Jump to content
Денис216

опросить магнетометр на stm32f3descovery

Recommended Posts

Не могу опросить магнитометр по I2C. На линиях какие-то сигналы проскакивают, но никакого результата не могу достичь. Кто-то что-то знает по этому поводу? Как заставить работать его.



 

#include "stm32f30x.h"

            
int a1=0, j=0;
int main(void)
{
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOBEN;// тактирование портa B включено
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOEEN;//21 тактирование портa Е включено
RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_I2C1EN;// тактирование I2C1 включено


GPIOB->MODER|=0x0000A000; // альтернативная функция линий PB7,PB6
GPIOB->OTYPER|=(1<<6);  //настройка линии PB7 на выход открытый сток
GPIOB->OTYPER|=(1<<7);  //настройка линии PB6 на выход открытый сток
GPIOB->OSPEEDR=0xFFFFFFFF;
GPIOB->AFR[0] |= 0x44000000;  //настройка линий PB7,PB6 на функцию AF4


GPIOE->MODER=0x55555555; //настройка порта Е на выход

EXTI->EMR=1<<23;
EXTI->IMR=1<<23;
NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);

//инициализация I2C мастер
I2C1->CR1=(0<<0); //PE=0

I2C1->TIMINGR=(0x4<<28);//PRESC[3:0]: Timing prescaler
I2C1->TIMINGR=(0x8<<20);//SCLDEL[3:0]: Data setup time
I2C1->TIMINGR=(0x8<<16);//SDADEL[3:0]: Data hold time
I2C1->TIMINGR=(0xC3<<8);//SCLH[7:0]: SCL high period (master mode)
I2C1->TIMINGR=(0xC7<<0);//SCLL[7:0]: SCL low period (master mode)

I2C1->CR1=(0<<17);//для мастера = 0 NOSTRETCH: Clock stretching disable
I2C1->CR1=(1<<6);//TCIE: Transfer Complete interrupt enable
I2C1->CR1=(1<<2);//RXIE: RX Interrupt enable(RXNE)
I2C1->CR1=(1<<1);//TXIE: TX Interrupt enable(TXIS)
I2C1->CR2=(0<<11);//ADD10=0 -7 bits
I2C1->CR2=(0<<10);//RD_WRN=0 передача
I2C1->CR2=(1<<25);//AUTOEND
I2C1->CR1|=(1<<0); //PE=1

I2C1->CR2 = 0x03<<1;//adress 
I2C1->CR2|=1<<13;//start

??????

a1=I2C1->RXDR;




    while (1){
    //    I2C1->CR2|=1<<13;//start
        if((a1&0x1)>0)    GPIOE->ODR =1<<9;
        else            GPIOE->ODR =(0<<9);

        if((a1 & 0x2)>0)    GPIOE->ODR |=1<<10;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<10);

        if((a1 & 0x4)>0)    GPIOE->ODR |=1<<11;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<11);

        if((a1 & 0x8)>0)    GPIOE->ODR |=1<<12;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<12);

        if((a1 & 0x10)>0)    GPIOE->ODR |=1<<13;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<13);

        if((a1 & 0x20)>0)    GPIOE->ODR |=1<<14;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<14);

        if((a1 & 0x40)>0)    GPIOE->ODR |=1<<15;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<15);

        if((a1 & 0x80)>0)    GPIOE->ODR |=1<<8;
        else            GPIOE->ODR &= ~(1<<8);


}}

void I2C1_EV_EXTI23_IRQHandler () {a1=2;}

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Similar Content

    • By Sanchous
      Я делаю проект с использованием stm32, до этого я работал с arduino, и подобных проблем не было, при прошивке МК эти кодом (сгенерированым при помощи cubeMX):
      /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ С использованием такого make скрипта:
      ########################################################################################################################## # File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.5.2] date: [Mon Feb 03 16:34:48 MSK 2020] ########################################################################################################################## # ------------------------------------------------ # Generic Makefile (based on gcc) # # ChangeLog : # 2017-02-10 - Several enhancements + project update mode # 2015-07-22 - first version # ------------------------------------------------ ###################################### # target ###################################### TARGET = test ###################################### # building variables ###################################### # debug build? DEBUG = 1 # optimization OPT = -Og ####################################### # paths ####################################### # Build path BUILD_DIR = build ###################################### # source ###################################### # C sources C_SOURCES = \ Src/main.c \ Src/stm32f1xx_it.c \ Src/stm32f1xx_hal_msp.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pwr.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.c \ Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_exti.c \ Src/system_stm32f1xx.c # ASM sources ASM_SOURCES = \ startup_stm32f103xb.s ####################################### # binaries ####################################### PREFIX = arm-none-eabi- # The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx) # either it can be added to the PATH environment variable. ifdef GCC_PATH CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size else CC = $(PREFIX)gcc AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp CP = $(PREFIX)objcopy SZ = $(PREFIX)size endif HEX = $(CP) -O ihex BIN = $(CP) -O binary -S ####################################### # CFLAGS ####################################### # cpu CPU = -mcpu=cortex-m3 # fpu # NONE for Cortex-M0/M0+/M3 # float-abi # mcu MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI) # macros for gcc # AS defines AS_DEFS = # C defines C_DEFS = \ -DUSE_HAL_DRIVER \ -DSTM32F103xB # AS includes AS_INCLUDES = # C includes C_INCLUDES = \ -IInc \ -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc \ -IDrivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \ -IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include \ -IDrivers/CMSIS/Include \ -IDrivers/CMSIS/Include # compile gcc flags ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections ifeq ($(DEBUG), 1) CFLAGS += -g -gdwarf-2 endif # Generate dependency information CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" ####################################### # LDFLAGS ####################################### # link script LDSCRIPT = STM32F103C8Tx_FLASH.ld # libraries LIBS = -lc -lm -lnosys LIBDIR = LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections # default action: build all all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin ####################################### # build the application ####################################### # list of objects OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o))) vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES))) # list of ASM program objects OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o))) vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES))) $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) $(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@ $(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR) $(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@ $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile $(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@ $(SZ) $@ $(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR) $(HEX) $< $@ $(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR) $(BIN) $< $@ $(BUILD_DIR): md $@ ####################################### # clean up ####################################### clean: -rm -fR $(BUILD_DIR) ####################################### # dependencies ####################################### -include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d) # *** EOF *** При прошивке через st-link программой stm32 st-link utulity, я получаю ошибку: "File empty or corrupted!"
    • Guest Владимир
      By Guest Владимир
      Доброго времени суток.
      Есть условный  конвейер, и по нему двигаются N-ыме товары с qr штрихкодами. Нужно разработать сканер, который чем быстрее будет работать, тем лучше.
      Посоветуйте какие то камеры и статьи/книги о подобном.
    • By Kovalinski
      Добрый день! Прошу помощи в реализации интерфейса TWI на XMEGA. Набросал код для двух микроконтроллеров.  Но на выходе SDA и SCL вообще ничего не происходит. Привожу пример для мастера. 
      #define F_CPU 2000000UL #define CPU_SPEED 2000000 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> uint8_t slave_address=6, write=0; uint8_t data=0x01; void TWI_init(void) {     TWIC.CTRL=0;     TWIC.MASTER.BAUD=0x05;     TWIC.MASTER.CTRLA=TWI_MASTER_INTLVL_HI_gc|TWI_MASTER_ENABLE_bm|TWI_MASTER_WIEN_bm;     TWIC.MASTER.CTRLB=0;     TWIC.MASTER.CTRLC=0;     TWIC.MASTER.STATUS=TWI_MASTER_BUSSTATE_IDLE_gc; } void TWI_write_date(uint8_t data) {     //TWIC.MASTER.CTRLC=TWI_MASTER_CMD_REPSTART_gc;     TWIC.MASTER.ADDR=slave_address|write;     while(!(TWIC.MASTER.STATUS&TWI_MASTER_WIF_bm));     TWIC.MASTER.DATA=data;     while(!(TWIC.MASTER.STATUS & TWI_MASTER_WIF_bm));     TWIC.MASTER.DATA=data;     while(!(TWIC.MASTER.STATUS & TWI_MASTER_WIF_bm));     TWIC.MASTER.CTRLC=TWI_MASTER_ACKACT_bm|TWI_MASTER_CMD_STOP_gc;     TWIC.MASTER.CTRLC=0; } int main(void) {     CPU_SREG|=(1<<CPU_I_bp);     TWI_init();     while(1)     {         TWI_write_date(data);     } }  
    • By One _ moment
      Здравствуйте. Нужно разобраться с принципом работы интерфейса I2C на Stm32. понимаю, что материала в интернете много, но почему-то даже просто структура, где определяются параметры, у меня другая.
      Моя вот такая:
      typedef struct
      {
        uint32_t I2C_Timing;  
        uint32_t I2C_AnalogFilter;      
        uint32_t I2C_DigitalFilter; 
        uint32_t I2C_Mode;  
        uint32_t I2C_OwnAddress1;
        uint32_t I2C_Ack;
        uint32_t I2C_AcknowledgedAddress;
      }I2C_InitTypeDef;
      Те, что даются в примерах, в статьях, такая:
      typedef struct
      {
        uint32_t I2C_ClockSpeed;          
       
        uint16_t I2C_Mode;                
       
        uint16_t I2C_DutyCycle;           
       
        uint16_t I2C_OwnAddress1;         
       
        uint16_t I2C_Ack;                 
       
        uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; 
      }I2C_InitTypeDef;
       
      Найдя пример на этом форуме (https://forum.cxem.net/index.php?/topic/202586-i2c-%D0%B2-stm32f030/) увидел, что используются параметры такие же, что и у меня, но теперь не понятно, откуда такие значения берут и по какой логике. 
      Прошу не пинать ногами и кидать в меня гнилые помидоры, а помочь разобраться в этом всём или подсказать, где можно найти исчерпывающую информацию, где хорошо и по полочкам всё разложено.
      Программирую в keil uVision v5
      Отладочная плата stm32f0 disco
      МК stm32f0030r8
      Благодарю заранее.
    • Guest User1324
      By Guest User1324
      Здравствуйте, помогите подключить USB-флешку к STM32F103RCT6, нужна дополнить принципиальную схему. Если есть возможность нарисовать.
×
×
  • Create New...