Pic16f1824 сформировать меандры и двигать фазу

[artos5]

Добрый день уважаемые! Кто решал подобную задачу?

Нужно сформировать меандр на двух выходах и двигать фазу.

Я это понимаю так:

1) Нужно настроить предделитель таймера . TxCKPS

 

2) нужно настроить срабатывание CCPx на инвертирование при совпадении.

CCPxM=0b0010;

3) Нужно настроить период счётчика PRx и настроить срабатывание CCPx от какого таймера . CxTSEL

 

4) И нужно включить таймер .

 

Пока что тестирую в протеус, так как в командировке. В отладке ведёт себя странно выходной сигнал. По идее если изменять регистр совпадения CCPR1L , то должна двигаться фаза . А по факту просто генерится меандр с частотой Fosc/4 , или Fosc/8.

Кто в пиках хорошо разбирается , подскажите что делаю не так?

К вечеру могу код инициализации скинуть (когда ноут включу).

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Catcatcat]

Если PIC24 можете здесь почитать для сам когда-то разбирался https://catcatcat.d-lan.dp.ua/mcc-pic24-modul-output-compare-rezhime-shim/ , может поможет, для начала.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[artos5]

Все же я связываю проблемы с плохой оптимизацией протеус под микроконтроллеры PIC . Потому как поведение при отладке значительно отличается от описания в документации . И в придачу не работает два выхода . Хотя по конфигурации должны работать все 4 выхода CCPx

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[artos5]

Добрался до ноута, вот мой тестовый код:

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 100000

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = OFF      // PLL Enable (4x PLL disabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = ON         // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)

void SetPWM (unsigned char nm, unsigned int dc)
{

  switch(nm)

  {

    case 1:
         CCPR1L = dc>>2;
         CCP1CON &= 0xCF;
         CCP1CON |= 0x30&(dc<<4);
      break;

    case 2:
         CCPR2L = dc>>2;
         CCP2CON &= 0xCF;
         CCP2CON |= 0x30&(dc<<4);
      break;

  }

}

void main(void) {
 int fl=0, i=0;   
    TRISC=0x01;
    TRISA=0x00;
   CCP1CON = 0x02; //PWM mode CCP
   CCP2CON = 0x02;
   CCP3CON = 0x02;
   CCP4CON = 0x02;
   OPTION_REG|=0x05;
   CCPTMRS0=0x81;

    
    //PR1=255;
    PR2=255;
    PR4=255;
    PR6=255;
  
  //  T2CKPS1 = 1; //TIMER2 prescaler 1:16
  //  T2CKPS0 = 1;
  //  T4CKPS1 = 1; //TIMER4 prescaler 1:16
  //  T4CKPS0 = 1;
  //  T6CKPS1 = 1; //TIMER6 prescaler 1:16
  //  T6CKPS0 = 1;
    T2CON=0x0E;
T4CON=0x0E;
T6CON=0x0E;

    TMR2ON=1;
    TMR4ON=1;
    TMR6ON=1;

    while(1)
    {
    
  SetPWM(1, i);
  SetPWM(2, i+100); //SetPWM(2, 1023-i);
    //SetPWM(2, 1023-i);
    //if(fl==0) i++;
    //else i--;
    //if(i>1023) fl=1;
    //else if(i<=0) fl=0; 
  i=1;
    }
    return;
}

 Частоту специально понизил чтобы протеус меньше напрягался. В дальнейшем буду использовать частоту тактирования 20мГц от кварца.

[artos5]

Уважаемые! Подскажите , как работает таймер 1 в режиме сравнения? А то по даташиту не ясно...

TMR1 считает до PR и сбрасывается? 

[IMXO]

таймер считает , при равенстве значения с регистром CCPRxH:CCPRxL может : или переключить выход ,или  установить/очистить выход  , или  сгенерировать специальный запуск события; • сгенерировать программное прерывание. Действие на выводе основано на значении битов CCP1M <3:0>

регистр PR  никакого отношения к TMR1 не имеет.

[Yurkin2015]

1 hour ago, IMXO said:

сгенерировать специальный запуск события

Это специальное событие - сброс счётчика в ноль.

[artos5]

2 часа назад, IMXO сказал:

регистр PR  никакого отношения к TMR1 не имеет.

А когда происходит сброс счётчика TMR1в режиме сравнения? Когда досчитает до 0xFFFF? 

[artos5]

Мне нужно на 5, 7, 9 и 11 пине генерить меандр максимум 20000Гц . На 7 и 11 пине нужно двигать фазы относительно 5 и 9 пина и в зависимости от настроек.
Вот не пойму , какой лучше режим применить? Скорее всего или ШИМ или программно через прерывание на 7 и 11м пине. А аппаратно на 9 и 5 пине.

На этих выводах как раз имеются ССР1,2,3 и 4.

[IMXO]

1 час назад, Yurkin2015 сказал:

Это специальное событие - сброс счётчика в ноль.

ДШ утверждает что это запуск АЦП....

сброс по PR  умеют 2,4,6 таймеры.

[Yurkin2015]

И зануляет тоже.

 

[artos5]

2 часа назад, IMXO сказал:

сброс по PR  умеют 2,4,6 таймеры

С этим разобрался.

Теперь неполучается нормально запустить все 4 ШИМ . 

Какие то глюки происходят...

1) артефакты на RC3 CCP2.

2) Непонятная генерация на RC4. Этого не должно быть в принципе .

3) Артефакты на RC5 CCP1.

Проверил также и в железе. Работает аналогично .. Фото прилагаю:

Полный код:

Скрытый текст

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 16000000

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = OFF      // PLL Enable (4x PLL disabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = ON         // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)
#pragma MCLRE = OFF

void SetPWM (unsigned char nm, unsigned int dc)
{

  switch(nm)

  {

    case 1:
         CCPR1L = dc>>2;
         //CCPR1H = 0;
         CCP1CON &= 0x3F;
         CCP1CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;

    case 2:
         CCPR2L = dc>>2;
        // CCPR2H = 0;
         CCP2CON &= 0x3F;
         CCP2CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;
       case 3:
         CCPR3L = dc>>2;
         //CCPR3H = 0;
         CCP3CON &= 0x3F;
         CCP3CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;

    case 4:
         CCPR4L = dc>>2;
        // CCPR4H = 0;
         CCP4CON &= 0x3F;
         CCP4CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;

  }

}

void main(void) {
 int fl=0, i=0;   
    TRISC=0x01;
    TRISA=0x03;
    INTCON=0;
    PIE1=0;
    PIE2=0;
    PIE3=0;
    PIR1=0;
    PIR2=0;
    PIR3=0;
    CM2CON0=0;
   
   CCP1CON = 0x0F; //PWM mode CCP
   CCP2CON = 0x0F;
   CCP3CON = 0x0F;
   CCP4CON = 0x0F;
   

   APFCON0=0xEC;
   APFCON1=0x0A;
   OPTION_REG=0x00;
   //PIR2=0;
   MDSRC=0x80; 
   MDCARL=0;

    
    PR2=230;
    PR4=230;
    PR6=230;
  
   CCPTMRS0=0b01100001; // ccp4||ccp3||ccp2||ccp1 
    //C1TSEL=0x01; // CCP1=TIM4
    //C2TSEL=0x00; // CCP2=TIM2
    //C3TSEL=0x02; // CCP3=TIM6
    //C4TSEL=0x01; // CCP4=TIM4
  
  //  T2CKPS1 = 1; //TIMER2 prescaler 1:16
  //  T2CKPS0 = 1;
  //  T4CKPS1 = 1; //TIMER4 prescaler 1:16
  //  T4CKPS0 = 1;
  //  T6CKPS1 = 1; //TIMER6 prescaler 1:16
  //  T6CKPS0 = 1;
    

   // T2CON=0x04;
   // T4CON=0x04;
   // T6CON=0x04;
    T2CON=0x05;
    T4CON=0x05;
    T6CON=0x05;
    
    TMR2=0;
    TMR4=10;
    TMR6=20;

    while(1)
    {
    
  SetPWM(1, 115);
  SetPWM(2, 115); 
  SetPWM(3, 115);
  SetPWM(4, 115);   

  i=1;
    }
    return;
}

 

 

 

[IMXO]

1 час назад, artos5 сказал:

Какие то глюки происходят...

может для начала перевести входы ослика на постоянку?

[artos5]

31.05.2020 в 00:30, IMXO сказал:

перевести входы ослика

Привет! 
Да входы не причем. 
 Короче говоря испытания показали что модель PIC16F1824 в протеусе очень сырая.

ШИМ я реализовал , и остальное что нужно было.  Не нравится мне что то ШИМ в пиках .

[my504]

2 часа назад, artos5 сказал:

модель PIC16F1824 в протеусе очень сырая.

.....Не нравится мне что то ШИМ в пиках .

Модели всегда имеют ограничения по периферии. Например потому, что ШИМ тактируется от осциллятора напрямую, а модель от системной частоты ядра, то есть в 4 раза медленнее.

Примененный вами ПИК достаточно старый. В новых чипах стоит совершенно другой модуль ШИМ. В нем раздельно и независимо устанавливается скважность, фаза и период. И таймер в нем свой, независимый от таймеров общего применения.

[artos5]

5 минут назад, my504 сказал:

Примененный вами ПИК достаточно старый.

А есть современный пик , пин совместимый с моим?

[my504]

Почему то я решил, что 16-битный ШИМ появился во всех новых 8-битниках, а оказалось, что он есть только в PIC12F1571/PIC12F1572  http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001723D.pdf  и в совсем новых PIC18FxxQ43.

Ни те, ни другие не имеют 14 выводных корпусов.

Анонсированы 14 пиновые PIC18F0xQ40, но их еще по факту нет. http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40002178B.pdf

Кроме того, вся чипы PIC18FxxQxx потребуют для программирования/отладки 4-е поколение программаторов (PICkit4/ICD4).

Изменено 7 июня, 2020 пользователем my504

[artos5]

Хорошие контроллеры! Но я бы , если бы была моя воля - использовал stm32