Jump to content
Петр Гав

Написать программу для stm 32

Recommended Posts

Приветствую, нужно сделать программу под STM32f103c8t6. Суть устройства: по Modbus (RS485) от ПЛК получает команды, относительно команд выполняет движение мотором (при помощи шим ) с энкодером (квадратурный энкодер с z меткой) и отвечает о состоянии. Получается своеобразная серво-машинка, скорость мотора низкая (60 об/мин) угол поворота 180 градусов, энкодер на 2000 меток (8000 отсчетов ), сложной синхронизации не требуется т.е.  включаем  шим -> доехали до нужной метки -> изменили шим -> доехали до нужной метки -> выключили шим. 

Точное тз сделаю с детальным описанием всех нужных действий и режимов.

Вся электроника устройства готова и проверена в работе, смогу тестировать, есть понимание в  программирование микроконтроллеров так что думаю что не будет проблем в общении.

Я хотел сделать сам но времени не хватает, по цене работы не определился, готов выслушать предложения знающих людей.

Единственная проблема это время, на эту задачу есть 10-15 дней

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пишите на почту info собака qbit.su или звоните +7 9I1 I9пять 2пять ОЗ.


Для связи email: info собака qbit.su

Share this post


Link to post
Share on other sites

Глупый вопрос

Зачем делать свой контроллер, когда тот же ПЛК выполнит это все запросто?

Пишите в личку

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приглашаем на вебинар «Новинки и уникальные решения Molex. На что обратить внимание и почему»

15 апреля приглашаем на вебинар, который будет интересен разработчикам и инженерам-схемотехникам, интересующимся тенденциями рынка, новыми перспективными решениями для соединений «провод-провод», «провод-плата», «плата-плата». Для инженеров КИПиА и IT будут освещены уникальные решения Molex для «удлинения» интерфейсов HDMI, DisplayPort и USB даже в условиях сильного зашумления, а также семейство бесконтактных датчиков Contrinex. Помимо этого, будет уделено внимание дальнейшему развитию направления антенн, где Molex имеет ряд интересных и уникальных решений.

Подробнее

15 часов назад, hasl сказал:

Глупый вопрос

Зачем делать свой контроллер, когда тот же ПЛК выполнит это все запросто?

Пишите в личку

Вопрос конечно резонный, но есть нюансы в виде кол-во проводов , помехозащищенность передачи с энкодера, согласование с плк, нехватка выводов на плк (для шим надо 2 скоростных вывода которых нет) . Мк это тоже выполнит запросто и устройство будет "аккуратней", у меня тоже есть сомнения но как говорится "кости брошены" ).

по делу напишу в личку.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Подскажите плиз, имеется половина синусоиды (горб). Каково будет отношение площади прямоугольника в которую вписана эта половина синусоиды к ее площади. Очень надо для одной схемы это значение знать, а интегралы со школы забыл давно, да и знал плохо.
    • @AlexX45 Охренеть. Рядом охренительные радиаторы, а мы крепим на недорадиаторы от БП ПК. 
    • Так как был затронут вопрос  статики, нашёл самодельный браслет, который пришлось сделать в 80-х годах. Китая тогда не было, а промышленные, те что нам выдавали, были грубые и неудобные в эксплуатации. Пробовали экранированный провод запускать под металлический браслет часов. Но иногда возникало неприятное покалывание. Пришлось соединяться с земельной шиной через резистор 1 МОм. В данное время Китай выпускает прекрасные антистатические браслеты. Так что, нынешнему поколению ничего мудрить не надо.  
    • Да херня конечно...и туфта.  Поэтому не теряй времени, устраивайся санитаром в Итальянскую больницу.  Лучше в Бергамо. Они тебе и вид на жительство дадут и оклад положат офигенный. Пару месяцев потолкаешь кровати с симулянтами, по коридорам и палатам, да шланги с кислородом им в рот позасовываешь... всего делов-то. Кули тут на форуме бесплатно сидеть... да  одну куйню к другой припаивать за собственные деньги. Из Бергамо вернёшься миллионером.
    • Пневмония не бактериальная при этом вирусе. Да технически некоторые антибиотики берут и вирусы, но именно этот не берут, нету пока лекарства от этого типа коронавируса. Лечат только симптомы.
    • вроде взрослые мужики а кисилеву до сих пор верите ))) ладненько.
    • Вроде ожил, но при попытке входа или ответить - 404 ошибка ЗЫ: когда-то при внедреже виря в загрузочную область - пришлось с тремя винчестерами распрощаться, в магнитики их перевести
×
×
  • Create New...