Ошибки в задержке HAL_DELAY

[minas]

Просьба не кидать тапками.

Экспериментирую с discovery f4. Суть эксперимента передать данные с компа на отладочную плату по uart массив из 5 символов, где с 1 по 4 символы указывают какой светодиод должен зажечься, а 5 символ указывает задержку в секундах. Используется DMA.

Например, посылается команда в uart в виде "10001"  это означает что зажечь Led1  и с интервалом в 1 сек от Led1 переключать светодиоды по кругу в основном цикле. Команда "00015" - зажечь Led4 и с интервалом в 5 сек от этого переключать светодиоды с этим интервалом в основном цикле.

Задержку использую HAL_DELAY. 

Основная проблема в том, что в HAL_Delay(0x3E8*(rxBuf[4]-0x30)) в самой первой проверке у меня, в основном цикле, не получается сформировать задержку, т.е. подаю например "10001" в итоге горит только LED1 и дальше переключение не происходит. 

0x3E8 - это 1000 в hex, rxBuf[4] - char из uart, 0x30 смещение в ASCII

Чтобы не загаживать тему прикрепил main

  while (1)
  {

		if (rxBuf[0]=='1')
		{

			HAL_Delay(0x3E8*(rxBuf[4]-0x30));
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_13);
			HAL_Delay(0x3E8*(rxBuf[4]-0x30));
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_14);
			HAL_Delay(0x3E8*(rxBuf[4]-0x30));
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_15);
			HAL_Delay(0x3E8*(rxBuf[4]-0x30));
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);

		}

		//////////
  }
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
	
if(rxBuf[0] =='1')
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
			chn = 12;
			printf("LED_12 ON\r\n");
}
else
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
			chn = 120;
			printf("LED_12 OFF\r\n");
}

if(rxBuf[1] =='1')
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
			chn = 13;
			printf("LED_13 ON\r\n");
}
else
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
			chn = 130;
			printf("LED_13 OFF\r\n");
}

if(rxBuf[2] =='1')
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
			chn = 14;
			printf("LED_14 ON\r\n");
}
else
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
			chn = 140;
			printf("LED_14 OFF\r\n");
}

if(rxBuf[3] =='1')
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
			chn = 15;
			printf("LED_15 ON\r\n");
}
else
{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
			chn = 150;
			printf("LED_15 OFF\r\n");
}
if(rxBuf[4] >'0')
{
		printf("Time %d \r\n", (rxBuf[4]-0x30)*1000);
	
}


	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxBuf, sizeof(rxBuf));
	

}

 

main.c

Изменено 5 апреля, 2020 пользователем minas

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[artos5]

Я решал похожую задачу. 

Рекомендую переписать код так чтобы использовалось не вычисление значение задержки и помещалось в HAL_delay() , а вычислялось количество секунд и уже в цикле for() например , выполнялась задержка HAL_delay(1000);

К примеру если получили 5 секунд , то выполняем for() 5 раз а в нем помещена задержка в секунду . Так работать будет 100%. 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Yurkin2015]

15 hours ago, minas said:

и дальше переключение не происходит

Надо убрать все printf() из функции прерывания HAL_UART_RxCpltCallback().

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[artos5]

48 минут назад, Yurkin2015 сказал:

Надо убрать все printf()

Я и не посмотрел что в колбеке творится. printf в колбеке приведет к зависанию камня .

В HAL_delay переменная у меня когда-то приводило к зависанию МК . 

[minas]

Решил проблему. Проблема оказалась не в printf а в том, что что DMA еще не получило данные от uart а while(1) уже молотит. В итоге, в первую задержку не заходят данные от из rxBuf[4].

Способ решения, не использовать DMA вовсе, либо поставить задержку в виде HAL_Delay(10) в while(1) тем самым выждать окончание приема данных(в правильном варианте вообще осуществлять проверку завершения приема).

И да printf в HAL_UART_RxCpltCallback вообще никак не влияет проверено