Jump to content
Денис216

опросить магнетометр на stm32f3descovery

Recommended Posts

Не могу опросить магнитометр по I2C. На линиях какие-то сигналы проскакивают, но никакого результата не могу достичь. Кто-то что-то знает по этому поводу? Как заставить работать его.



 

#include "stm32f30x.h"

            
int a1=0, j=0;
int main(void)
{
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOBEN;// тактирование портa B включено
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOEEN;//21 тактирование портa Е включено
RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_I2C1EN;// тактирование I2C1 включено


GPIOB->MODER|=0x0000A000; // альтернативная функция линий PB7,PB6
GPIOB->OTYPER|=(1<<6);  //настройка линии PB7 на выход открытый сток
GPIOB->OTYPER|=(1<<7);  //настройка линии PB6 на выход открытый сток
GPIOB->OSPEEDR=0xFFFFFFFF;
GPIOB->AFR[0] |= 0x44000000;  //настройка линий PB7,PB6 на функцию AF4


GPIOE->MODER=0x55555555; //настройка порта Е на выход

EXTI->EMR=1<<23;
EXTI->IMR=1<<23;
NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);

//инициализация I2C мастер
I2C1->CR1=(0<<0); //PE=0

I2C1->TIMINGR=(0x4<<28);//PRESC[3:0]: Timing prescaler
I2C1->TIMINGR=(0x8<<20);//SCLDEL[3:0]: Data setup time
I2C1->TIMINGR=(0x8<<16);//SDADEL[3:0]: Data hold time
I2C1->TIMINGR=(0xC3<<8);//SCLH[7:0]: SCL high period (master mode)
I2C1->TIMINGR=(0xC7<<0);//SCLL[7:0]: SCL low period (master mode)

I2C1->CR1=(0<<17);//для мастера = 0 NOSTRETCH: Clock stretching disable
I2C1->CR1=(1<<6);//TCIE: Transfer Complete interrupt enable
I2C1->CR1=(1<<2);//RXIE: RX Interrupt enable(RXNE)
I2C1->CR1=(1<<1);//TXIE: TX Interrupt enable(TXIS)
I2C1->CR2=(0<<11);//ADD10=0 -7 bits
I2C1->CR2=(0<<10);//RD_WRN=0 передача
I2C1->CR2=(1<<25);//AUTOEND
I2C1->CR1|=(1<<0); //PE=1

I2C1->CR2 = 0x03<<1;//adress 
I2C1->CR2|=1<<13;//start

??????

a1=I2C1->RXDR;




    while (1){
    //    I2C1->CR2|=1<<13;//start
        if((a1&0x1)>0)    GPIOE->ODR =1<<9;
        else            GPIOE->ODR =(0<<9);

        if((a1 & 0x2)>0)    GPIOE->ODR |=1<<10;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<10);

        if((a1 & 0x4)>0)    GPIOE->ODR |=1<<11;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<11);

        if((a1 & 0x8)>0)    GPIOE->ODR |=1<<12;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<12);

        if((a1 & 0x10)>0)    GPIOE->ODR |=1<<13;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<13);

        if((a1 & 0x20)>0)    GPIOE->ODR |=1<<14;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<14);

        if((a1 & 0x40)>0)    GPIOE->ODR |=1<<15;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<15);

        if((a1 & 0x80)>0)    GPIOE->ODR |=1<<8;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<8);


}}

void I2C1_EV_EXTI23_IRQHandler () {a1=2;}

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Similar Content

    • By One _ moment
      Здравствуйте. Нужно разобраться с принципом работы интерфейса I2C на Stm32. понимаю, что материала в интернете много, но почему-то даже просто структура, где определяются параметры, у меня другая.
      Моя вот такая:
      typedef struct
      {
        uint32_t I2C_Timing;  
        uint32_t I2C_AnalogFilter;      
        uint32_t I2C_DigitalFilter; 
        uint32_t I2C_Mode;  
        uint32_t I2C_OwnAddress1;
        uint32_t I2C_Ack;
        uint32_t I2C_AcknowledgedAddress;
      }I2C_InitTypeDef;
      Те, что даются в примерах, в статьях, такая:
      typedef struct
      {
        uint32_t I2C_ClockSpeed;          
       
        uint16_t I2C_Mode;                
       
        uint16_t I2C_DutyCycle;           
       
        uint16_t I2C_OwnAddress1;         
       
        uint16_t I2C_Ack;                 
       
        uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; 
      }I2C_InitTypeDef;
       
      Найдя пример на этом форуме (https://forum.cxem.net/index.php?/topic/202586-i2c-%D0%B2-stm32f030/) увидел, что используются параметры такие же, что и у меня, но теперь не понятно, откуда такие значения берут и по какой логике. 
      Прошу не пинать ногами и кидать в меня гнилые помидоры, а помочь разобраться в этом всём или подсказать, где можно найти исчерпывающую информацию, где хорошо и по полочкам всё разложено.
      Программирую в keil uVision v5
      Отладочная плата stm32f0 disco
      МК stm32f0030r8
      Благодарю заранее.
    • Guest User1324
      By Guest User1324
      Здравствуйте, помогите подключить USB-флешку к STM32F103RCT6, нужна дополнить принципиальную схему. Если есть возможность нарисовать.
    • By Tokes
      Здравствуйте.
      CUBEMX + CUBEIDE + PUTTY + STLINK V2
      Есть blue pill. Создал новый проект в CUBEMX. Включил там USB как COM порт. Завёл приём сообщений (модифицировал static CDC_Receive_FS функцию). Всё хорошо работает ровно до тех пор, пока в CUBEIDE не нажимаю F11 (build + flash + debug). После этого необходимо руками вытаскивать и засовывать кабель, чтобы можно было продолжать пользоваться терминалом. В то же время достаточно коснуться контакта "USB-" - и происходит тот самый желанный реконнект, после которого достаточно нажать restart session в терминале и всё продолжает работать нормально. 
      Вопрос - как сделать программно, чтобы при старте устройство ("com port" или "usb com emulator") само себя "переподключало"?
    • By Стальной
      Здравствуйте!
      Интересует мнение коллег по правильному питанию мощных МК. Имеется STM32F722VCT6. Делаю для себя новый отладочный стенд. На нем будут обкатываться различные задачи, поставлю плюсом к МК всякую периферию, обязательно i2c память (из серии AT24Cxx), MAX3485, возможно какой-то дисплей, SD-карту, может быть SIM900 и NAND. Первичный источник - думаю, USB хватит.
      Вопрос - как организовать питание МК? Имеет ли смысл цифровую часть (а мб и часть периферийного зоопарка) питать импульсной системой, а аналоговую часть кренкой? Или всё кренкой запитать? Какие идеи?
      Спасибо)
      ЗЫ Сейчас использую стенд на STM32F407VET6, сделанный на коленках, все кренкой питается. Но там периферия изготавливается по мере необходимости и надевается отдельно на гребенки.
    • By befrikpa
      Добрый день товарищи!
      У меня такая проблема:
      Я хочу сделать штуку которая будет замыкать реле через определённое время(после подачи питания на него), реле времени так сказать. В принципе устройство работает, но у меня не получается сделать так, что бы светодиод (HL_4) мигал каждые пол секунды пока не включено реле, а после включения соответственно  светодиод горел постоянно.
      Сейчас у меня условие находится в бесконечном цикле, и при включении устройства, светодиод просто горит постоянно и всё.
      Скажу честно, я в программировании пока что зелёный, так что не судите строго за код))
      Прикрепил код:

       
  • Сообщения

    • Перепроверил в paintbrush-е - потерял одного керамического товарища C5.  Но, все-равно, это мне не помогает приблизиться к четкому пониманию
    • @Artik999  Конечно остановится. Если такой как вы не будет читать и делать выводов из теории, то пожгёте все свои светодиоды и остановитесь, потому что кончились, но не дошло до вас, что нельзя "напряжение стабилизировать". Потом или ещё купите и продолжите жечь или начнете вопросы уже по делу задавать. 
    • @irokess 1)Вопрос не в этом. 2)А зачем тогда говорить что он остановится...
    • Этот предел обусловлен рабочим ТОКОМ указанным в даташите! Тут Фальконист уже несколько клавиатур сточил давая ссылки на тему где сказано, что на светодиоды нужно подавать не стабильное напряжение а стабильный ТОК. И никакого "саморазгона" не будет потому как ток стабильный и точка, только естественная деградация кристалла, от которой никуда не денешься.
    • @100482ну так а я про что))) Начал Ревича читать) Начинать нужно с малого, ведь так. Потом и до схемы из Радио доберемся. А потом -- и дальше.
    • Выпаял OP3 OPA1641 оказалось он просаживал напряжения. По ходу, я его убил подключив компенсатор на плюсовую клемму АС. Стабилитроны живы. Куплю Opa134 продолжу расследование.
    • и сколько это чудо стоит ?
×
×
  • Create New...