//SDADEL[3:0]: Data hold time
I2C1->TIMINGR=(0xC3<<8);//SCLH[7:0]: SCL high period (master mode)
I2C1->TIMINGR=(0xC7<<0);//SCLL[7:0]: SCL low period (master mode)

I2C1->CR1=(0<<17);//для мастера = 0 NOSTRETCH: Clock stretching disable
I2C1->CR1=(1<<6);//TCIE: Transfer Complete interrupt enable
I2C1->CR1=(1<<2);//RXIE: RX Interrupt enable(RXNE)
I2C1->CR1=(1<<1);//TXIE: TX Interrupt enable(TXIS)
I2C1->CR2=(0<<11);//ADD10=0 -7 bits
I2C1->CR2=(0<<10);//RD_WRN=0 передача
I2C1->CR2=(1<<25);//AUTOEND
I2C1->CR1|=(1<<0); //PE=1

I2C1->CR2 = 0x03<<1;//adress 
I2C1->CR2|=1<<13;//start

??????

a1=I2C1->RXDR;




    while (1){
    //    I2C1->CR2|=1<<13;//start
        if((a1&0x1)>0)    GPIOE->ODR =1<<9;
        else            GPIOE->ODR =(0<<9);

        if((a1 & 0x2)>0)    GPIOE->ODR |=1<<10;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<10);

        if((a1 & 0x4)>0)    GPIOE->ODR |=1<<11;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<11);

        if((a1 & 0x8)>0)    GPIOE->ODR |=1<<12;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<12);

        if((a1 & 0x10)>0)    GPIOE->ODR |=1<<13;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<13);

        if((a1 & 0x20)>0)    GPIOE->ODR |=1<<14;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<14);

        if((a1 & 0x40)>0)    GPIOE->ODR |=1<<15;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<15);

        if((a1 & 0x80)>0)    GPIOE->ODR |=1<<8;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<8);


}}

void I2C1_EV_EXTI23_IRQHandler () {a1=2;}

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Similar Content

    • Guest User1324
      By Guest User1324
      Здравствуйте, помогите подключить USB-флешку к STM32F103RCT6, нужна дополнить принципиальную схему. Если есть возможность нарисовать.
    • By Tokes
      Здравствуйте.
      CUBEMX + CUBEIDE + PUTTY + STLINK V2
      Есть blue pill. Создал новый проект в CUBEMX. Включил там USB как COM порт. Завёл приём сообщений (модифицировал static CDC_Receive_FS функцию). Всё хорошо работает ровно до тех пор, пока в CUBEIDE не нажимаю F11 (build + flash + debug). После этого необходимо руками вытаскивать и засовывать кабель, чтобы можно было продолжать пользоваться терминалом. В то же время достаточно коснуться контакта "USB-" - и происходит тот самый желанный реконнект, после которого достаточно нажать restart session в терминале и всё продолжает работать нормально. 
      Вопрос - как сделать программно, чтобы при старте устройство ("com port" или "usb com emulator") само себя "переподключало"?
    • By Стальной
      Здравствуйте!
      Интересует мнение коллег по правильному питанию мощных МК. Имеется STM32F722VCT6. Делаю для себя новый отладочный стенд. На нем будут обкатываться различные задачи, поставлю плюсом к МК всякую периферию, обязательно i2c память (из серии AT24Cxx), MAX3485, возможно какой-то дисплей, SD-карту, может быть SIM900 и NAND. Первичный источник - думаю, USB хватит.
      Вопрос - как организовать питание МК? Имеет ли смысл цифровую часть (а мб и часть периферийного зоопарка) питать импульсной системой, а аналоговую часть кренкой? Или всё кренкой запитать? Какие идеи?
      Спасибо)
      ЗЫ Сейчас использую стенд на STM32F407VET6, сделанный на коленках, все кренкой питается. Но там периферия изготавливается по мере необходимости и надевается отдельно на гребенки.
    • By befrikpa
      Добрый день товарищи!
      У меня такая проблема:
      Я хочу сделать штуку которая будет замыкать реле через определённое время(после подачи питания на него), реле времени так сказать. В принципе устройство работает, но у меня не получается сделать так, что бы светодиод (HL_4) мигал каждые пол секунды пока не включено реле, а после включения соответственно  светодиод горел постоянно.
      Сейчас у меня условие находится в бесконечном цикле, и при включении устройства, светодиод просто горит постоянно и всё.
      Скажу честно, я в программировании пока что зелёный, так что не судите строго за код))
      Прикрепил код:

       
    • By Alextiger62
      Отладочный набор на базе микроконтроллера STM32F746IGT6. Модульная конструкция и открытый дизайн делают плату идеальным решением для начала быстрой разработки устройств. В комплект поставки входят все необходимые модули расширения, для оценки всех возможностей микроконтроллера. 

      Комплектация: 
      1 х Материнская плата (Open746I-C development board); 
      1 х Процессорный модуль (Core746I); 
      1 х Кабель (USB type A plug to micro B plug cable);   - отсутствует
      1 х Кабель (USB type A receptacle to micro B plug cable);   - отсутствует
      1 х Соединительные провода (4-pin 2-pin wires pack);   - отсутствует 
      1 х Блок питания (Power adapter US standard 5V/1A);   - отсутствует
      1 х Дисплей (7inch Capacitive Touch LCD (F)); 
      1 х Плата (DP83848 Ethernet Board); 
      1 х Плата (USB3300 USB HS Board); 
      1 х Плата (UDA1380 Board); 
      1 х Плата (Micro SD Storage Board); 
      1 х Плата (OV2640 Camera Board); 
      1 х Плата (W25QXX DataFlash Board); 
      1 х Плата (10 DOF IMU Sensor (B)); 
      2 х Плата (SN65HVD230 CAN Board); 
      1 х Плата (Analog Test Board); 
      1 х Кабель (USB type A plug to mini-B plug cable);  - отсутствует
      1 х Кабель (USB type A receptacle to mini-B plug cable);   - отсутствует
      1 х Кабель (Ethernet Cable); 
      1 х Шлейф (40-pin FFC);  - отсутствует
      1 х Крепеж (7inch LCD screws pack).
  • Сообщения

    • Стоп. 4а32 нужна отдельная жилплощадь т.к а) он работает в другом диапазоне б) находясь в чужой хате будет промодулирован хозяином в) при сдваивании головок их объёмы складываются и в итоге получите двухсекционный шкаф г) излучатели в разных корпусах легко настраиваются по фазокогерентности излучения нежели в монококе. При моделировании учтите, что межосевое полосовых излучателей не должно превышать 172/Fсреза. Например для 400гц оно будет 43см, меньше можно больше нельзя. Сложнее всего соблюсти межосевое между твитером и его партнёром. Если немного поработать над 4а32 в плане улучшения ачх выше 4кгц т.е пропиткой диффа и визера, то твитер не понадобиться. 
    • Поставил. Заменил PIC16EX.DLL и PICMICRO.LIB, добавил LIBMMD.DLL (такого ни в BIN, ни вообще не было) из TEMP.RAR от  @IMXO . Proteus поставился и запустился без замечаний. Но при попытке запуска симуляции - ERROR "PIC16F5.DLL failed to create MIXED model for primitive type 16505". @IMXO , как вы думаете, нужно ещё заменить и PIC16F5.DLL, или это какая-то глупая ошибка от незнания "тонкостей" использования Протеуса?
    • Есть еще один очень хороший проект ИК станции от MIRON63  https://pro-radio.ru/technology/10154  Исходников прошивки нет, но все остальное автор любезно выложил в открытый доступ несколько лет назад. немного сложнее в изготовлении , но круче чем другие открытые проекты. в свое время сделал его измеритель Esr_Lcf V1 и  Esr_Lcf V2. Приборы очень помогают в работе.  собираюсь делать  ESR+LCF v3 Хранилище проектов MIRON63 http://moemesto.ru/MIRON63/all/ видео работы    
    • Хотя, судя по этому   У вас один диод в выпрямителе оборван  Или обмотка трансформатора.
    • нет возможности читать столько страниц, тем более не много времени ушло для самостоятельного решения проблемы. то что в архиве? SolidWorks.
    • Ну скажем так :спектролабу и подобным полезным прогам не более 20 лет как бы , а вот ламповой тематике 100+ . Как то ведь обходились , и достойно звучали девайсы . Я не спорю что спектролаб и прочие анализаторы очень полезны , но не обязательны.  Или усилители 20го века не звучали а трынькали ?
×
×
  • Create New...