Н-мост работает как-то криво

[SergeyKa]

 

 

Собрал наконец-то два Н-моста по данной схеме, Один Н-мост работает, двигатель вращается как в одну сторону так и в другую, а вот второй Н-мост работает немножко некорректно. В одну сторону двигатель крутится, а в другую сторону, когда на Вх2, подаю логическую единицу, двигатель как бы чувствуется, что электромагниты сцепились, но не вращаются, не хватает силы тока. Батарейки чуть подсажаны однако, двигатели должны вращаться. Транзистор VT1, начинает нагреваться.
Поправьте меня если я не прав, я ищу просто причину. Раз транзистор греется (тёплый) значит через него протекает достаточно большой ток. Я думаю что транзистор VT4 может быть частично открыт, и поэтому ток уходит через него параллельно в землю.

Я верно мыслю? или есть другие какие-то причины нагрева VT1 и потери тока на двигателе М1 ?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

13 минут назад, SergeyKa сказал:

Поправьте меня если я не прав

при подаче лог1 на Вх2 открывается кт315 , при этом VT1 закрывается , VT4 открывается .

VT1 при этом греться может только если он пробит или у него большой обратный ток коллектора

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[SergeyKa]

Извиняюсь перепутал Вх1, а не Вх2.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

резистор не того номинала поставил или не хватает коэф.усиления VT1 .

[Геннадий]

Требуются замеры напряжений в контрольных точках. Только тогда можно сказать что-нибудь членораздельное. Без замеров - гадание на кофейной гуще.

[SergeyKa]

26 минут назад, IMXO сказал:

резистор не того номинала поставил или не хватает коэф.усиления VT1 .

Все резисторы проверены перед пайкой по номиналу. Единственное что не проверял Диоды, полагаясь на то что они новые, хотя сейчас думаю стоило бы проверить.

[SergeyKa]

Я думаю попробовать выпаять VT4 и диод. Если проблема в них, то транзитор VT1 перестанет греться и моторчик начнёт вращаться. 

[Falconist]

Меняйте P-N-P транзисторы. С наибольшей вероятностью проблема в них. Диод не при делах.

https://forum.cxem.net/index.php?/topic/205663-ремонт-радиоуправляемой-машинки/&do=findComment&comment=3080690

[Геннадий]

6 часов назад, SergeyKa сказал:

Я думаю...

Ни черта Вы не думаете. Неужели так сложно провести замеры режимов транзисторов? Вот на основе этих замеров можно думать. Без них - только гадать.

[SergeyKa]

Да не сложно, любые замеры, знать бы что мерить. Померил только в точках баз КТ815,КТ814. 315 работают, открываются. и в этих точках напряжение падает до 0,75 Вольт, на всех местах в двух Н-мостах.

[SergeyKa]

И так. Начал проверять транзисторы по отдельности. Разорвал эмиттеры PNP и NPN, и исключил двигатели, что бы посмотреть как открываются/закрываются транзисторы относительно логического 0 или 1. Транзисторы 315-е открывались и закрывались. Были в полном рабочем состоянии.

Начал я с верхних 815-х

Этап 1: Подал логический 0 на входа левого и правого плеча. Один щуп тестера на GND другой на эмиттер транзистора КТ815.

Тот который грелся VT1 - Был открыт и напряжение составляло 5,71 Вольт

Который не грелся VT2 - Был открыт и напряжение составляло 5,60 Вольт

Этап 2: Подал логические 1 на входа (базу) 315-х. Один щуп тестера на GND другой на эмиттер транзистора КТ815

Тот который грелся VT1 - Был почти закрыт и напряжение составляло 0,29 Вольт

Который не грелся VT2 - Был не закрыт и напряжение составляло 3,62 Вольт

_____________________________________

Немножко не понял, почему так решил выпаять диоды 1N4001

______________________________________

Этап 3: После того как диоды выпаяны. Произвёл снова замеры без диодов

Тот который грелся VT1 - Был почти закрыт и напряжение составляло 0,10 Вольт

Который не грелся VT2 - Был почти закрыт и напряжение составляло 0,09 Вольт

Решил что это и есть эталон нормы.

_____________________________________

Проверил диоды тестером (прозвонкой диодов) они были рабочими. Опять не понял, что это было, решил от греха подальше впаять новые (благо остались пару штук)

Этап 4: После того как впаял новые диоды 1N4001 произвёл замеры.

Тот который грелся VT1 - Был почти закрыт и напряжение составляло 0,20 Вольт

Который не грелся VT2 - Был почти закрыт и напряжение составляло 0,22 Вольт

Думаю проблема решена (Хотя странно почему после впайки диодов напряжение поднялось в два раза на эмиттерах)

______________________________________

Этап 5: Пошёл проверять PNP транзисторы. Поставил вольтметр один щуп на 5V плюс питания, второй на эмиттер транзистора BD140 (аналог КТ814)

Логический 0.

Транзистор VT3 - почти открыт = 3,3 В (хотя должен быть закрыт)

Транзистор VT4 - почти открыт = 1,2 В (хотя должен быть заакрыт)

Думаю может транзисторы такие всё же BD140, но решил выпаять диоды, ведь там такая же тема. Итог

Этап 6. Выпаял диоды и замерил.

Транзистор VT3 - почти закрыт = 0,06 В

Транзистор VT4 - почти закрыт = 0,05 В

_________________________________________________

Диодов новых конечно нет, поселилась мысль (авось не пропай или что-то вроде того). Проверил диод тестером, всё норм, впаял назад к VT3 и снова VT3 стал показывать 3,3 Вольта. Думаю может впаял не так, но нет же, всё верно эмиттер - катод, коллектор - анод. 

Что за магия такая.

 

[Lexter]

1 час назад, SergeyKa сказал:

Выпаял диоды...

А то, что на нижних двух схемах стёрты VT2 - вы их тоже выпаяли? Если так, то измерения напряжения на эмиттере VT3 вообще ни о чём. Вы бы хоть резистором подтянули, 1-2 килоом с эмиттера на +5, чтобы через транзистор ток шёл, когда он открыт, и напряжение на эмиттере понятное было, соответствующее состоянию открыт/закрыт транзистора.

[Ennik]

1 час назад, SergeyKa сказал:

...Диодов новых конечно нет, поселилась мысль (авось не пропай или что-то вроде того). Проверил диод тестером, всё норм, впаял назад к VT3 и снова VT3 стал показывать 3,3 Вольта. Думаю может впаял не так, но нет же, всё верно эмиттер - катод, коллектор - анод. 

Что за магия такая.

 

Никакой магии. Стабилитроны, скорее всего.
На неверные замеры с висящими в воздухе выводами транзисторов Вам уже указали. )
 

[SergeyKa]

А вольтметр разве не имеет своего внутреннего сопротивления? или это сопротивление не в счёт?

[Геннадий]

Слишком велико, чтобы являться нагрузкой для транзисторного каскада. Сами транзисторы - далеко не настенные выключатели с размыкаемым воздушным зазором.