изменить ШИМ на attiny13

[health without pills]

Всем привет!

Помогите пожалуйста изменить частоту шим для attiny13, порыскал в интернете - не нашел что можно взять за пример. Нашел только кусочек код, который должен отвечать за настройку шим:

DDRB   |= (1 << PB1);    
TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM00);  
TCCR0B = 0x01;
TCNT0 = 0;  
OCR0A=0;    

но как его приспособить совершенно не имею понятия.

Мой код:

#define input PB3  //пин потенциометра
#define motor PB1  //пин мотора
int PWM = 0;
int val = 0;
byte W,W1;
void setup() {
 
DDRB   |= (1 << PB1);    //Ножка PB0 как выход(ШИМ)
TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM00);  //выбор ШИМ  с фазовой коррекцией
TCCR0B = 0x01; //Предделитель - 1024 и старт таймера
TCNT0 = 0;     // Сброс счетчика прерываний(0-255)
OCR0A=0;       //Выбор Значения ШИМ

  pinMode(input, INPUT);
  pinMode(motor, OUTPUT);
  val = analogRead(input) / 4;
  W1 = 0;
  for(W=0 ; W<=val; W++) { 
    analogWrite(motor, W);
    W1 = W1 + 4;
    delay(W1);
  }
  PWM=W;
}
 
void loop() {
  val = analogRead(input) / 4;//читаем потенциометр
  if (val > PWM) {               //если он больше ШИМ увеличиваем
    PWM++;
  }
  if (val < PWM) {              //если он меньше ШИМ уменьшаем
    PWM=PWM-2;                  //спад быстрее чем разгон
  }
  if (PWM<0) PWM=0;
  analogWrite(motor, PWM);
  delay(10);               //скорость отклика на изменение скорости
}

Хочется изменить частоту до 20-30кГц  - писк мотора сводит с ума прям.

Изменено 18 июня, 2020 пользователем health without pills

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[солар]

46 минут назад, health without pills сказал:

Мой код

А main?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[health without pills]

29 минут назад, солар сказал:

А main?

Код написан в ардуино, тут нет main. Только setup для первого запуска , loop для циклической непрерывной работы.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[солар]

"Сомнения его не обманули." (с)

[Prozac]

Частота ШИМ - это тактовая частота МК, деленная на предварительный делитель таймера T0, а затем деленная на 256. Делитель таймера настраивается в регистре TCCR0B, битами CS2, CS1 и CS0 (2,1 и 0 биты в этом регистре). Частоту ШИМ подсчитать несложно.

 

Кстати, в Вашем примере предделитель не на 1024 настроен, а на единицу!

Изменено 20 июня, 2020 пользователем Prozac