STM32 + NRF24L01

[Евгений Вольф]

Коллеги, доброго времени суток! Помогите пожалуйста разобраться в вопросе. Есть уже готовый исправно работающий передатчик, который автор сего устройства собрал на базе Arduino Mega 2560, передатчик работает в паре с микросхемой NRF24L01. Единственное, на что я могу повлиять - попросить автора прошивки поменять настройки вещания передатчика. Для примера, простейший код передатчика на ардуине выглядит так:

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

//RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
RF24 radio(9, 53); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Меги

char counter;

void setup() {
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах

  radio.openWritingPipe(0xAABBCCDD11LL); // 0xAABBCCDD11LL
 

  radio.setChannel(0x00);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS  
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {
  radio.write(&counter, sizeof(counter));
  counter++;
  
  delay(500);
}

Пример простейшего приёмника на NRF24L01 (ардуина):

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("ready!!!!!");

  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0,15);     //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openReadingPipe(1, 0xAABBCCDD11LL); // 0xAABBCCDD11LL

  radio.setChannel(0x00);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS  
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

void loop() {
    char pipeNo, gotByte;                          
    while(radio.available(&pipeNo)) {    // слушаем эфир со всех труб
      radio.read(&gotByte, sizeof(gotByte));         // чиатем входящий сигнал
      if(gotByte!=0) Serial.println(gotByte);      
   }
}

Между собой ардуины отлично работают, но, принимать и обрабатывать данные должен STM32-чип (передавать данные обратно в данный момент не требуется). Что я только не пытался сделать - STM32 не видит входящий сигнал, либо же видит, но не хочет его обрабатывать... На просторах сети нашел библиотеку и простейший пример для работы с чипами NRF32L01, немного доработал его под себя, вот что получилось:

#include <mbed.h>
#include "nRF24L01P.h"

#define TRANSFER_SIZE 32

int main() {
  nRF24L01P my_nrf24l01p(A7, A6, A5, A4, B0, A10);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
  Serial serial(A2, A3);
  int count = 0;
  int frequency = 2400;
  char rxData[TRANSFER_SIZE];
  char data = 0;
  
  my_nrf24l01p.powerUp();
  
  my_nrf24l01p.setTransferSize(TRANSFER_SIZE); 
  my_nrf24l01p.setReceiveMode();
  my_nrf24l01p.setRxAddress(0xAABBCCDD11LL);
  my_nrf24l01p.setRfFrequency(2400);
  my_nrf24l01p.enable();

  // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
  serial.printf("nRF24L01+ Frequency    : %d MHz\r\n",  my_nrf24l01p.getRfFrequency());
  serial.printf("nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n",  my_nrf24l01p.getRfOutputPower());
  serial.printf("nRF24L01+ Data Rate    : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate());
  serial.printf("nRF24L01+ TX Address   : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress());
  serial.printf("nRF24L01+ RX Address   : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress());

    while(true) {      
    for(int j = 0; j < 200000; j++) {
      if (my_nrf24l01p.readable(0) || my_nrf24l01p.readable(1) || my_nrf24l01p.readable(2) || my_nrf24l01p.readable(3) || my_nrf24l01p.readable(4) || my_nrf24l01p.readable(5)) {
        serial.printf("DATA ACCEPTED!!\r\n");       
      }
    }

    if(frequency < 2525) {
      frequency++;
    } else {
      frequency = 2400;
    }

    my_nrf24l01p.setRfFrequency(frequency);
    serial.printf("CHANGE CHANNEL: %d\n\r", my_nrf24l01p.getRfFrequency());
  }
}

Вариант того, что чип не правильно припаян, не работоспособен или нечто подобное - мало вероятен, так как при малейших ошибках и даже плохом контакте - я получал кучу ошибок о том, что NRF24L01 - "не завелась". Перепробовал всё что смогу придумать, в том числе изменял/отключал CRC. Раз в пару часов могут придти несколько мусорных пакетов данных (подряд), после чего опять "радио молчание", при этом лежащий рядом тестовый приёмник собранный на базе ардуины, любезно предоставленный автором исходной прошивки - принимает данные исправно. Пробовал менять NFR'ки местами -- результат всегда один и тот же.

Среди прочего, я заметил, что прёмник собранный на ардуине - стабильно может принимать в том числе и различный мусор из эфира, например, помехи от роутера. Собранный же мой приёмник 99.9% времени не принимает вообще ничего. Подозреваю, что проблема в коде который писал я, только не могу понять, куда бы могла закрасться ошибка...

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321