Как защититься от имульсов коллекторного двигателя?

[Обычный Человек]

Спаял плату двойного H моста для управления двигателями. Автомобильную лампочку 14v 6a тянет без проблем, нагрева нет. Работало замечательно до того момента, пока не подключил эти самые двигатели и не начал запускать в разных режимах. Если крутить в одну сторону, проблем нет, но как только требуется резко затормозить и начать крутить в другую сторону, микроконтроллер зависает. Если между переключением сделать паузу до остановки двигателя, проблем не возникает. После добавления керамических конденсаторов на выходы двигателей работать стало стабильнее, но затормозить так и не получается. Питал от импульсного ЛБП и 12v аккумулятора, с акб немного стабильнее, но не намного.

В наличии были только N канальные мосфеты, так что управляю повышенным напряжением через DC-DC преобразователь. На стабилитрон прошу внимания не обращать, он нужен только для пуска без фейерверка, в работе не участвует. Мосфеты шунтированы диодами Шоттки, керамические конденсаторы есть и у стабилизаторов и у контроллера. Осциллографа нет.

Спецификация двигателей: https://asset.pitsco.com/sharedimages/resources/torquenado_dcmotorspecs.pdf

МК - stm32f030

Мосфеты - K3918

 

Изменено 1 ноября, 2019 пользователем Обычный Человек

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Lexter]

6 минут назад, Обычный Человек сказал:

ерамические конденсаторы есть и у стабилизаторов и у контроллера.

Посмотрите, как разведена "земля" контроллера.  Может конечно на этой плате обратная сторона - сплошной слой "земли", на фото не видно, но те узкие длинные  дорожки, что на лицевой стороне, вполне могут быть причиной такого "поведения".

У контроллера по питанию поставьте электролит. Все болтающиеся в воздухе входы контроллера (особенно с длиными дорожками куда-то к разъёму) притяните к "земле" резисторами 5 - 10 кОм. И ещё раз, - "земля" должна быть хорошей.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[alend]

через два дросселя подключи двигатель, конденсатор оставь на выводах эл,дв. ,

Можно ещё параллельно выводам эл.дв. прицепить такую цепочку из двух стабилитронов и резистора, каждый стабилитрон на напряжение чуть более чем 14 вольт,какие нибудь подубовее типа д815е и керамический резистор 5 ватный на десяток Ом. Теоретически во время работы двигателя,ток через эту цепь не пойдёт т.к. напр.стаб. более напряжения питания,при отключении питания противоЭДС  погасится на этой цепи,но у тебя это происходит на защитных диодах ключей.пробуй дроссели ставить и "внутрь" эту цепь гашения ЭДС,-реостатного тормоза.

реверсировать без выдержки времени совсем не хорошо

Изменено 1 ноября, 2019 пользователем alend

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Vslz]

5 часов назад, Обычный Человек сказал:

Спаял плату двойного H моста для управления двигателями

но как только требуется резко затормозить и начать крутить в другую сторону

такой монтаж не годится для сильнотокового H-моста. Силовые дороги надо выполнить полигонами.

Самый главный элемент, который способен поглощать энергию тормозящего мотора или выдать её в нужном количестве - конденсаторная батарея. У Вас её нет.

Реверс незаторможенного мотора, скорее всего, приводит к кратковременному КЗ шины питания, которое вызывает сбой. 

[Обычный Человек]

Спасибо! Электролит и отдельный провод к земле исправили положение. На всякий случай на каждый двигатель повешу дроссель.

11 часов назад, alend сказал:

реверсировать без выдержки времени совсем не хорошо

Знаю, но хотелось бы быть уверенным, что в любых условиях все будет работать.

10 часов назад, Vslz сказал:

такой монтаж не годится для сильнотокового H-моста. Силовые дороги надо выполнить полигонами

Разве толстых проводов, напаянных поверх дорожек недостаточно? Землю буду стараться заливать полигоном, но как с питанием быть?

10 часов назад, Vslz сказал:

Самый главный элемент, который способен поглощать энергию тормозящего мотора или выдать её в нужном количестве - конденсаторная батарея. У Вас её нет.

Правильно понимаю, что это конденсатор по цепи питания?

[Vslz]

8 часов назад, Обычный Человек сказал:

Правильно понимаю, что это конденсатор по цепи питания?

Да. И не один, а как правило, несколько - из-за ограничения по допустимому току и ESR. Соединены должны быть кратчайшим путем с истоками и стоками. 

8 часов назад, Обычный Человек сказал:

Землю буду стараться заливать полигоном, но как с питанием быть?

Вот тут есть пример печатных плат 2-квадрантного (полумостового) драйвера мотора. Для H-моста их будет два. "Разбор полетов" также производился в теме. Может, пригодится, а может и нет.

8 часов назад, Обычный Человек сказал:

На всякий случай на каждый двигатель повешу дроссель.

импеданс (сопротивление) мотора должен быть RL характера. Конденсаторы параллельно мотору ставить неправильно. Это причинит боль ключам. Выбросы на моторе утилизируются в конденсаторную батарею через ключи, и никогда не превысят Uп+0,7В. 0,7 В - падение на обратном боди-диоде. С диодами Шоттки, будет Uп+0,5..0,6 В. Я бы сказал, что Шоттки не обязательны, у меня Шоттки работает только в дедтайме, все остальное время он закорочен полевиком.

Изменено 2 ноября, 2019 пользователем Vslz