Jump to content
Sign in to follow this  
wws63

вопрос по сообщению $GPVTG протокола NMEA в GPS

Recommended Posts

Вопрос тем, кто уже игрался с сообщениями  по протоколу NMEA отправляемых с GPS модулей.

Конкретно интересует сообщение  VTG - истинное направление курса и скорость относительно земли. 

$GPVTG, x.x, T x.x, M x.x, N x.x, K *hh <CR><LF>
1. Направление курса в градусах, T
2. Магнитное склонение в градусах, М
3. Скорость над поверхностью (SOG) в узлах, N = узлы
4. Скорость над поверхностью (SOG) в км/ч, К = км/ч
5. hh Контрольная сумма строки (обязательно)
Пример сообщения:
$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C

В инете встречаются такие примеры:

$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C

$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*48

$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*23

Где в первых двух вариантах показание скорости выдается тремя целыми числами, с учетом незначащих нулей. 

В других примерах незначащие нули отсутствуют.  

Числа после запятой мне неинтересны.

Вопрос, значение скорости выдается тремя цифрами с учетом нулей или без них?

"Железного" GPS модуля в наличии пока нет, и судя по неутихающему короновирусу Али еще не скоро начнет работать, приходится все симулировать в Протеусе с использованием виртуального терминала COMPIC и программки Docklight. 

 

 

Edited by wws63
дополнил

Опыт - это то, что получаешь, не получив того, что хотел

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...