Написать программу для stm 32

[Петр Гав]

Приветствую, нужно сделать программу под STM32f103c8t6. Суть устройства: по Modbus (RS485) от ПЛК получает команды, относительно команд выполняет движение мотором (при помощи шим ) с энкодером (квадратурный энкодер с z меткой) и отвечает о состоянии. Получается своеобразная серво-машинка, скорость мотора низкая (60 об/мин) угол поворота 180 градусов, энкодер на 2000 меток (8000 отсчетов ), сложной синхронизации не требуется т.е.  включаем  шим -> доехали до нужной метки -> изменили шим -> доехали до нужной метки -> выключили шим. 

Точное тз сделаю с детальным описанием всех нужных действий и режимов.

Вся электроника устройства готова и проверена в работе, смогу тестировать, есть понимание в  программирование микроконтроллеров так что думаю что не будет проблем в общении.

Я хотел сделать сам но времени не хватает, по цене работы не определился, готов выслушать предложения знающих людей.

Единственная проблема это время, на эту задачу есть 10-15 дней

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[avr32]

Пишите на почту info собака qbit.su или звоните +7 9I1 I9пять 2пять ОЗ.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[hasl]

Глупый вопрос

Зачем делать свой контроллер, когда тот же ПЛК выполнит это все запросто?

Пишите в личку

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Петр Гав]

15 часов назад, hasl сказал:

Глупый вопрос

Зачем делать свой контроллер, когда тот же ПЛК выполнит это все запросто?

Пишите в личку

Вопрос конечно резонный, но есть нюансы в виде кол-во проводов , помехозащищенность передачи с энкодера, согласование с плк, нехватка выводов на плк (для шим надо 2 скоростных вывода которых нет) . Мк это тоже выполнит запросто и устройство будет "аккуратней", у меня тоже есть сомнения но как говорится "кости брошены" ).

по делу напишу в личку.