Перейти к содержанию

STM32f103+Freertos+USART transmit = виснет намертво

artos5

Автор artos5,
в STM32

 Поделиться

Рекомендуемые сообщения

artos5 Опытный

artos5

Опубликовано
Опубликовано

Добрый вечер уважаемые! 

Начал знакомство с ос Freertos , и возникли проблемы .

При вызове передачи по юарт , стандартная функция HAL. 

Если данных очень много , то виснет мк.

Скрытый текст 

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

#define LED_STATUS_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET)
#define LED_STATUS_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET)

#define BUZ_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)
#define BUZ_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "nextion\nextion.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdlib.h"

	char rx_buffer1[RX_BUFFER_SIZE1]={0};
	char rx_buffer2[RX_BUFFER_SIZE2]={0};
	char tx_buffer1[TX_BUFFER_SIZE1]={0};
	uint16_t rx_wr_index1=0, rx_wr_index2=0;

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define BUFF 21
	uint16_t data_temp1[BUFF], data_temp2[BUFF], data_temp3[BUFF], data_temp4[BUFF];
	uint8_t data_sek1[BUFF], data_sek2[BUFF], data_sek3[BUFF], data_sek4[BUFF];
	uint8_t data_min1[BUFF], data_min2[BUFF], data_min3[BUFF], data_min4[BUFF];
	uint8_t data_time_temp1[BUFF], data_time_temp2[BUFF], data_time_temp3[BUFF], data_time_temp4[BUFF];

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;

osThreadId RelayHandle;
osThreadId DisplayHandle;
osThreadId ButtonHandle;
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
void RelayTask(void const * argument);
void DisplayTask(void const * argument);
void ButtonRelayTask(void const * argument);

/* USER CODE BEGIN PFP */
void clear_buffer_rx_1(void)
{
  int x=0;
  for(x=0; x<RX_BUFFER_SIZE1; x++) rx_buffer1[x]=0;
  rx_wr_index1=0;
}
void clear_buffer_rx_2(void)
{
  int x=0;
  for(x=0; x<RX_BUFFER_SIZE2; x++) rx_buffer2[x]=0;
  rx_wr_index2=0;
}

void PWM_uart2(char *str)
{
	int x=0;
	str+=0;
  while(str[x])
  {
	 x++;
	}

  if(x) HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)str,x, 100);
}

void sendToDisp(uint8_t x)
{
	//static uint8_t z=0;
	 data_temp1[x]=data_sek1[x]=data_min1[x]=data_time_temp1[x]= data_temp2[x]=data_sek2[x]=data_min2[x]=data_time_temp2[x]= data_temp3[x]=data_sek3[x]=data_min3[x]=data_time_temp3[x]= data_temp4[x]=data_sek4[x]=data_min4[x]=data_time_temp4[x]=x;
	#define TIME 7
		      //clear_buffer_rx_0(); timer0=0;
		      clear_buffer_rx_2();
		      BUZ_ON;
		      osDelay(TIME*3);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t3.txt=\"%d\"яяя", data_temp1[x]);
		      BUZ_OFF;
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t5.txt=\"%d\"яяя", data_sek1[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t30.txt=\"%d\"яяя", data_min1[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t7.txt=\"%d\"яяя", data_time_temp1[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);

		   /*   sprintf(tx_buffer1, "page4.t8.txt=\"%d\"яяя", data_temp2[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t10.txt=\"%d\"яяя", data_sek2[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t31.txt=\"%d\"яяя", data_min2[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t12.txt=\"%d\"яяя", data_time_temp2[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);

		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t14.txt=\"%d\"яяя", data_temp3[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t16.txt=\"%d\"яяя", data_sek3[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t33.txt=\"%d\"яяя", data_min3[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t18.txt=\"%d\"яяя", data_time_temp3[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);

		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t20.txt=\"%d\"яяя", data_temp4[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t22.txt=\"%d\"яяя", data_sek4[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t32.txt=\"%d\"яяя", data_min4[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);
		      sprintf(tx_buffer1, "page4.t24.txt=\"%d\"яяя", data_time_temp4[x]);
		      PWM_uart2(tx_buffer1);
		      osDelay(TIME);*/
}

void Get_Disp(uint8_t x, uint8_t y) // x - номер страницы , y - номер текстового поля
{
	osDelay(TIME*5);
  	sprintf(tx_buffer1, "get page%d.t%d.txt", x, y);
    PWM_uart2(tx_buffer1);
}

int resive_Disp(uint8_t x)
{
	 osDelay(TIME*5);
			     if(rx_buffer2[0]=='p')
			     {
			    	 for(uint8_t x=0; x<4; x++)
			    	 {
			    		 if(rx_buffer2[x+1]!='я')rx_buffer2[x]=rx_buffer2[x+1];
			    		 else
			    		 {
			    			 if(rx_buffer2[x+1]!='я' || rx_buffer2[x+2]!='я' || rx_buffer2[x+3]!='я')
			    				 return atoi(rx_buffer2);
			    			 else return -2;
			    		 }
			    	 }
			     }
			     else
			     {
			    	 return -1;
			     }
	return -1;
}

void UartTask(void)
{
static uint8_t test=0;
if(test==0)
{osDelay(100); sendToDisp(1);
test=1;}


	if(strstr(rx_buffer2, "PR")!=NULL) // останов работы
	     {
	      LED_STATUS_ON;
	  	uint8_t x_=0;
	  	osDelay(10);
	  	if(rx_buffer2[3]>='0' && rx_buffer2[3]<='9'){ x_=((rx_buffer2[2]-48)*10)+(rx_buffer2[3]-48); }
	  	else   { x_=(rx_buffer2[2]-48); }


	      sendToDisp(x_);

		   //flg_test=0; // флаг направления двигателя при тесте

		   LED_STATUS_OFF;
		   clear_buffer_rx_2();
	     }
	if(strstr(rx_buffer2, "END")!=NULL) // останов работы
		     {
		      LED_STATUS_ON;
		  	uint8_t x_=0;
		  	osDelay(10);
		  	//if(rx_buffer2[4]>='0' && rx_buffer2[4]<='9'){ x_=((rx_buffer2[2]-48)*10)+(rx_buffer2[3]-48); }
		  	//else   { x_=(rx_buffer2[3]-48); }
		  	x_=(rx_buffer2[3]);

		//  	uint16_t data_temp1[BUFF], data_temp2[BUFF], data_temp3[BUFF], data_temp4[BUFF];
		//  		uint8_t data_sek1[BUFF], data_sek2[BUFF], data_sek3[BUFF], data_sek4[BUFF];
		//  		uint8_t data_min1[BUFF], data_min2[BUFF], data_min3[BUFF], data_min4[BUFF];
		//  		uint8_t data_time_temp1[BUFF], data_time_temp2[BUFF], data_time_temp3[BUFF], data_time_temp4[BUFF];

		    Get_Disp(4, 3);
		     int x = resive_Disp(x_);
		     if(x>-1)
		     data_temp1[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 5);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_min1[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 30);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_sek1[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 7);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_time_temp1[x_]=x;


		     Get_Disp(4, 8);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_temp2[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 10);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_min2[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 31);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_sek2[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 12);
		     x = resive_Disp(x_);
		     if(x>-1)
		     data_time_temp2[x_]=x;


		     Get_Disp(4, 14);
		     x = resive_Disp(x_);
		     if(x>-1)
		     data_temp3[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 16);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_min3[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 33);
		     x = resive_Disp(x_);
		     if(x>-1)
		     data_sek3[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 18);
		    x = resive_Disp(x_);
		    if(x>-1){
		     data_time_temp3[x_]=x;}


		     Get_Disp(4, 20);
		     x = resive_Disp(x_);
		     if(x>-1)
		     data_temp4[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 22);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_min4[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 32);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_sek4[x_]=x;

		     Get_Disp(4, 24);
		      x = resive_Disp(x_);
		      if(x>-1)
		     data_time_temp4[x_]=x;
		      osDelay(100);
		     sprintf(tx_buffer1, "page7.t17.txt=\"%d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d; %d;\"яяя",\
		    		 data_temp1[x_] , data_min1[x_] , data_sek1[x_], data_time_temp1[x_],\
					 data_temp2[x_] , data_min2[x_] , data_sek2[x_], data_time_temp2[x_], \
					 data_temp3[x_] , data_min3[x_] , data_sek3[x_], data_time_temp3[x_], \
					 data_temp4[x_] , data_min4[x_] , data_sek4[x_], data_time_temp4[x_]);
		     PWM_uart2(tx_buffer1);
			   LED_STATUS_OFF;
			   clear_buffer_rx_2();
		     }
	     else if(rx_buffer2[0])
	     {
          osDelay(100);
           if(rx_buffer2[0])
	       {
	    	 clear_buffer_rx_2();
	       }

	     }

	//osDelay(1);
}


/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_Delay(100);
  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 10); //configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1
  USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
  PWM_uart2("Program start!...\r\n");

  HAL_Delay(100);
  NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 11);
  USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
  PWM_uart2("Program start!...\r\n");

  // HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t*)tx_buffer1, TX_BUFFER_SIZE1);
  //BUZ_ON;
  //HAL_Delay(100);
  //BUZ_OFF;
 // HAL_Delay(500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of Relay */
  osThreadDef(Relay, RelayTask, osPriorityBelowNormal, 0, 128);
  RelayHandle = osThreadCreate(osThread(Relay), NULL);

  /* definition and creation of Display */
  osThreadDef(Display, DisplayTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  DisplayHandle = osThreadCreate(osThread(Display), NULL);

  /* definition and creation of Button */
  osThreadDef(Button, ButtonRelayTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  ButtonHandle = osThreadCreate(osThread(Button), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();
  
  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief TIM2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 5;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 255;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

/**
  * @brief TIM3 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM3_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 5;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 255;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

/**
  * @brief USART2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(S1_GPIO_Port, S1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZ_Pin|S3_Pin|LED_T_Pin|S2_Pin 
                          |S6_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOSI_ADC_EXT_Pin|MOSI_ADS1220_Pin|SCK_ADC_EXT_Pin|S7_Pin 
                          |SCK_ADS1220_Pin|REL_TERMO_Pin|CS_ADS1220_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : S1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = S1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(S1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PC15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : DRDY_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DRDY_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(DRDY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : BUZZ_Pin S3_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BUZZ_Pin|S3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : MISO_ADC_EXT_Pin MISO_ADS1220_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = MISO_ADC_EXT_Pin|MISO_ADS1220_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : MOSI_ADC_EXT_Pin MOSI_ADS1220_Pin SCK_ADC_EXT_Pin S7_Pin 
                           SCK_ADS1220_Pin REL_TERMO_Pin CS_ADS1220_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = MOSI_ADC_EXT_Pin|MOSI_ADS1220_Pin|SCK_ADC_EXT_Pin|S7_Pin 
                          |SCK_ADS1220_Pin|REL_TERMO_Pin|CS_ADS1220_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : INT1_Pin INT2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INT1_Pin|INT2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : LED_T_Pin S2_Pin S6_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_T_Pin|S2_Pin|S6_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/* USER CODE BEGIN Header_RelayTask */
/**
  * @brief  Function implementing the Relay thread.
  * @param  argument: Not used 
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_RelayTask */
void RelayTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	    BUZ_ON;
	  	  osDelay(30);
	  	BUZ_OFF;
	  		  osDelay(10000);
  }
  /* USER CODE END 5 */ 
}

/* USER CODE BEGIN Header_DisplayTask */
/**
* @brief Function implementing the Display thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_DisplayTask */
void DisplayTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN DisplayTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  UartTask(); // опрашиваем дисплей
	  osDelay(50);
  }
  /* USER CODE END DisplayTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_ButtonRelayTask */
/**
* @brief Function implementing the Button thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_ButtonRelayTask */
void ButtonRelayTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN ButtonRelayTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	 // BUZ_ON;
	  osDelay(100);
  }
  /* USER CODE END ButtonRelayTask */
}

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
  * @note   This function is called  when TIM4 interrupt took place, inside
  * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment
  * a global variable "uwTick" used as application time base.
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM4) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

  /* USER CODE END Callback 1 */
}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 

Если немного отправлять как в примере , то все работает. Если раскомментировать остальную часть , то сразу висяк. Причем полностью виснет. 

 Теперь еще вопрос :

Как правильно организовать передачу по прерыванию? У кого есть пример?

У меня сейчас не на прерываниях передача и косяк скорее всего в этом.

0

Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

mail_robot Ветеран

mail_robot

Опубликовано
Опубликовано (изменено)

когда работаешь с ОС просто так использовать прерывания не получится. Надо использовать методы передачи данных и кое какой арбитраж. Так как ОС жестко завязана на время и сама по сути одно большое прерывание. А лучше через очереди и семафоры мутить.

Прикрепляю простенький проект, который был написан еще давнецки давно. Там юзается 2 уарта, которые через WiFi друг в дружку непрерывно шлют для проверки максимально возможной скорости. На народном 103-ем максимум получился 3,5 мегабита. Работало под фриртос. Как там чего я уже не вспомню, поизучай, погугли. Единственное чем могу помочь

Конечно придется посидеть, и почитать. Потом погуглить. Потом подумать и самому пописать, чтобы понять. Но другого способа нет.

Вот по этой ссылочке внимательно почитайте CMSIS OS

Вот тут очень неплохой материал в сжатой форме http://easyelectronics.ru/freertos_manual.html

Вот к примеру как прописываются обработчики прерываний полубуфера и буфера для ОС. Основное про что нужно гуглить - xQueueSendToBackFromISR. Это если с очередями. Есть еще методы без очередей, по моему просто SendToBackFromISR (на память). И не забываем использовать taskYIELD. В вашем коде я его не увидел ни разу 

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
  xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	
	if (huart->Instance == USART1)
	{		
		//__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1); // Clear the buffer to prevent overrun
		xSemaphoreGiveFromISR( myBinarySem01Handle, &xHigherPriorityTaskWoken);
		if( xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE )
		{
			portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
		}
		
	//TODO - USART1 Recieve func
	}
	
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	//__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1); // Clear the buffer to prevent overrun
	if (huart->Instance == USART1)
	{		
		//__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1); // Clear the buffer to prevent overrun
		xQueueSendToBackFromISR( myQueue01Handle, &UART1_rxBuffer, 0 );
	//TODO - USART1 Recieve func
	}
	if (huart->Instance == USART2)
	{
		xQueueSendToBackFromISR( myQueue01Handle, &UART2_rxBuffer, 0 );
		
	}
	if (huart->Instance == USART3)
	{
		//xQueueSendToBackFromISR( myQueue01Handle, &UART3_rxBuffer, 0 );
	//TODO - USART1 Recieve func
	}
}

STM1_WIFI_TEST.ZIP

Изменено пользователем mail_robot
0

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

artos5 Опытный

artos5

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано

Это пипец просто!

Применение вот такого: 

for(int x=0; x<2; x++)buff[x]=rx_buffer2[x+3];
		  	x_=atoi(buff);
//===============================================================//
		  	for(int x=0; x<4; x++)buff[x]=rx_buffer2[x+6];
		    data_temp1[x_]=atoi(buff);

		    for(int x=0; x<2; x++)buff[x]=rx_buffer2[x+11];
		    data_min1[x_]=atoi(buff);

		    for(int x=0; x<2; x++)buff[x]=rx_buffer2[x+14];
		    data_sek1[x_]=atoi(buff);

		    for(int x=0; x<4; x++)buff[x]=rx_buffer2[x+17];
		    data_time_temp1[x_]=atoi(buff);
//===============================================================//

во фриртос приводит тоже к зависанию.

Думал что упростит задачу ос , но она только усложняет.

0

Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
artos5 Опытный

artos5

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано

Вроде нашел причину! Увеличил размер стека и вроде пока "висяков" нету.

 

0

Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
mail_robot Ветеран

mail_robot

Опубликовано
Опубликовано

да, про стек как то забыли совсем. Кстати там по моему был какой то обработчик по переполнению стека, чтобы отслеживать такие неприятности. Надо доку глянуть

1

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
artos5 Опытный

artos5

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано
11 часов назад, mail_robot сказал:

когда работаешь с ОС просто так использовать прерывания не получится. Надо использовать методы передачи данных и кое какой арбитраж. Так как ОС жестко завязана на время и сама по сути одно большое прерывание. А лучше через очереди и семафоры мутить.

Да это я знаю. Я приоритеты правильно настроил.

 

0

Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
×
 Поделиться
Перейти к списку тем

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...