Странное поведение сдвигового регистра

[Владислав Семёнов]

Доброго дня!

Много дней бьюсь со схемой, разводил сам, делаю автополивалку на ESP32 для комнатных растений.

Суть загвоздки. Без нагрузки всё работает идеально, регистры переключаются, всё короче чудно. Но как только подключаешь хотя бы один движок - всё, финита. В момент запуска открытый(т.е. низкий. Т.к. транзы P-канальные, низкий уровень=открытый транзистор. Буду далее называть низкий уровень на регистре открытым) разряд регистра закрывается, при этом может самопроизвольно открыться более высокий разряд(а может самый низкий. Или даже возможно ещё какой, не ловил - не знаю). При этом программа на МК продолжает исполняться штатно. Если принудительно постоянно писать в регистр нужное состояние, движки кое-как крутят, но это лютый костыль и вообще не дело. На картинке уже вторая итерация платы, в ней добавлено раздельное питание для силовой и логической части. Т.е. регистр потребляет свои +5В, а исток транзисторов подключён к своим +5. Это вроде как решает проблему, но ровно до того момента, пока я не подключаю питание датчика (датчик влажности почвы, простой, резистивный, питание на все датчики разом открывает ещё один транзистор, подключенный к 0-му разряду регистра) - после этого схема снова начинает чудить. Перебросил питание датчиков с 3.3 на +5(придётся городить делитель для сигнальной линии, но пусть так, чёрт с ним), чудеса более-менее прекращаются. Но всё равно, нет-нет да откроется ненужный разряд. Чую, что где-то порылся какой-то косяк, но найти его не могу.

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гость Т-Ш]

А можно ли "sensor #" сразу подключить к затворам управляющих ключей? Ну, может быть, через ТШ...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Владислав Семёнов]

Можно, но не нужно. Хочу больше гибкости в настройке и управлении, вебморду и письма в почту "подлей водички, гад". Поэтому ESP32. Умный дом, вся фигня.

Плюс ко всему, у такого типа датчиков есть один большой изъян - если постоянно держать на них питание, их очень быстро сожрёт гальваника. А ёмкотсные стоят втрое дороже.

Ну и как бы в конце концов, даже если я сейчас всё переделаю без регистра - всё равно останется вопрос, что же я сделал не так. И очень хочется ответ на этот вопрос узнать.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Falconist]

Навскидку - проблемы с разводкой общей шины ("земли").

[Владислав Семёнов]

Возможно. Но когда осчиллографом вонзался в питание - ничего криминального там не видел. Да, при запуске движка возникает некая разница потенциалов между землёй микры и землёй двигателя, но вроде как ничего криминального. Так же есть предположение, что возможно чудеса происходят из-за того, что логический уровень ESP32 3.3 В, а питание регистра - 5В(чтобы полевики были широко открытыми). И возможно, что уровень на lacth становится скорее низким чем высоким в какой-то момент, что включает внутреннюю передачу данных. Попробую слегка осадить питание регистра кремниевым диодом.

[Владислав Семёнов]

Кажется, решение было найдено.

Причина проблемы - в том что из-за шумов, создаваемых движком, происходило чтение в регистр дополнительного бита(со случайным значением). В итоге всё съезжало на разряд вверх, а на нулевой разряд приходила ноль или елиница в зависимости от погоды на марсе. В итоге, выигрышной комбинацией оказались конленсатор в 0.5мкФ между ножкой st_cp и землёй и резистор в 3.7КОм между той же ножкой и +3.3. Таким образом мы стабилизируем её в высокое состояние(т.е. чтение бит прекращено). Плюс в программу была добавлена задержка для зарядки/разрядки всего этого безобразия.

Сам спросил, сам ответил.

[Falconist]

Главное, что Вы отписались о решении, чем, очень возможно, кому-то с подобной проблемой поможете в будущем.

Респект!

[_abk_]

Сдается мне, что дело не в шумах от двигателя. Интересные шумы  - количеством в один тактовый импульс. Потом, "шумы"  - это что такое? Помехи по питанию? криво разведенная земля? электромагнитные наводки на длинные линии? программная ошибка?  

Поэтому озвученное решение - это не решение, а костыль. Причина так и не определена. 

[sanbi4]

На ацп должны быть фильты программные! Без них много шума получает контроллер и ложные импульсы могут приводить к распознанию. Далее, esp любит хорошее питание, в плане качества. Сигналы управления ключами я бы гальванически развязывал через оптопары.

Изменено 26 мая, 2020 пользователем sanbi4