Jump to content
Петр Гав

Написать программу для stm 32

Recommended Posts

Приветствую, нужно сделать программу под STM32f103c8t6. Суть устройства: по Modbus (RS485) от ПЛК получает команды, относительно команд выполняет движение мотором (при помощи шим ) с энкодером (квадратурный энкодер с z меткой) и отвечает о состоянии. Получается своеобразная серво-машинка, скорость мотора низкая (60 об/мин) угол поворота 180 градусов, энкодер на 2000 меток (8000 отсчетов ), сложной синхронизации не требуется т.е.  включаем  шим -> доехали до нужной метки -> изменили шим -> доехали до нужной метки -> выключили шим. 

Точное тз сделаю с детальным описанием всех нужных действий и режимов.

Вся электроника устройства готова и проверена в работе, смогу тестировать, есть понимание в  программирование микроконтроллеров так что думаю что не будет проблем в общении.

Я хотел сделать сам но времени не хватает, по цене работы не определился, готов выслушать предложения знающих людей.

Единственная проблема это время, на эту задачу есть 10-15 дней

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пишите на почту info собака qbit.su или звоните +7 9I1 I9пять 2пять ОЗ.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Глупый вопрос

Зачем делать свой контроллер, когда тот же ПЛК выполнит это все запросто?

Пишите в личку

Share this post


Link to post
Share on other sites

Технология Maxim Integrated nanoPower: когда малый IQ имеет преимущества

При разработке устройств с батарейным питанием важно выбирать компоненты не просто с малым потреблением, но и с предельно малым током покоя. При этом следует обратить внимание на линейку nanoPower производства компании Maxim Integrated. В статье рассмотрено их применение на примере системы датчиков беспроводной оконной сигнализации.

Подробнее

15 часов назад, hasl сказал:

Глупый вопрос

Зачем делать свой контроллер, когда тот же ПЛК выполнит это все запросто?

Пишите в личку

Вопрос конечно резонный, но есть нюансы в виде кол-во проводов , помехозащищенность передачи с энкодера, согласование с плк, нехватка выводов на плк (для шим надо 2 скоростных вывода которых нет) . Мк это тоже выполнит запросто и устройство будет "аккуратней", у меня тоже есть сомнения но как говорится "кости брошены" ).

по делу напишу в личку.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...