Алгоритм поиска ошибок в коде.

**LEVV2006** · 7 апреля, 2020

Все привет!

В очередной раз столкнулся с аномалией...... Пишу код опроса часов DS3231. Библиотеки есть, код написан (как мне кажется без ошибок), компилятор неначто не ругается. Заливаем. МК пытается стартовать..... А потом переключается на бутлоадер как будто после кнопки ресет..

Я немного сгруппировал код.

Скрытый текст


void SetupHardware(void)
{
	init_USART();				)
	init_i2c();

	printf("0 (init_i2c)\n");
	DS.second = 1;				// Секунды (0..59)
	DS.minute = 45;				// Минуты (0..59)
	DS.hour = 20;				// Часы (0..23)
	DS.day = 1;					// День недели (1..7)
	DS.date = 1;				// Число месяца (зависит от месяца)
	DS.month = 1;				// Месяц (1..12)
	DS.year = 16;
	printf("1\n");
	start_i2c();
	printf("2 (start_i2c)\n");
	write_i2c(ADRESS_WRITE_DS3231);		// Адрес на запись микросхемы
	printf("3 (write_i2c)\n");
	write_i2c(0x00);					// Передача адреса регистра для хранения секунд
	write_i2c(DS.second);				// Запись секунд
	write_i2c(DS.minute);				// Запись минут
	write_i2c(DS.hour);					// Запись часов
	write_i2c(DS.day);					// Запись дня недели
	write_i2c(DS.date);					// Запись числа
	write_i2c(DS.month);				// Запись месяца
	write_i2c(DS.year);					// Запись года
	stop_i2c();
}

Такой код выполняется (судя по монитору Сом пора) до строчки printf("0 (init_i2c)\n"); Дальше МК перезагрущается.

Если код изменить так:

Скрытый текст


void SetupHardware(void)
{
	init_USART();
	init_i2c();

	printf("0 (init_i2c)\n");
	DS.second = 1;									// Секунды (0..59)
	DS.minute = 45;									// Минуты (0..59)
	DS.hour = 20;									// Часы (0..23)
	DS.day = 1;										// День недели (1..7)
	DS.date = 1;									// Число месяца (зависит от месяца)
	DS.month = 1;									// Месяц (1..12)
	DS.year = 16;
	printf("1\n");
	//start_i2c();
	//printf("2 (start_i2c)\n");
	//write_i2c(ADRESS_WRITE_DS3231);								// Адрес на запись микросхемы
	//printf("3 (write_i2c)\n");
	//write_i2c(0x00);											// Передача адреса регистра для хранения секунд
	//write_i2c(DS.second);								// Запись секунд
	//write_i2c(DS.minute);								// Запись минут
	//write_i2c(DS.hour);								// Запись часов
	//write_i2c(DS.day);									// Запись дня недели
	//write_i2c(DS.date);								// Запись числа
	//write_i2c(DS.month);								// Запись месяца
	//write_i2c(DS.year);								// Запись года
	//stop_i2c();
}

То код выполняется как надо и программа продолжает работать. (Строчки printf("0 (init_i2c)\n"); и printf("1\n"); ) отрабатывают как надо. И значения переменным присваивается тоже нормально.

Почему так происходит и куда копать?

Вот из дизассемблера:

Скрытый текст


00000342 <SetupHardware>:

     342:	cf 93       	push	r28
     344:	df 93       	push	r29
     346:	b7 df       	rcall	.-146    	; 0x2b6 <init_USART>
     348:	5d df       	rcall	.-326    	; 0x204 <init_i2c>
     34a:	87 e1       	ldi	r24, 0x17	; 23
     34c:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     34e:	76 d6       	rcall	.+3308   	; 0x103c <puts>
     350:	c8 e4       	ldi	r28, 0x48	; 72
     352:	d1 e0       	ldi	r29, 0x01	; 1
     354:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
     356:	88 83       	st	Y, r24
     358:	9d e2       	ldi	r25, 0x2D	; 45
     35a:	99 83       	std	Y+1, r25	; 0x01
     35c:	94 e1       	ldi	r25, 0x14	; 20
     35e:	9a 83       	std	Y+2, r25	; 0x02
     360:	8b 83       	std	Y+3, r24	; 0x03
     362:	8c 83       	std	Y+4, r24	; 0x04
     364:	8d 83       	std	Y+5, r24	; 0x05
     366:	80 e1       	ldi	r24, 0x10	; 16
     368:	8e 83       	std	Y+6, r24	; 0x06
     36a:	84 e2       	ldi	r24, 0x24	; 36
     36c:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     36e:	66 d6       	rcall	.+3276   	; 0x103c <puts>
     370:	54 df       	rcall	.-344    	; 0x21a <start_i2c>
     372:	86 e2       	ldi	r24, 0x26	; 38
     374:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     376:	62 d6       	rcall	.+3268   	; 0x103c <puts>
     378:	80 ed       	ldi	r24, 0xD0	; 208
     37a:	69 df       	rcall	.-302    	; 0x24e <write_i2c>
     37c:	84 e3       	ldi	r24, 0x34	; 52
     37e:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
     380:	5d d6       	rcall	.+3258   	; 0x103c <puts>
     382:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
     384:	64 df       	rcall	.-312    	; 0x24e <write_i2c>
     386:	88 81       	ld	r24, Y
     388:	62 df       	rcall	.-316    	; 0x24e <write_i2c>
     38a:	89 81       	ldd	r24, Y+1	; 0x01
     38c:	60 df       	rcall	.-320    	; 0x24e <write_i2c>
     38e:	8a 81       	ldd	r24, Y+2	; 0x02
     390:	5e df       	rcall	.-324    	; 0x24e <write_i2c>
     392:	8b 81       	ldd	r24, Y+3	; 0x03
     394:	5c df       	rcall	.-328    	; 0x24e <write_i2c>
     396:	8c 81       	ldd	r24, Y+4	; 0x04
     398:	5a df       	rcall	.-332    	; 0x24e <write_i2c>
     39a:	8d 81       	ldd	r24, Y+5	; 0x05
     39c:	58 df       	rcall	.-336    	; 0x24e <write_i2c>
     39e:	8e 81       	ldd	r24, Y+6	; 0x06
     3a0:	56 df       	rcall	.-340    	; 0x24e <write_i2c>
     3a2:	37 df       	rcall	.-402    	; 0x212 <stop_i2c>
     3a4:	df 91       	pop	r29
     3a6:	cf 91       	pop	r28
     3a8:	08 95       	ret

Также заметил. Что при не рабочей версии кода иногда в Сом порте не полностью выводится сконтольная строка.

Вместо: 0 (init_i2c) Может быть написана: 0 (init_i2c

Изменено 7 апреля, 2020 пользователем LEVV2006

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**BARS_** · 7 апреля, 2020

3 минуты назад, LEVV2006 сказал:

Если код изменить так:

Значит библиотека работы с I2C кривая. Или в ней вообще нет одной из вызываемых функций.

5 минут назад, LEVV2006 сказал:

компилятор неначто не ругается.

Что за IDE?

Кстати, Watchdog, случайно, не включен?

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Alex · 7 апреля, 2020

Режим отладки ? Не ?

PS: Я, например, даже не представляю, что такое "нет отладки". Без неё - как без рук.

Реклама

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**LEVV2006** · 7 апреля, 2020

IDE-AtmelStudio

Watchdog - нет.

Библиотека работы с I2C кривая - Выполнение кода не доходит до обращения к библиотеке.

Режим отладки ? Не ? - Я не могу выбрать в настройках симулятор...

Изменено 7 апреля, 2020 пользователем LEVV2006

Реклама

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650.

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**BARS_** · 7 апреля, 2020

1 минуту назад, Alex сказал:

Режим отладки ?

В AVR? Там же только через JTAG...

Только что, LEVV2006 сказал:

Выполнение кода не доходит до обращения к библиотеке.

Хорошо. А что имеется в виду под бутлоадером?

Реклама

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**LEVV2006** · 7 апреля, 2020

1 минуту назад, BARS_ сказал:

Хорошо. А что имеется в виду под бутлоадером?

Я использую бутлоадер для загрузки прошивки. Настроен он так что запускается после нажатия кнопки ресет.

Реклама

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Alex · 7 апреля, 2020

3 минуты назад, BARS_ сказал:

В AVR? Там же только через JTAG...

Эммм. И что ? Её нет в AVR ?

Она спасает в 99.9% случаев непонятного поведения кода.

**BARS_** · 7 апреля, 2020

Только что, LEVV2006 сказал:

Я использую бутлоадер для загрузки прошивки.

Отлично, а прошивка в курсе, что в МК есть бутлоадер и что ее адресное пространство сдвинуто?

Только что, Alex сказал:

Её нет в AVR ?

Она есть, вот только занимает кучу выводов и программатор стоит как крыло от самолета. Поэтому можно сказать, что ее нет.

Alex · 7 апреля, 2020

Только что, BARS_ сказал:

Поэтому можно сказать, что ее нет.

Понял.
Это плохо...

**LEVV2006** · 7 апреля, 2020

3 минуты назад, BARS_ сказал:

Отлично, а прошивка в курсе, что в МК есть бутлоадер и что ее адресное пространство сдвинуто?

А можно поподробнее? Где это посмотреть\проверить?

Alex · 7 апреля, 2020

9 минут назад, BARS_ сказал:

а прошивка в курсе, что в МК есть бутлоадер и что ее адресное пространство сдвинуто?

Она бы не выполнила ни одной строчки кода. А в данном случае что-то, но выполняется.

**BARS_** · 7 апреля, 2020

Только что, Alex сказал:

Она бы не выполнила ни одной строчки кода.

Зависит от того, как компилятор раскидает код. Она может работать до тех пор, пока не обратится к определенному адресу, где уже лежит на основная прошивка. Ради интереса можно вместо вызова функций i2c объявить объемный массив чтобы увеличить размер кода и проверить, как это скажется на работе.

6 минут назад, LEVV2006 сказал:

Где это посмотреть\проверить?

Надо читать, как это устроено в AVR, в Keil для STM32 в свойствах проекта просто прописывается другой адрес начала области памяти и все.

Изменено 7 апреля, 2020 пользователем BARS_

**LEVV2006** · 7 апреля, 2020

Опять чудеса.

Через каждую строчку кода прописал printf

Код стал выполняться и добрался уже до библиотеке I2C. B Застрял в команде start... точнее в настройке TWCR = (1<<TWINT|1<<TWSTA|1<<TWEN);

Что примечательно! Эту библиотеку я уже использовал в другом проекте и с тем же МК. Все работало....

Изменено 7 апреля, 2020 пользователем LEVV2006

**LEVV2006** · 8 апреля, 2020

Нашел причину зависания.

У меня кроме часов на плате есть датчик температуры\влажности. В общем или я его перегрел когда впаивал или это из того что флюс из под датчика не вымылся.

Я отпаял датчик и вроде все заработало.... Правда часы какую то чушь пишут... но хотя-бы контроллер не зависает. Буду дальше ковырять....

Войти

Алгоритм поиска ошибок в коде.

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения