Jump to content
GRAf_1x

Разработка дистанционного управления краном.

Recommended Posts

Здравствуйте.

Нужен, совет, помощь, возможно заказ работы.

Есть разрывная машина Р-50 для механических испытаний. Фото можно погуглить. Управление гидравликой осуществляется краном, на который установлено колесо, которое крутит оператор. Таким образом регулируется поток жидкости и соответственно скорость/мощность работы. Оно довольно далеко от рабочей зоны машины и приходиться работать вдвоем. Один крутит второй смотрит на объект контроля..

Нужно придумать дистанционное управление этим краном, но не просто 2 кнопки крутить по часовой/против часовой стрелке, а что-то вроде переключателя от 0 до 100%. На сколько повернул переключатель на столько повернулось колесо. У колеса 1 оборот и вращается оно очень легко мизинчиком.

Сколько может стоить оборудование для этого и работа по доводке до рабочего состояния?

 

Edited by GRAf_1x
Ошибся в названии

Share this post


Link to post
Share on other sites

Начните поиски самого крана с электроуправлением

Это самая дорогая, самая дефицитная и самая ненадежная часть проекта. Как найдете, всё остальное само приложится. 

Но можете пойти и по пути кулибиных - пришпандорить на вал мотор стеклоочистителя от жигулей. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Могу вам сделать такое устройство за деньги. Пишите в личку.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Особенности схемотехники и трассировки печатных плат для STM32WB55

Разработка новых устройств на базе беспроводного микроконтроллера STM32WB от STMicroelectronics может быть сделана в короткий срок, если выполнять некоторые важные правила и воспользоваться готовыми конструктивными решениями и рекомендациями инженеров ST.

Читать статью

Крана с дистанционным управлением не существует. Эти машины с 80х уже не выпускаются, и он там сложный с устройством снятия нагрузки и т.д. Сам он никогда не ломается. Я таких случаев не знаю. Остается только воздействовать на колесо на само.

Так-что вариант 2. Уже пробовал разобрать машинку на ДУ, и применить так сказать. Но моторчики из нее слабенькие и очень быстрые. Нужно подобрать мотор чтобы поворачивался на 1 оборот секунд за 5-10.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 минут назад, GRAf_1x сказал:

Крана с дистанционным управлением не существует. Эти машины с 80х уже не выпускаются

А что, погуглить "электрозадвижка" религия не позволяет? Это ж надо, одной фразой всю мировую автоматику прикончить. :D

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

CoolGaN - на предельной скорости коммутации!

Решения на галлий-нитриде (GaN) обладают фундаментальными преимуществами перед кремнием. В частности, имея более высокую критическую напряжённость электрического поля, в сравнении с традиционными кремниевыми транзисторами, транзисторы на основе галлий-нитрида обладают выдающимися динамическими характеристиками, что позволяет коммутировать их на высоких частотах. Семейство CoolGaN™ – это именно то, что необходимо, чтобы поднять ваши устройства на принципиально новый уровень. Мы собрали все самые интересные материалы по данной теме на одной странице.

Читать статьи

Электрозадвижка - это не наш метод (с).:D

Усилие машины 50 тонн, давление в гидросистеме я не знаю, демпферной системы сброса давления при например разрыве образца в электрозадвижке нет, канала для силоизмерителя тоже нет, регуляторного клапана соответственно тоже.

Кран очень сложен по конструкции, большой и тяжелый. И лезть в него никакого желания нет. Да и нельзя поскольку машина ежегодно поверяется и люди из ЦСМ видя непонятную вещь внутри могут сказать ай-я-яй.

Только снаружи что то вешать.

 

А, да, есть коммерческая возможность довести машину до современного стандарта. Всякие датчики, нано мега сервоприводы, скоростемеры и т.д. 4500000 стоит.

Мнеб моторчик, чтоб колесо крутилось, а?

Share this post


Link to post
Share on other sites

А начальник по "Технике Безопасности" в курсе,  что ты в одиночку хочешь эксперименты проводить?   :bomb:

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 минут назад, GRAf_1x сказал:

Электрозадвижка - это не наш метод (с).:D

....

Мнеб моторчик, чтоб колесо крутилось, а?

Ну тогда мотор от стеклоочистителя будет само то.

От иномарки поживет подольше.

Я без шуток.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, ivani-2a сказал:

А начальник по "Технике Безопасности" в курсе,  что ты в одиночку хочешь эксперименты проводить?   :bomb:

Внутрь машины не лазим, весь смысл в том чтоб не лезть внутрь машины.

Эксперименты по кручению ручки, которую и так крутят по 100 раз каждый день, это конечно тот еще эксперимент.

Ну и этот самый начальник я и есть.

4 минуты назад, ART_ME сказал:

Ну тогда мотор от стеклоочистителя будет само то.

От иномарки поживет подольше.

Я без шуток.

Вариант на ver.1 очень хорош.

Хотелось-бы на таком моторе сделать так, что-бы принцип работы был не кнопочный вправо/влево, а крутилка какая-то, крутанул на пол оборота ее и мотор крутанул на пол оборота колесо.

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 минут назад, GRAf_1x сказал:

Хотелось-бы на таком моторе сделать так, что-бы принцип работы был не кнопочный вправо/влево, а крутилка какая-то, крутанул на пол оборота ее и мотор крутанул на пол оборота колесо.

Вот конкретно, у меня был знакомый энергетик на хлебозаводе, который примастрячил на кран горячей воды  мотор от стеклоочистителя тойоты, подключив его к ТРМ1 с датчиком температуры воды. Система работала, но что с ней сейчас я не знаю - хлебозавод обанкротился. 

То бишь тут проблема на самом деле электромеханическая, а не радиоэлектронная. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Могу помочь с реализацией . Для реализации потребуется шаговый двигатель , и энкодер для получения обратной связи ( внештатная ситуация , заклинивание вала и и.д.).

Выполнял в прошлом году заказ на 40 каналов для гидравлики крана . 

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, GRAf_1x сказал:

Мнеб моторчик, чтоб колесо крутилось, а?

Есть моторы с редуктором, которые управляются напряжением от 0 до 5 Вольт или шимом  rc радиоуправляемых моделей. В зависимости от того, какой стоит потенциометр на редукторе, будет зависеть его количество оборотов. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Шаговый двигатель и две кнопки "открыть" и "закрыть". Пока держишь кнопку - будет открываться. Скорость хоть 1 сек на оборот, хоть час...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если дистанционное радиоуправление не нужно, то можно и ещё проще поступить, использовав мощный сдвоенный аперационник, какие стоят в корректорах фар отечественных и иномарках. Я такие вставлял в сервомашинки от РУ моделей, чтобы можно было дистанционно и с памятью на 3 положения оперативно изменять обороты мотора стантового мотика.   (справа лежит плата корректора фар БМВ, у которого моторчик очень нехилый стоял)

 

20191127_221226.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, artos5 сказал:

с радиоуправлением .

Без регистрации не открывается. И на РУ как-то не очень помехозащитная получится, стрёмно будет с такой работать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот в худшем качестве есть:

 

16 часов назад, Praktic сказал:

стрёмно будет с такой работать.

Нормально все работает . Помехозащищённость зависит от прошивки внутри :)

Можно радиомодуль взять на 868МГц .

эта частота не так зашумлена .

73217211_3238461682891689_1599506392954175488_o.jpg.9ddaf816a96cf5003b09002589800433.jpg

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Только что, artos5 сказал:

Нормально все работает

Вы еще в тюрьме не сидите?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Почему я должен в тюрьме сидеть? Ты ничего не попутал?

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 часов назад, artos5 сказал:

Нормально все работает .

Еще бы пропорциональным дополнить для данной темы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Как понять вокальный по характеру?
    • К мастеру более Без обид. Навык нужен. И инструмент соответствующий   Повеселил с утра
    • Как это нет? Они там всегда были помойму.   По поводу головы - если кто то будет что то заказывать - меня возьмите в долю, а то у меня пайпал забанили, требуют копии паспорта и еше что то.
    • 1. а можно PEN соединить с RESET и подтянуть к ним резистор 10k от плюса? или лучше отделить эту фичу от ресета (хз зачем она, тот-же ресет) .? 2. какая разница между лапами 52, 53 и 22, 21 соотв. ? их нужно соединять вместе или это для удобства и без разницы через какие ноги запитывать МК ? 3. нужно ли аналоговый ноль (нога 63) соединять с нолем питания МК или ему нужен отдельный источник питания в принципе(включая AVCC) ? можно ли ноги 62,62,64  оставить в воздухе  если не нужны?  4. нужно ли по питанию МК ставить электролит+керамика? или можно керамикой 10-100n обойтись? 5. какой вообще должна выглядеть минимальная обвязка данного МК?
    • Элементарно - найти мануал или по ПП отследить включение реле - тем более, что на плате подписаны пины, связанные с питанием и управлением реле РР-ДР
    • 1. Купить -дело не хитрое, ума много не надо. Купить по адекватной цене - долго доставки ждать. А зачем тогда вообще что либо ремонтировать? Пошел, да купил новое. И форум ,только для того, чтобы погоду вчерашнюю обсудить.  2. Да, ошибся, не ту кнопку нажал. 7106.   3. Нарыл схему на Victor 88C , но там оказывается другой АЦП. На 48 ног,  ES5108... Или у меня плата-совсем плагиат, или 88С-1 v2.9(моя) по другой схеме сделана. 4. При любом раскладе хочу попытаться отремонтировать свой прибор. Он мне как память дорог, 10 лет не расстаемся.   5. Сейчас посмотрел, на 062 микруху питание не подается. Между 5 и 6 ногой 1,63В.  На АЦП тоже питания  нет.
×
×
  • Create New...