Jump to content
GRAf_1x

Разработка дистанционного управления краном.

Recommended Posts

Здравствуйте.

Нужен, совет, помощь, возможно заказ работы.

Есть разрывная машина Р-50 для механических испытаний. Фото можно погуглить. Управление гидравликой осуществляется краном, на который установлено колесо, которое крутит оператор. Таким образом регулируется поток жидкости и соответственно скорость/мощность работы. Оно довольно далеко от рабочей зоны машины и приходиться работать вдвоем. Один крутит второй смотрит на объект контроля..

Нужно придумать дистанционное управление этим краном, но не просто 2 кнопки крутить по часовой/против часовой стрелке, а что-то вроде переключателя от 0 до 100%. На сколько повернул переключатель на столько повернулось колесо. У колеса 1 оборот и вращается оно очень легко мизинчиком.

Сколько может стоить оборудование для этого и работа по доводке до рабочего состояния?

 

Edited by GRAf_1x
Ошибся в названии

Share this post


Link to post
Share on other sites

Начните поиски самого крана с электроуправлением

Это самая дорогая, самая дефицитная и самая ненадежная часть проекта. Как найдете, всё остальное само приложится. 

Но можете пойти и по пути кулибиных - пришпандорить на вал мотор стеклоочистителя от жигулей. 


Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Могу вам сделать такое устройство за деньги. Пишите в личку.


Пока ты жив, надежда есть.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как управлять SiС-транзистором?

Преимущества карбид-кремниевых транзисторов (SiC MOSFET) – высокий КПД, повышенная, по сравнению с биполярными транзисторами с изолированным затвором (IGBT), частота переключения, экономия места на печатной плате. Для управления SiC MOSFET используются специализированные драйверы: как изолированные от транзистора, так и неизолированные. Выбор драйвера и расчет оптимального режима его работы играет ключевую роль в эффективной работе всего устройства на базе SiC MOSFET.

Подробнее

Крана с дистанционным управлением не существует. Эти машины с 80х уже не выпускаются, и он там сложный с устройством снятия нагрузки и т.д. Сам он никогда не ломается. Я таких случаев не знаю. Остается только воздействовать на колесо на само.

Так-что вариант 2. Уже пробовал разобрать машинку на ДУ, и применить так сказать. Но моторчики из нее слабенькие и очень быстрые. Нужно подобрать мотор чтобы поворачивался на 1 оборот секунд за 5-10.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новый ХИТ CR123A/SN стабильно в десятку

Новая батарейка имеет наименование для заказа CR123A/SN. Батарейка используется для приложений с повышенными импульсами тока. Широко применяется в охранно-пожарных датчиках, устройствах телеметрии, поисковых маячках, LED-фонарях и других промышленных и бытовых устройствах

Подробнее

10 минут назад, GRAf_1x сказал:

Крана с дистанционным управлением не существует. Эти машины с 80х уже не выпускаются

А что, погуглить "электрозадвижка" религия не позволяет? Это ж надо, одной фразой всю мировую автоматику прикончить. :D


Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сетевой источник питания с расширенным диапазоном входных напряжений на основе VIPER26xK

Питание стационарных устройств чаще осуществляется напряжением 220 В, получаемым от одной фазы трехфазной промышленной сети. Однако существует ряд приложений, которым необходима энергия из всех трех фаз, в т.ч. и в аварийных режимах. Решение этой задачи обычно требует введение в модули питания дополнительных узлов, увеличивающих как их размеры, так и стоимость. Упростить схемы источников питания от трехфазной сети переменного тока либо от других высоковольтных источников, позволяет использование преобразователей с расширенным диапазоном входного напряжения

Подробнее

Электрозадвижка - это не наш метод (с).:D

Усилие машины 50 тонн, давление в гидросистеме я не знаю, демпферной системы сброса давления при например разрыве образца в электрозадвижке нет, канала для силоизмерителя тоже нет, регуляторного клапана соответственно тоже.

Кран очень сложен по конструкции, большой и тяжелый. И лезть в него никакого желания нет. Да и нельзя поскольку машина ежегодно поверяется и люди из ЦСМ видя непонятную вещь внутри могут сказать ай-я-яй.

Только снаружи что то вешать.

 

А, да, есть коммерческая возможность довести машину до современного стандарта. Всякие датчики, нано мега сервоприводы, скоростемеры и т.д. 4500000 стоит.

Мнеб моторчик, чтоб колесо крутилось, а?

Share this post


Link to post
Share on other sites

А начальник по "Технике Безопасности" в курсе,  что ты в одиночку хочешь эксперименты проводить?   :bomb:

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 минут назад, GRAf_1x сказал:

Электрозадвижка - это не наш метод (с).:D

....

Мнеб моторчик, чтоб колесо крутилось, а?

Ну тогда мотор от стеклоочистителя будет само то.

От иномарки поживет подольше.

Я без шуток.


Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, ivani-2a сказал:

А начальник по "Технике Безопасности" в курсе,  что ты в одиночку хочешь эксперименты проводить?   :bomb:

Внутрь машины не лазим, весь смысл в том чтоб не лезть внутрь машины.

Эксперименты по кручению ручки, которую и так крутят по 100 раз каждый день, это конечно тот еще эксперимент.

Ну и этот самый начальник я и есть.

4 минуты назад, ART_ME сказал:

Ну тогда мотор от стеклоочистителя будет само то.

От иномарки поживет подольше.

Я без шуток.

Вариант на ver.1 очень хорош.

Хотелось-бы на таком моторе сделать так, что-бы принцип работы был не кнопочный вправо/влево, а крутилка какая-то, крутанул на пол оборота ее и мотор крутанул на пол оборота колесо.

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 минут назад, GRAf_1x сказал:

Хотелось-бы на таком моторе сделать так, что-бы принцип работы был не кнопочный вправо/влево, а крутилка какая-то, крутанул на пол оборота ее и мотор крутанул на пол оборота колесо.

Вот конкретно, у меня был знакомый энергетик на хлебозаводе, который примастрячил на кран горячей воды  мотор от стеклоочистителя тойоты, подключив его к ТРМ1 с датчиком температуры воды. Система работала, но что с ней сейчас я не знаю - хлебозавод обанкротился. 

То бишь тут проблема на самом деле электромеханическая, а не радиоэлектронная. 


Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Могу помочь с реализацией . Для реализации потребуется шаговый двигатель , и энкодер для получения обратной связи ( внештатная ситуация , заклинивание вала и и.д.).

Выполнял в прошлом году заказ на 40 каналов для гидравлики крана . 


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, GRAf_1x сказал:

Мнеб моторчик, чтоб колесо крутилось, а?

Есть моторы с редуктором, которые управляются напряжением от 0 до 5 Вольт или шимом  rc радиоуправляемых моделей. В зависимости от того, какой стоит потенциометр на редукторе, будет зависеть его количество оборотов. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если дистанционное радиоуправление не нужно, то можно и ещё проще поступить, использовав мощный сдвоенный аперационник, какие стоят в корректорах фар отечественных и иномарках. Я такие вставлял в сервомашинки от РУ моделей, чтобы можно было дистанционно и с памятью на 3 положения оперативно изменять обороты мотора стантового мотика.   (справа лежит плата корректора фар БМВ, у которого моторчик очень нехилый стоял)

 

20191127_221226.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот наколенным методом за пару часов сделал штуковину с радиоуправлением .

https://www.facebook.com/100001836679871/posts/3238681319536392/


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, artos5 сказал:

с радиоуправлением .

Без регистрации не открывается. И на РУ как-то не очень помехозащитная получится, стрёмно будет с такой работать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот в худшем качестве есть:

 

16 часов назад, Praktic сказал:

стрёмно будет с такой работать.

Нормально все работает . Помехозащищённость зависит от прошивки внутри :)

Можно радиомодуль взять на 868МГц .

эта частота не так зашумлена .

73217211_3238461682891689_1599506392954175488_o.jpg.9ddaf816a96cf5003b09002589800433.jpg

 


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Почему я должен в тюрьме сидеть? Ты ничего не попутал?


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 часов назад, artos5 сказал:

Нормально все работает .

Еще бы пропорциональным дополнить для данной темы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Значит, качество прошивки совсем китайское. Лично я обычно больше доверяю мультиметру.
    • Как это, что? То, с чего всё и началось: Нет, доп. резисторы не способны снизить Кус, это ошибочное утверждение. А если смотреть на коллекторе, то Кус, наоборот, увеличивается. А если говорить про это, то я вообще не знаю, что Вы там напаяли, и почему у Вас так клипирует, а эдак - нет. Вообще-то, чудес не бывает, видимо, чего-то не учли. Если бы я это делал в железе, то я бы полностью положился на симулятор, в таких простых вещах он не врёт. Ладно бы, количественно, но качественно - никогда.
    • при замере кандера нет отклонений.. транзисторов мног штук..есть  с одной партии(китай бу с припаянными ногами  или для большей верности тошиба и магна ) там все одинаково что на транз-тестере.....   а вот  например ...fga25n120 бу..на мультиметре одинаково а на транз тестере интересно получается разброс и хороший    
    • Да норм в 2-5% уложатся,другое дело зависимость ёмкости от частоты и напряжения,для транзюка могут и доп условия иметь место
    • Нашелся еще вот такой корпус. Начинка вся на месте кроме согласующего транса, работает или нет - неизвестно. Вместе с первым этот будет 1500 руб. Итого: 3500 за две заготовки. Доставка ТК ПЭК скорее всего уложится в 500-600 руб. По договоренности возможны и другие ТК, которые есть в Новосибирске. Если нужно что-то еще из моих тем (ТОРы или припой например), то можно сэкономить на доставке отправив все вместе.    
    • Ещё раз для особо упёртых! Или опять дурака включил. Берём 6П3С включаем  псевдо триодом и потом  тетродом,но делаем  местную ОС в 6П3С между анодом и управляющей сеткой . ОС  такую как в псевдо триодном включении возникает в лампе 12-15dB .  В обеих включениях лампа  спокойно не напрягаясь выдаёт 2 ватта и на этой мощности  меряем  ИСКАЖЕНИЯ. У псевдо триодного  включения  больше КНИ чем в тетродном включении. Так  где же тут  как ты пишешь  . Что за бред! Ни когда триод не выиграет у тетрода по КНИ на одной и той же мощности выходной и при этом  тетродное  включение имеет  в два раза  больше выходную мощность максимальную при одних и тех  же  КНИ с псевдо триодом..Дальше ты пишешь бред опять! Ни в коем случае.  В  Пентодном  включениии есть  точка  максимальной  мощности и точка  минимальных  искажений,которые совпадают  и они находятся при одинаковом  Ra лампы ,например 4ком. В  псевдо триодном включении нет  точки  общей где и КНИ  были  бы  малы и мощность  максимальная была у лампы. У  Псевдотриода при Ra=2Ri максимальная  мощность  достигается,но и  искажения  бешеные и чем  выше Ra - тем  меньше  искажения , но  и тем  меньше максимальная мощность  выходная. Вот в этом вся беда триода! Поэтому  взяв точку согласования нагрузки Ra=2Ri триод в чистую  проиграет и по мощности выходной максимальной и тем  паче по КНИ  тетроду  или пентоду. Так что сказки  тут  рассказывать не надо и симулятор свой выбрось. Учись  делать  практические лабораторные,паяльником,паяльником и замерами  настоящими а не виртуальными! Деловар от радиотехники. Занимался вибростендом всю жизнь,вот и занимайся , а не рассказывай сказки и не учи усилители делать. Ниже в картинках  всё выше  изложенное.
×
×
  • Create New...