Jump to content
artos5

Pic16f1824 сформировать меандры и двигать фазу

Recommended Posts

Добрый день уважаемые! Кто решал подобную задачу?

Нужно сформировать меандр на двух выходах и двигать фазу.

Я это понимаю так:

1) Нужно настроить предделитель таймера . TxCKPS

 

2) нужно настроить срабатывание CCPx на инвертирование при совпадении.

CCPxM=0b0010;

3) Нужно настроить период счётчика PRx и настроить срабатывание CCPx от какого таймера . CxTSEL

 

4) И нужно включить таймер .

 

Пока что тестирую в протеус, так как в командировке. В отладке ведёт себя странно выходной сигнал. По идее если изменять регистр совпадения CCPR1L , то должна двигаться фаза . А по факту просто генерится меандр с частотой Fosc/4 , или Fosc/8.

Кто в пиках хорошо разбирается , подскажите что делаю не так?

К вечеру могу код инициализации скинуть (когда ноут включу).


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Все же я связываю проблемы с плохой оптимизацией протеус под микроконтроллеры PIC . Потому как поведение при отладке значительно отличается от описания в документации . И в придачу не работает два выхода . Хотя по конфигурации должны работать все 4 выхода CCPx


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приглашаем на вебинар «Умный и безопасный дом от STMicroelectronics – строим вмеSTе!» (23.06.2021)

Приглашаем 23/06/2021 всех желающих принять участие в вебинаре, посвященном проектированию и разработке систем умного дома на базе компонентов STMicroelectronics. Экосистема продукции STMicroelectronics включает в себя как электронные компоненты, так и средства разработки, готовые стеки протоколов и законченные примеры кода. Предлагаемые ресурсы позволят разработчику легко построить каркас системы и быстро создать прототип своего приложения. На вебинаре также расскажем о беспроводных интерфейсах – ведь благодаря поддержке стандартов BLE и ZigBee разработчики смогут при необходимости интегрировать устройства сторонних производителей и создавать открытые системы.
Подробнее

Добрался до ноута, вот мой тестовый код:

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 100000

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = OFF      // PLL Enable (4x PLL disabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = ON         // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)

void SetPWM (unsigned char nm, unsigned int dc)
{

  switch(nm)

  {

    case 1:
         CCPR1L = dc>>2;
         CCP1CON &= 0xCF;
         CCP1CON |= 0x30&(dc<<4);
      break;

    case 2:
         CCPR2L = dc>>2;
         CCP2CON &= 0xCF;
         CCP2CON |= 0x30&(dc<<4);
      break;

  }

}

void main(void) {
 int fl=0, i=0;   
    TRISC=0x01;
    TRISA=0x00;
   CCP1CON = 0x02; //PWM mode CCP
   CCP2CON = 0x02;
   CCP3CON = 0x02;
   CCP4CON = 0x02;
   OPTION_REG|=0x05;
   CCPTMRS0=0x81;

    
    //PR1=255;
    PR2=255;
    PR4=255;
    PR6=255;
  
  //  T2CKPS1 = 1; //TIMER2 prescaler 1:16
  //  T2CKPS0 = 1;
  //  T4CKPS1 = 1; //TIMER4 prescaler 1:16
  //  T4CKPS0 = 1;
  //  T6CKPS1 = 1; //TIMER6 prescaler 1:16
  //  T6CKPS0 = 1;
    T2CON=0x0E;
T4CON=0x0E;
T6CON=0x0E;

    TMR2ON=1;
    TMR4ON=1;
    TMR6ON=1;

    while(1)
    {
    
  SetPWM(1, i);
  SetPWM(2, i+100); //SetPWM(2, 1023-i);
    //SetPWM(2, 1023-i);
    //if(fl==0) i++;
    //else i--;
    //if(i>1023) fl=1;
    //else if(i<=0) fl=0; 
  i=1;
    }
    return;
}

 Частоту специально понизил чтобы протеус меньше напрягался. В дальнейшем буду использовать частоту тактирования 20мГц от кварца.


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тактовые кнопки Panasonic - высококачественная коммутация в миниатюрном исполнении

Panasonic, один из мировых лидеров по производству высококачественных электромеханических компонентов, и Компэл представляют масштабное расширение складской программы. В настоящее время на складе Компэл доступны ведущие серии SMD-тактовых переключателей Panasonic в миниатюрных корпусах. Линейка тактовых кнопок Panasonic отличается многообразием компактных переключателей различных типоразмеров, форм штока и выводов. Переключатели отвечают важнейшим требованиям в ответственных применениях.

Подробнее

Уважаемые! Подскажите , как работает таймер 1 в режиме сравнения? А то по даташиту не ясно...

TMR1 считает до PR и сбрасывается? 


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Использование интеллектуальных силовых ключей PROFET в системах электропитания современных автомобилей

Современные автомобили, использующие полуавтоматизированные и автоматизированные системы вождения, отказываются от централизованных систем распределения питания в пользу децентрализованных. При этом современные системы контроля электропитания и обеспечения его безопасности требуют замены электромеханических коммутаторов и предохранителей на быстродействующие ключи на базе MOSFET со встроенными микроконтроллерами и возможностями диагностики – такие как предлагаемые компанией Infineon интеллектуальные силовые ключи PROFET.
Подробнее

таймер считает , при равенстве значения с регистром CCPRxH:CCPRxL может : или переключить выход ,или  установить/очистить выход  , или  сгенерировать специальный запуск события; • сгенерировать программное прерывание. Действие на выводе основано на значении битов CCP1M <3:0>

регистр PR  никакого отношения к TMR1 не имеет.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, IMXO said:

сгенерировать специальный запуск события

Это специальное событие - сброс счётчика в ноль.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, IMXO сказал:

регистр PR  никакого отношения к TMR1 не имеет.

А когда происходит сброс счётчика TMR1в режиме сравнения? Когда досчитает до 0xFFFF? 


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мне нужно на 5, 7, 9 и 11 пине генерить меандр максимум 20000Гц . На 7 и 11 пине нужно двигать фазы относительно 5 и 9 пина и в зависимости от настроек.
Вот не пойму , какой лучше режим применить? Скорее всего или ШИМ или программно через прерывание на 7 и 11м пине. А аппаратно на 9 и 5 пине.

На этих выводах как раз имеются ССР1,2,3 и 4.


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, Yurkin2015 сказал:

Это специальное событие - сброс счётчика в ноль.

ДШ утверждает что это запуск АЦП....

сброс по PR  умеют 2,4,6 таймеры.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, IMXO сказал:

сброс по PR  умеют 2,4,6 таймеры

С этим разобрался.

Теперь неполучается нормально запустить все 4 ШИМ . 

Какие то глюки происходят...

1) артефакты на RC3 CCP2.

2) Непонятная генерация на RC4. Этого не должно быть в принципе .

3) Артефакты на RC5 CCP1.

Проверил также и в железе. Работает аналогично .. Фото прилагаю:

IMG_20200530_231924.thumb.jpg.2eca23d4ab01d3b23d8bf5179cc47520.jpg

Полный код:

Скрытый текст

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 16000000

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = OFF      // PLL Enable (4x PLL disabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP = ON         // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)
#pragma MCLRE = OFF

void SetPWM (unsigned char nm, unsigned int dc)
{

  switch(nm)

  {

    case 1:
         CCPR1L = dc>>2;
         //CCPR1H = 0;
         CCP1CON &= 0x3F;
         CCP1CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;

    case 2:
         CCPR2L = dc>>2;
        // CCPR2H = 0;
         CCP2CON &= 0x3F;
         CCP2CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;
       case 3:
         CCPR3L = dc>>2;
         //CCPR3H = 0;
         CCP3CON &= 0x3F;
         CCP3CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;

    case 4:
         CCPR4L = dc>>2;
        // CCPR4H = 0;
         CCP4CON &= 0x3F;
         CCP4CON |= 0xC0&(dc<<6);
      break;

  }

}

void main(void) {
 int fl=0, i=0;   
    TRISC=0x01;
    TRISA=0x03;
    INTCON=0;
    PIE1=0;
    PIE2=0;
    PIE3=0;
    PIR1=0;
    PIR2=0;
    PIR3=0;
    CM2CON0=0;
   
   CCP1CON = 0x0F; //PWM mode CCP
   CCP2CON = 0x0F;
   CCP3CON = 0x0F;
   CCP4CON = 0x0F;
   

   APFCON0=0xEC;
   APFCON1=0x0A;
   OPTION_REG=0x00;
   //PIR2=0;
   MDSRC=0x80; 
   MDCARL=0;

    
    PR2=230;
    PR4=230;
    PR6=230;
  
   CCPTMRS0=0b01100001; // ccp4||ccp3||ccp2||ccp1 
    //C1TSEL=0x01; // CCP1=TIM4
    //C2TSEL=0x00; // CCP2=TIM2
    //C3TSEL=0x02; // CCP3=TIM6
    //C4TSEL=0x01; // CCP4=TIM4
  
  //  T2CKPS1 = 1; //TIMER2 prescaler 1:16
  //  T2CKPS0 = 1;
  //  T4CKPS1 = 1; //TIMER4 prescaler 1:16
  //  T4CKPS0 = 1;
  //  T6CKPS1 = 1; //TIMER6 prescaler 1:16
  //  T6CKPS0 = 1;
    

   // T2CON=0x04;
   // T4CON=0x04;
   // T6CON=0x04;
    T2CON=0x05;
    T4CON=0x05;
    T6CON=0x05;
    
    TMR2=0;
    TMR4=10;
    TMR6=20;

    while(1)
    {
    
  SetPWM(1, 115);
  SetPWM(2, 115); 
  SetPWM(3, 115);
  SetPWM(4, 115);   

  i=1;
    }
    return;
}


 

 

 

 


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, artos5 сказал:

Какие то глюки происходят...

может для начала перевести входы ослика на постоянку?

Share this post


Link to post
Share on other sites
31.05.2020 в 00:30, IMXO сказал:

перевести входы ослика

Привет! 
Да входы не причем. 
 Короче говоря испытания показали что модель PIC16F1824 в протеусе очень сырая.

ШИМ я реализовал , и остальное что нужно было.  Не нравится мне что то ШИМ в пиках .


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, artos5 сказал:

модель PIC16F1824 в протеусе очень сырая.

.....Не нравится мне что то ШИМ в пиках .

Модели всегда имеют ограничения по периферии. Например потому, что ШИМ тактируется от осциллятора напрямую, а модель от системной частоты ядра, то есть в 4 раза медленнее.

Примененный вами ПИК достаточно старый. В новых чипах стоит совершенно другой модуль ШИМ. В нем раздельно и независимо устанавливается скважность, фаза и период. И таймер в нем свой, независимый от таймеров общего применения.

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 минут назад, my504 сказал:

Примененный вами ПИК достаточно старый.

А есть современный пик , пин совместимый с моим?


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Почему то я решил, что 16-битный ШИМ появился во всех новых 8-битниках, а оказалось, что он есть только в PIC12F1571/PIC12F1572  http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001723D.pdf  и в совсем новых PIC18FxxQ43.

Ни те, ни другие не имеют 14 выводных корпусов.

Анонсированы 14 пиновые PIC18F0xQ40, но их еще по факту нет. http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40002178B.pdf

Кроме того, вся чипы PIC18FxxQxx потребуют для программирования/отладки 4-е поколение программаторов (PICkit4/ICD4).

Edited by my504

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хорошие контроллеры! Но я бы , если бы была моя воля - использовал stm32 :)


Что может быть лучше в радиоэлектронике, чем программирование микроконтроллеров ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • А регулятор громкости в каком положении?
    • Попробуйте для начала зарегистрироваться на форуме. Видимо для гостей нет возможности вставлять ссылки.
    • Ну тогда посмотри любую другую фотку первой ступени Falcon-9, которая возвращается и тогда поймешь, для чего необходимы двигатели с изменяемым вектором тяги. Подруливающие двигатели использовались, например, на нашей Р-7. По два на двигатель и по четыре на двигателе второй ступени.   Ты хоть раз видел конструкцию реактивного двигателя? Вся его масса и размеры - это компрессора высокого и низкого давлений, который попросту невозможно располагать шарнирно на самолете, чтобы двигать его в разные стороны с большим углом отклонения. А ракетный двигатель имеет сравнительно небольшие размеры и его сопло не трудно крепить на ракете шарнирно для изменения вектора тяги.  )) Не понимаю, с какого перепуга ты вообще упомянул реактивные двигатели для самолетов? Если у самолетных двигателей отношение силы тяги к массе равно около 4, то у ракетных около 80.  ))  Если только чтобы тему в сторону увести.  Ты так и не ответил, поэтому ещё раз спрашиваю: -Ты считаешь, что распушение реактивного факела на высоте происходит только от того, что начинают работать корректирующие двигатели  в разные стороны?  Ты можешь показать, где они находятся эти двигатели на первой ступени у  Falcon-9 ? 
    • В общем обмен не актуален. А готов расстаться со всеми микросхемами за 3500 ру
    • Довольно таинственно.   Лучше руками написать, что там есть,  в идеале помогла бы схема, а фото вряд ли. Ну и замеры режимов... 
×
×
  • Create New...