"Endstop" оси "Z" для двух последовательно замкнутых шаговых моторов с авто уровнем

[Игорь Горецкий]

Привет всем радиолюбителям. Прошу вашей помощи и совета в создание небольшой логической схемы.

Описание:

На 3d принтере установлено два шаговых двигателя на ось "z" которые управляются одним драйвером. По советам народных умельцев, во избежание разсинхронизации, было решено включить шаговики последовательно. Казалось бы на этом и все но по умолчанию принтер оснащен одним концевым выключателем для оси "z", чего как мне кажется недостаточно.

Что нужно реализовать:

При отправке команды "парковка", если один из шаговых двигателей оси "z" опережает второй, возникший перекос поверхности должен автоматически устранится. Когда опережающая сторона дойдет до соответствующего концевика ведущий ее шаговик должен остановится, а отстающая продолжить движение пока не выровняется согласно настройкам. Только когда оба, свободно замкнутых, концевых выключателя разомкнутся на выходе получим логический "0", а управляемые реле сбросится.

Суть обращения:

На днях я составил схему которая изображена на скриншоте и хочу чтобы более опытные мастера ее проинспектировали и возможно дали пару советов, а вообще, заработает ли?

В качестве логических элементов думаю использовать SN74AHC1G32 — OR Gate и LM393 — компаратор, а вот в качестве ключей либо реле либо что-то с низким сопротивлением например мосфеты (но какая для них обвязка? Как расчитывать?...)

Концевик даёт "1" = 5v, двигатели 17hs4401 12v сопротивление 1.5 - 1.7 ом (если это важно замеряю мультиметром по факту)

 

Изменено 24 января, 2020 пользователем Игорь Горецкий

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321