ATMega8, таймер 1 срабатывает когда угодно

[Sova]

Добрый день. Опять ATMega, опять таймер 1, вопрос рутинный, но я за сегодня уже извёлся. Что я хотел сделать: МК должен рассчитывать положения моторов (SG90, регулируются временем импульса), включать их все вместе по совпадению таймера 2, затем рассчитывать, когда какой мотор надо отключить, получившийся список сортировать и ставить таймер 1. Таймер 1 сработал - выключили мотор, переставили таймер 1 на подальше. Снова сработал - снова что-то там сделали, увеличили OCR1A и так далее. Конечно же с первого раза не заработало и я начал упрощать и локализировать проблему.

Получилось вот что: при срабатывании прерывания на совпадение таймера 1 с OCR1A я смотрю в отладчик - а там во-первых TIFR = OCF1A + OCF1B + TOV1, а TCNT1 равен чему угодно, но не OCR1A. Таймер как будто срабатывает не тогда. А когда я ставлю значение поменьше, допустим, OCR1A = 1000 и перехожу в пустой цикл while(1){}, то при наступлении OCR1A == 1000 просто ничего не происходит, прерывание не срабатывает. В целом так. Сейчас очень упрощённый, минимально не работающий код выглядит так:

#define SET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER |= 1 << _BIT
#define UNSET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER &= ~(1 << _BIT)
  
void local_timer_setup(void)
{	
	SET(TCCR1B, CS10);		//Setting timer 1 to x1 mode
};

void local_timer_start(void)
{
	TCNT1 = 0;
	SET(TIMSK, OCIE1A);		//Allow timer 1 match A interruption
};

void local_timer_off(void)
{
	UNSET(TIMSK, OCIE1A);	//Prohibit timer 1 match A interruption
};

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	PORTD = 0xFF;
	local_timer_off();
};

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
	if (global_timer_count == 2)
	{
		global_timer_count = 0;
		
		TIFR = 0;
		PORTD = 0;
		if (current_step < 10) OCR1A = 0xFFF;
		else OCR1A = 0xFFFF;
	
		if (current_step == 20) current_step = 0;
		else current_step++;
	
		local_timer_start();
	}
	else global_timer_count++;
};

Полный код в файле. sei() не забыл. Кстати, таймер нормально выключать/включать через TIMSK, как у меня? Заранее спасибо. 

Scarecrow_embeded.rar

Изменено 1 марта, 2020 пользователем Sova
Добавил код

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[_abk_]

2 hours ago, Sova said:

таймер нормально выключать/включать через TIMSK... ?

TIMSK - это управление прерываниями. Таймер выключается снятием тактирования.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[demiurg1978]

8 часов назад, _abk_ сказал:

TIMSK - это управление прерываниями. Таймер выключается снятием тактирования.

Угу, CS00, 01, 02 = 0. И ещё предделители нужно сбрасывать.

Идите читайте книжки.

Реплика в пустоту, ну когда эти долбодятлы  начнут изучать архитектуру МК... Хоть бы один написал, пля, пацаны, вдоль и поперек книжку перечитал, даташитов, страуструпа обкурился в туман, понять ниче не могу...

Изменено 2 марта, 2020 пользователем demiurg1978

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[_abk_]

3 hours ago, demiurg1978 said:

Угу, CS00, 01, 02 = 0. И ещё предделители нужно сбрасывать.

Чтобы остановить таймер, предделители сбрасывать не нужно.  

А чаще и нельзя - когда продолжают работать другие таймеры.

[Sova]

12 часов назад, _abk_ сказал:

TIMSK - это управление прерываниями.

Я знаю. Спасибо, помогло. Хотя я всё равно не понимаю разницы: отключать ли таймер, или просто глушить от него прерывания. Но видимо она есть.

[Sova]

27 минут назад, _abk_ сказал:

Чтобы остановить таймер, предделители сбрасывать не нужно

Сбрасывать предделители - это имелось в виду PSR10 в SFIOR?

[_abk_]

Да. Или TSM  (1->0) для всех (обоих в м8) сразу. Заморочиться с предделителями имеет смысл, если нужны  точное формирование интервала или синхронизация таймеров.

Изменено 2 марта, 2020 пользователем _abk_

[Starichok]

2 часа назад, Sova сказал:

Хотя я всё равно не понимаю разницы: отключать ли таймер, или просто глушить от него прерывания. Но видимо она есть

именно, что есть.

потому таймер у тебя и срабатывает, когда ты этого не ждешь.

если только запретить прерывание, а таймер не останавливать, то флаг все равно поднимется.

и как только ты разрешишь прерывание, по флагу сразу же сработает прерывание, не дожидаясь наступления события по сравнению.