Помогите реализовать ШИМ регулировку

[SalihPro]

Делаю контроллер шагового двигателя на Atmega16. Хочу сделать плавную регулировку скорости вращения ротора. На ножке PA0/ADC0 поставил переменный резистор. Им я буду влиять на коэффициент заполнения на PD5/OC1A от 0% до 100%. Тем самым регулируя скорость вращения. Как я могу это реализовать?

 

#define F_CPU 16000000ul
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRD = 0b00001000;
  PORTD = 0b00001000;
  DDRD = 0b00010000;
  PORTD = 0b00010000;
  
   DDRD |= 1<<5;
   PORTB |= 1<<5;
   
   TCCR1A=0x40;
   TCCR1B=0x09;
   TCNT1H=0x00;
   TCNT1L=0x00;
   ICR1H=0x00;
   ICR1L=0x00;
   OCR1AH=0x00;
   OCR1AL=0x64;
   OCR1BH=0x00;
   OCR1BL=0x00; 
    while (1) 
    {
		OCR1AL++;
	_delay_ms(100);
    }
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BARS_]

35 минут назад, SalihPro сказал:

Как я могу это реализовать?

Легко. Изучаешь даташит и учишь программирование.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[SalihPro]

Я новичок в программировании мк, и многих вещей не знаю. Можно сказать чайник.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BARS_]

И что мешает учиться? По AVR статей, как грязи.

[WinneR]

Прежде чем делать подобные сложные вещи разберись с настройками таймеров и АЦП. Уроков на ютубе целая куча, например  эти или эти. А вот Статья по твоей теме.

[BARS_]

4 минуты назад, WinneR сказал:

Уроков на ютубе целая куча,

Это последнее, что стоит смотреть при обучении программированию.

[WinneR]

Только что, BARS_ сказал:

Это последнее, что стоит смотреть при обучении программированию.

Ну да, с этим не поспоришь книги лучше, но тут человек хочет с места в карьер прыгнуть. Вот и можно посмотреть видео написать что-то подобное и может будет работать))

[SalihPro]

28.11.2019 в 14:26, WinneR сказал:

Прежде чем делать подобные сложные вещи разберись с настройками таймеров и АЦП. Уроков на ютубе целая куча, например  эти или эти. А вот Статья по твоей теме.

Я как раз иду по этим урокам. Я смотрю видео курсы от Narod Stream сейчас я на 9 уроке

Просто по ходу обучения я хочу разрабатывать какие нибудь классные устрайства

Изменено 29 ноября, 2019 пользователем SalihPro

[Falconist]

"Какие-нибудь" и будут каким-нибудь никому не нужным гуаном.

[mir0tv0rec]

Включай АЦП, если питание будет не более 5В, то можно переменник прямо на питание повесить.

// инициализация АЦП
void ADC_Init() {
	ADMUX = 0x00;	// сбрасываем регистр (на всякий случай)
	ADMUX |= (1 << REFS1) | (1 << REFS0); 	// опорное 2.56В (внутренний ИОН)
	ADCSRA |= (1 << ADEN) |	// включаем АЦП
			  (1 << ADATE) |	// режим непрерывного измерения
			  (1 << ADIE) |	// включаем прерывания для АЦП
			  (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);	// делитель 128 (16Мгц / 128 - 125 кГц)
}

// обработчик прерывания по окончанию преобразования АЦП
ISR(ADC_vect) {

  voltValTmp += ADCW;	// где-то ранее определенное значение 2 байта (uint16_t)
  
}

Как-то так должно выглядеть для AtmelStudio.