ATMega8, таймер 1 срабатывает когда угодно

[Sova]

Добрый день. Опять ATMega, опять таймер 1, вопрос рутинный, но я за сегодня уже извёлся. Что я хотел сделать: МК должен рассчитывать положения моторов (SG90, регулируются временем импульса), включать их все вместе по совпадению таймера 2, затем рассчитывать, когда какой мотор надо отключить, получившийся список сортировать и ставить таймер 1. Таймер 1 сработал - выключили мотор, переставили таймер 1 на подальше. Снова сработал - снова что-то там сделали, увеличили OCR1A и так далее. Конечно же с первого раза не заработало и я начал упрощать и локализировать проблему.

Получилось вот что: при срабатывании прерывания на совпадение таймера 1 с OCR1A я смотрю в отладчик - а там во-первых TIFR = OCF1A + OCF1B + TOV1, а TCNT1 равен чему угодно, но не OCR1A. Таймер как будто срабатывает не тогда. А когда я ставлю значение поменьше, допустим, OCR1A = 1000 и перехожу в пустой цикл while(1){}, то при наступлении OCR1A == 1000 просто ничего не происходит, прерывание не срабатывает. В целом так. Сейчас очень упрощённый, минимально не работающий код выглядит так:

#define SET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER |= 1 << _BIT
#define UNSET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER &= ~(1 << _BIT)
  
void local_timer_setup(void)
{	
	SET(TCCR1B, CS10);		//Setting timer 1 to x1 mode
};

void local_timer_start(void)
{
	TCNT1 = 0;
	SET(TIMSK, OCIE1A);		//Allow timer 1 match A interruption
};

void local_timer_off(void)
{
	UNSET(TIMSK, OCIE1A);	//Prohibit timer 1 match A interruption
};

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	PORTD = 0xFF;
	local_timer_off();
};

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
	if (global_timer_count == 2)
	{
		global_timer_count = 0;
		
		TIFR = 0;
		PORTD = 0;
		if (current_step < 10) OCR1A = 0xFFF;
		else OCR1A = 0xFFFF;
	
		if (current_step == 20) current_step = 0;
		else current_step++;
	
		local_timer_start();
	}
	else global_timer_count++;
};

Полный код в файле. sei() не забыл. Кстати, таймер нормально выключать/включать через TIMSK, как у меня? Заранее спасибо. 

Scarecrow_embeded.rar

Изменено 1 марта, 2020 пользователем Sova
Добавил код

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[_abk_]

2 hours ago, Sova said:

таймер нормально выключать/включать через TIMSK... ?

TIMSK - это управление прерываниями. Таймер выключается снятием тактирования.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[demiurg1978]

8 часов назад, _abk_ сказал:

TIMSK - это управление прерываниями. Таймер выключается снятием тактирования.

Угу, CS00, 01, 02 = 0. И ещё предделители нужно сбрасывать.

Идите читайте книжки.

Реплика в пустоту, ну когда эти долбодятлы  начнут изучать архитектуру МК... Хоть бы один написал, пля, пацаны, вдоль и поперек книжку перечитал, даташитов, страуструпа обкурился в туман, понять ниче не могу...

Изменено 2 марта, 2020 пользователем demiurg1978

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[_abk_]

3 hours ago, demiurg1978 said:

Угу, CS00, 01, 02 = 0. И ещё предделители нужно сбрасывать.

Чтобы остановить таймер, предделители сбрасывать не нужно.  

А чаще и нельзя - когда продолжают работать другие таймеры.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Sova]

12 часов назад, _abk_ сказал:

TIMSK - это управление прерываниями.

Я знаю. Спасибо, помогло. Хотя я всё равно не понимаю разницы: отключать ли таймер, или просто глушить от него прерывания. Но видимо она есть.

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Sova]

27 минут назад, _abk_ сказал:

Чтобы остановить таймер, предделители сбрасывать не нужно

Сбрасывать предделители - это имелось в виду PSR10 в SFIOR?

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[_abk_]

Да. Или TSM  (1->0) для всех (обоих в м8) сразу. Заморочиться с предделителями имеет смысл, если нужны  точное формирование интервала или синхронизация таймеров.

Изменено 2 марта, 2020 пользователем _abk_

[Starichok]

2 часа назад, Sova сказал:

Хотя я всё равно не понимаю разницы: отключать ли таймер, или просто глушить от него прерывания. Но видимо она есть

именно, что есть.

потому таймер у тебя и срабатывает, когда ты этого не ждешь.

если только запретить прерывание, а таймер не останавливать, то флаг все равно поднимется.

и как только ты разрешишь прерывание, по флагу сразу же сработает прерывание, не дожидаясь наступления события по сравнению.