Отладка ATTiny13A

[Jalui]

Всем доброго дня.

Пишется программа для ATTiny13A. Есть проблема при отладке в AVR Studio 7 и симуляции в Proteus 8.9.

В в AVR Studio 7:

1) после команды

"ADMUX |= 0b01100010;"

отладчик показывает, что ADMUX == 0b01100000, пришлось после добавить

"ADMUX |= (1 << 1);"

почему не с первого раза?

2) команда

"ADCSRA |= 0b01000000;"

не стартует АЦП, при замене на

"ADCSRA |= 0b11000000;" или "ADCSRA |= (1 << ADSC);"

тоже самое.

Что я делаю не так?

3) Функцию задержки пришлось закомментировать, иначе наглухо виснет при входе в неё.

Можно ли как-то иначе решить такую проблему?

В Proteus 8.9:

После нажатия кнопки на выходе снимается 2,5 В - это вообще как? При переключении нагрузки это происходит на обоих выходах, чего по программе быть никак не должно...

Код программы:

#define F_CPU 9600000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define D1_ON() PORTB |= (0x01 << PB1)			// Direction 1
#define D1_OFF() PORTB &= ~(0x01 << PB1)		//

#define D2_ON() PORTB |= (0x01 << PB2)			// Direction 2
#define D2_OFF() PORTB &= ~(0x01 << PB2)		//

int max_current=5000;							// max current (mA)
int action_delay=3000;							// max time for openning/closing (ms)

void delay200(void)								// delay function
{
	_delay_ms(200);								// delay of checking (ms)
	ADCSRA |= 0b01000000;						//ADSC=1;                   // start conversion
	ADCSRA |= (1 << ADSC);
	while ((0b00010000 & ADCSRA) == 0)			//(ADIF==0)					// check for end of conversion
	{
	}
	ADCSRA |= 0b00010000;						//ADIF=1;				    // reset flag of end of conversion
}

void action(void)								// waiting for ending of action
{
	int i;
	for (i = 0; ((ADCH*1000) < max_current) & (i < action_delay); i += 200)	// check for actual current and time
	{
		delay200();
	}
}

int main(void)
{
	DDRB=0b00000001;
	ADMUX |= 0b01100010;						// bit5 = "left adjusting"
	ADMUX |= (1 << 1); 
	ADCSRA=0b10000011;							// bit6 = "start"  (ADSC)   bit0..2 = "divider"
	while (1)
	{
		while ((0x01 & PINB) == 0x00)			// check for a positive input signal
		{
		}
		_delay_ms(300);							// signal length (ms)
		if ((0x01 & PINB) == 0x01)				// check for a true input signal
		{
			D1_ON();							//PINB.1=1;                    // start opening
			delay200();
			if ((ADCH*1000) < max_current)		// check for direction
			{
				action();						// continue opening
				D1_OFF();						//PINB.1=0;					   // end opening
			}
			else
			{
				D1_OFF();						//PINB.1=0;                   // end opening
				D2_ON();						//PINB.2=1;                   // start closing
				action();						// continue closing
				D2_OFF();						//PINB.2=0;                   // end closing
			}
			while ((0x01 & PINB) == 0x01)		// check for a negative input signal
			{
			}
			_delay_ms(300);						// signal length (ms)
			while ((0x01 & PINB) == 0x01)		// check for a true input signal
			{
			}
		}
	}
}

 

Изменено 19 мая, 2020 пользователем Jalui
опечатка

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[aitras]

Почему вход для кнопки не вход, а выход? И D1, D2 наверное должны быть выходами?

DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2);

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[aitras]

И почему бы не задействовать прерывание по окончании преобразования АЦП?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Jalui]

20 часов назад, aitras сказал:

Почему вход для кнопки не вход, а выход? И D1, D2 наверное должны быть выходами?

DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2);

Рукалицо... Спасибо :)

20 часов назад, aitras сказал:

И почему бы не задействовать прерывание по окончании преобразования АЦП?

Потому что не умеем)
Просто смотреть флаг ADIF такое себе?

И чисто в справочных целях, если не затруднит. Не нашлось путного.
Правильно ли я чищу ADIF просто записывая в него единицу? Даташит говорит "Alternatively, ADIF is cleared by writing a logical one to the flag" при программном отслеживании этого флага... То есть это нормально, что он выставился единицей при завершении конвертации и я в него пишу единицу же?

[солар]

1 час назад, Jalui сказал:

Правильно ли я чищу ADIF просто записывая в него единицу?

Да, правильно. Рассматривайте это как подачу сигнала на вход сброса.

[aitras]

9 hours ago, Jalui said:

Потому что не умеем)

Надо разрешить прерывание от АЦП

ADCSRA |= (1 << ADIE);

Запустить преобразование установкой бита ADSC и описать обработчик прерывания где-нибудь перед main:

volatile unsigned int data;

ISR(ADC_vect)
{
	data = ADC;
	// do something
}

И да, нужно не забыть перед бесконечным циклом глобально разрешить прерывания макросом sei();

[ARV]

Не стоит браться за прерывания, если не умеете пока.

Смотреть ADIF - так себе идея, поскольку его надо чистить вручную. Куда логичнее и удобнее следить за ADSC - он сам падает после завершения одиночного преобразования.

Избавьтесь от вот этого всего 0b00011100 - используйте именованные константы. Например, запуск АЦП делается так: ADCSRA |= _BV(ADSC); - просто и понятно. Если смущает _BV(), то пишите (1<<ADSC) - это то же самое будет. Ожидание завершения преобразования делается так: while(ADCSRA & _BV(ADSC));

Каждому пину уже назначено имя, например, PB0 - это номер бита в порту B микроконтроллера, используйте не вот это 0b00000001, а PB0 или PB1 вместе с макросом _BV(), как показано выше.

Думаю, после этого "рефакторинга" вы или увидите, где ошиблись, или ошибки просто пропадут сами по себе, поскольку в общем код производит впечатление логичного - значит, где-то в битовой константе битик ошибочно не на том месте поставили. Замените число на буквы - и битик станет на свое место сам, ошибки пропадут.

Изменено 21 мая, 2020 пользователем ARV

[Jalui]

@aitras попробую пока более простое для понимания, но вашу информацию забрал в заметки, спасибо!)

@солар спасибо!)

 

21.05.2020 в 08:59, ARV сказал:

логичнее и удобнее следить за ADSC

И то верно)

 

21.05.2020 в 08:59, ARV сказал:

Каждому пину уже назначено имя, например, PB0 - это номер бита в порту B микроконтроллера

Похоже, что компилятор не в курсе, кто такие PB0...PB4 (например, "PB2 = Unknown identifier"). Библиотеки <avr/io.h> недостаточно или что не так?

Виснет при попытке входа в "while (1)" же.

 

И чисто в справочных целях:

MUX1 пишется только в таком порядке:

ADMUX |= (1 << REFS0) | (1 << ADLAR) | (1 << MUX1);
ADMUX |= (1 << MUX1);

Если в коде:

ADMUX |= (1 << REFS0) | (1 << ADLAR);
ADMUX |= (1 << MUX1);

то MUX1 == 0. Это нормально?

 

Актуальный код:

#define F_CPU 9600000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define D1_ON() PORTB |= (1 << PB1)							// Direction 1
#define D1_OFF() PORTB &= ~(1 << PB1)						//

#define D2_ON() PORTB |= (1 << PB2)							// Direction 2
#define D2_OFF() PORTB &= ~(1 << PB2)						//

int max_current=5000;										// max current (mA)
int action_delay=3000;										// max time for openning/closing (ms)


void delay200(void)											// delay function
{
	_delay_ms(200);											// delay of checking (ms)
	ADCSRA |= (1 << ADSC);									// start conversion
	while (ADCSRA & (1 << ADSC));							// check for end of conversion
}

void action(void)											// waiting for ending of action
{
	int i;
	for (i = 0; ((ADCH*1000) < max_current) & (i < action_delay); i += 200)	// check for actual current and time
	{
		delay200();
	}
}

int main(void)
{
	DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2);				
	ADMUX |= (1 << REFS0) | (1 << ADLAR) | (1 << MUX1);		// Internal Voltage Reference, Left Adjust, Selected Channel is PB4
	ADMUX |= (1 << MUX1);
	ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);	// ADC Enabled, Division Factor is 8									
	while (1)
	{
		while ((1 & PB0) == 0);								// check for a positive input signal
		_delay_ms(300);										// signal length (ms)
		if ((1 & PB0) == 1)									// check for a true input signal
		{
			D1_ON();										// start opening
			delay200();
			if ((ADCH*1000) < max_current)					// check for direction
			{
				action();									// continue opening
				D1_OFF();									// end opening
			}
			else
			{
				D1_OFF();									// end opening
				D2_ON();									// start closing
				action();									// continue closing
				D2_OFF();									// end closing
			}
			while ((1 & PB0) == 1);							// check for a negative input signal
			_delay_ms(300);									// delay before new signal (ms)
		}
	}
}

 

[ARV]

13 минут назад, Jalui сказал:

Библиотеки <avr/io.h> недостаточно или что не так?

Похоже, что что-то не так. Вы уверены, что проект именно для attiny13 создан? 

13 минут назад, Jalui сказал:

Это нормально?

Не нормально. Всегда делал одной командой запись в ADMUX без всяких |= и никогда проблем не было.

DDRB = (1 << PB1) | (1 << PB2);				
ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << ADLAR) | (1 << MUX1);
ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);

 

А вот это что такое у вас:

if ((1 & PB0) == 1)

? 

Вот что вы ожидаете этим добиться? проверить, будет ли 1 равно 1?

Но ранее у вас вдруг 

while ((1 & PB0) == 0);

Здесь вы надеетесь, что 1 станет почему-то равно 0?!

Изменено 22 мая, 2020 пользователем ARV

[Jalui]

22.05.2020 в 16:27, ARV сказал:

Вы уверены, что проект именно для attiny13 создан?

Создал новый проект - предлагает включить только <avr/io.h>

Даже пробовал включить руками <avr/iotn13a.h>  - ошибки.

22.05.2020 в 16:27, ARV сказал:

Всегда делал одной командой запись в ADMUX без всяких |= и никогда проблем не было

Сделал по примеру - без изменений.
Похоже надо менять среду разработки... Никакой логики.
 

22.05.2020 в 16:27, ARV сказал:

if ((1 & PB0) == 1)

Вот что вы ожидаете этим добиться? проверить, будет ли 1 равно 1?

Я так понимаю:

если на PB0 приходит 5 вольт, то для контроллера это 1.

Если это так, то результатом "(1 & PB0)" будет "1" - мы это проверяем оператором сравнения же.

Или это не так работает?

22.05.2020 в 16:27, ARV сказал:

while ((1 & PB0) == 0);

Здесь вы надеетесь, что 1 станет почему-то равно 0?!

Исходя из вышенаписанного, тут наоборот: пока на входе 0 В - простаиваем.

[_abk_]

А что такое  здесь PB0, по-вашему?

[ARV]

3 часа назад, Jalui сказал:

Похоже надо менять среду разработки...

Точно. Если вместо музыки вы слышите ерунду, то надо менять консерваторию

Вам надо изучать язык Си, а не среду разработки менять.

3 часа назад, Jalui сказал:

Или это не так работает?

См. выше - почитайте учебник Си... PB0 это всего лишь "синоним" числа 1. То есть запись

if ((1 & PB0) == 1)

и запись

if ((1 & 1) == 1)

абсолютно идентичны. В итоге это все иденично такой записи

if(1)

То есть всегда истинное условие. Ну и далее while аналогично... всегда ложное.

[Jalui]

Вкратце, не в порядке выполнения:

•  вернулся к записям типа

(PINB & 0b00000001) == 0

•  исправил переполнение переменной по типу (логика проверки условия АЦП);
•  установил непортативный Proteus (это оказалось важно);
•  код скомпилировал прямо в Proteus с подключением WinAVR.

Заработало.

Интереса ради создал новый проект в Atmel Studio и он выдал ошибку

recipe for target 'main.o' failed

Да ну его

Всем спасибо!

[ARV]

5 минут назад, Jalui сказал:

• вернулся к записям типа

(PINB & 0b00000001) == 0

Ну и зря. Запись (PINB & _BV(PB0)) намного информативнее. Ну или так (PINB & (1<<PB0))

А вообще в WinAVR (и, разумеется, avr-gcc вообще) есть удобные стандартные макросы проверки битов bit_is_set и bit_is_clear, которыми могу порекомендовать пользоваться, если у вас проблемы с битовыми операциями. Эквивалент процитированной строчки будет тогда таким: bit_is_set(PINB, PB0)